¿Cuál de las siguientes opciones describe un tipo de invertebrado que tiene un caparazón externo para protección? Arácnidos Crustáceos. ¿Qué invertebrado se caracteriza por tener tentáculos urticantes para atrapar presas? Medusa Pulpo. ¿Cuál de los siguientes invertebrados se mueve mediante la contracción y expansión de su cuerpo blando? Estrella de mar Gusano de tierra.