2° Parcial Introducción a la Robótica

1. Es el conjunto de instrucciones llamados comandos que escritos en forma específica (sintaxis), llevan a una computadora o robot a llevar una tarea determinada. Programa. Codificación. Análisis. Programación.

2. Metodología o pasos para construir un programa. Programa. Codificación. Análisis. Programación.

3. Movimiento de motores de corriente directa. DC Motor. Servo. Delay. ON.

4. Controla los grados de posición. DC Motor. Servo. Delay. IR Sensor.

5. Activa los puertos de salida seleccionados. DC Motor. Servo. Delay. ON.

6. Emite un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. DC Motor. Servo. Delay. IR Sensor.

7. Da la instrucción de esperar por un período determinado de tiempo hasta la ejecución de la siguiente instrucción. DC Motor. Servo. Delay. IR Sensor.

8. Comando en el que robot evalúa una condición y mientras esta condición sea verdadera, repetirá las instrucciones que estén dentro. While. Loop. If Else. Break.

9. Comando donde donde si la condición resulta verdadera, el Robot realiza instrucciones, si la condición resulta falsa, procesa instrucciones diferentes. While. Loop. If Else. Break.

10. Es un conjunto de símbolos, vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora. Lenguaje de programación. Programa. Robot. Programación.

11. Es indicarle al robot paso a paso, de principio a fin, las acciones que va ejecutar. Programación Secuencial. Programación condicional. Programación Cíclica. Programación Estructurada.

12. Cuando el robot, a través de sus sensores, evalúa una condición que puede ser contestada como falsa o verdadera. Programación Secuencial. Programación condicional. Programación Cíclica. Programación Estructurada.

13. Cuando una parte del programa se repite las veces que se indique en el mismo programa. Programación Secuencial. Programación condicional. Programación Cíclica. Programación Estructurada.

14. Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento. Cinemática. Articulaciones. Eslabón. Grados de libertad.

15. Estructuras mecánicas que permiten el movimiento de distintas partes del robot. Cinemática. Articulaciones. Eslabón. Grados de libertad.

16. Permite un movimiento angular, usualmente producido por motores. Su movimiento se mide en grados o radianes. Articulación lineal. Articulaciones. Articulación rotacional. Grados de libertad.

17. Es controlada a través de una señal PWM compuesta por una serie de pulsos. Control de velocidad. DC Motor. Servo. Delay.

18. Permite un desplazamiento en una sola dirección. Articulación lineal. Articulaciones. Articulación rotacional. Grados de libertad.

19. Es el número de movimiento independientes que puede tener, y en la mayoría de las ocasiones es igual al número de articulaciones que posea el robot. Articulación lineal. Articulaciones. Articulación rotacional. Grados de libertad.

20. Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones. Eslabón. Articulaciones. Cinemática. Grados de libertad.

21. Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotacional gracias a la acción de un campo magnético. DC Motor. Servo. Delay. IR Sensor.

22. Se refiere al voltaje con el cual debe trabajar el motor; en robots educativos utilizan generalmente entre 1.5v y 12v. Voltaje de operación. Corriente de operación. Velocidad. Control de velocidad.

23. Es la cantidad de corriente que el motor requiere. Entre más sea la carga que tenga el motor, más será la corriente que necesite. Voltaje de operación. Corriente de operación. Velocidad. Control de velocidad.

24. Se refiere a la velocidad con la que gira el eje del motor; está dada en revoluciones por minuto. Voltaje de operación. Corriente de operación. Velocidad. Control de velocidad.

25. Es el comando que usamos para indicar el fin de una acción. OFF. Delay. DC Motor. Buzzer.

26. Tiene como función encender los puertos out. OFF. Delay. DC Motor. ON.

27. Tiene la capacidad de ser controlado y mantenerse estable en cualquier posición. Servo. Delay. DC Motor. ON.

28. Es un retraso en el tiempo, en donde toda acción que este encendida o apagada durante el funcionamiento del programa, quedará en ese estado durante el tiempo asignado. Servo. Delay. DC Motor. ON.

29. Su característica en principal es convertir en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que atraviesa su chip. Servo. Delay. DC Motor. LED.

30. Es un transductor electroacústico, el sonido “beep” se produce de manera continua o intermitente en un mismo tono. Buzzer. Delay. Servo. LED.

31. También conocida como estructura de programación de repetición. Estructura de programación cíclica. Loop. Estructura de programación secuencial. Break.

32. Al conjunto de instrucciones que se repiten una cierta cantidad de veces se le llama. While. Loop. If Else. Ciclo, bucle o lazo.

33. Es un bloque de comando cíclico que permite ejecutar una serie de bloques de comando repetidamente mientras la condición dada sea verdadera. While. Loop. If Else. Break.

34. Que es lo que se evalúa cada vez que se repite el ciclo. Condición. Loop. Delay. Instrucciones.

35. Son lenguajes de programación gráficos que utiliza bloques de comando interconectados que tienen escondida la línea de comandos. Programación cíclica. Programación por bloques. Programación secuencial. Programación estructurada.

36. Este bloque de comando permite que una o varias instrucciones se ejecuten repetidamente un numero especifico de veces. While. Loop. If Else. Break.

37. Este bloque de comando finaliza el ciclo repetitivo inmediatamente sin tener que analizar la condición del ciclo. While. Loop. If Else. Break.

38. Es la ejecución de todas las instrucciones contenidas en un bucle. While. Loop. Iteración. Break.

39. Son palabras especiales que son escritas de determinada manera. Sintaxis. Programación por bloques. Programación textual. Lógica de Programación.

40. Es la manera como podemos ver las líneas de código que tiene escondido el programa en rogic. Dando un clic derecho sobre el área de programación. Dando un clic izquierdo sobre el área de programación. Dando un clic derecho sobre el área de texto. Dando un clic izquierdo sobre el área de texto.

41. Es la obligación de responder ante la sociedad en lo general y ante algunos grupos en lo específico. Responsabilidad Social. Sustentabilidad. Democracia. Sociología.

42. - Cual es un ejemplo de responsabilidad social. Organizar actividades solidarias para financiar con la recaudación algún proyecto para la comunidad. Hacer ejercicio. Comer sanamente. Tirar basura.