2DO PARCIAL ETAPA2 Y 3 ROGIC

1.-Compila y descarga el programa en el CPU del Robot. RUN. STOP. EXIT. DOWNLOAD.

2.-Inicializa la ejecución del programa (Para ver al robot en movimiento, debe estar conectado a la computadora). RUN. STOP. EXIT. DOWNLOAD.

3.-Detiene el programa en ejecución (AL estar el robot conectado a la computadora). RUN. EXIT. DOWNLOAD. STOP.

4.-Cierra el programa. RUN. EXIT. DOWNLOAD. STOP.

5.-Comando de chips que da Movimiento de motores de corriente directa. VOICE. SERVO. DC MOTOR. DOT MATRIX.

6.-Comando de Chips que Controla los grados de posición en los servomotores. SERVO. DOT MATRIX. DC MOTOR. VOICE.

7.-Comando de Chips que Activa los puertos de salida seleccionados. DC MOTOR. SERVO. DOT MATRIX. ON.

8.-comando da la instrucción de esperar por un período determinado de tiempo hasta la ejecución de la siguiente instrucción, tiene un rango de 0.1 a 25 segundos. WHILE. DELAY. LOOP. SENSORS.

9.-El robot evalúa y condición y mientras esta condición sea verdadera, repetirá las instrucciones que estén dentro del while. SENSORS. LOOP. WHILE. BREAK.

10.- Se utiliza para salir de un ciclo, cuando se ejecuta, el control del programa pasa inmediatamente a la siguiente instrucción. WHILE. LOOP. EXIT. BREAK.

11.- Este comando es para ordenarle al robot que repita una o más veces las instrucciones que estén dentro del estatuto Loop. Rogic acepta un rango de repetición de 1 a 127 veces aproximadamente. LOOP. BREAK. WHILE. EXIT.

12.-Estatuto de control condicional, el Robot evalúa una condición con ayuda de sus sensores. Si la condición resulta verdadera, el Robot realiza instrucciones, si la condición resulta falsa, procesa instrucciones diferentes. WHILE. SENSORS. CHIPS. IF ELSE.

13.-Es un dispositivo que detecta eventos o cambios en su entorno físico o químico, mide magnitudes y envía esta información a un procesador para su lectura o procesamiento posterior. SENSORS. IF ELSE. WHILE. CHIPS.

14.- Emite un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. MAGNETIC. PIR SENSOR. IR SENSOR. TILT SENSOR.

15.-Componentes de un Robot: sensores, controlador y actuadores. cpu, motores, luces. sensores, cpu, actuadores. sensores, cpu, neumáticos.

16.- Programación que es indicarle al robot paso a paso de principio a fin las acciones que va a ejecutar. SECUENCIAL. CONDICIONAL. CÍCLICA. BINARIA.

17.-Programación que es cuando se evalúa una condición que puede ser contestada como falso o verdadero. SECUENCIAL. CONDICIONAL. CÍCLICA. BINARIA.

18.-Programación que es cuando una parte del programa se repite las veces que se indique en el programa. SECUENCIAL. CONDICIONAL. CÍCLICA. BINARIA.

19.- Es un conjunto de instrucciones, comandos, órdenes o procedimientos escritos en un lenguaje de programación para que una computadora pueda realizar una tarea determinada de manera correcta y rápida. METODOLOGÍA. PROGRAMACIÓN. PROGRAMA. SINTAXIS.

20.-Es la metodología o proceso para construir un programa. Durante este proceso, el programa es escrito de acorde a una sintaxis de un lenguaje de programación, se prueba, se depura, se implanta y se le da mantenimiento. PROGRAMA. METODOLOGÍA. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN. PROGRAMACIÓN.

21.- Elige la fase del desarrollo de un programa con su definición: Definición del problema. Análisis del problema. diseño. Codificación. Depuración. Documentación. Implementación. Mantenimiento.

22.-Escribir con la sintaxis adecuada según el lenguaje de programación elegido, puede ser por línea de comando o por bloques de programación. DEPURACIÓN. ANÁLISIS. DOCUMENTACIÓN. CODIFICACIÓN.

23.-Es el conjunto de símbolos, vocablos y reglas (sintaxis) que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora. PROGRAMA. PROGRAMACIÓN. LENGUAGE DE PROGRAMACIÓN. BINARIO.

24.-Lenguaje que entienden las computadoras, es decir, en ceros y unos. ROGIC. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN POR BLOQUES. LENGUAJE BINARIO.

25.-Se refiere al voltaje con el cual debe trabajar el motor, en robots educativos utilizan generalmente entre 1.5V y 12V. CORRIENTE DE OPERACIÓN. VOLTAJE DE OPERACIÓN. CONTROL DE VELOCIDAD. TORQUE.

26.- Se refiere a la cantidad que el motor requiere. Entre más sea la carga que tenga el motor, más será la que necesite. VELOCIDAD. TORQUE. CORRIENTE DE OPERACIÓN. VOLTAJE DE OPERACIÓN.

27.-Se refiere a como gira el eje del motor, está dada en revoluciones por minuto (rpm). CONTROL DE VELOCIDAD. VELOCIDAD. VOLTAJE DE OPERACIÓN. CORRIENTE DE OPERACIÓN.

28.-Es la fuerza que el motor ejerce sobre la carga. Entre más grande sea, más pesada podrá ser la carga. CORRIENTE DE OPERACIÓN. VELOCIDAD DE OPERACIÓN. TORQUE. VELOCIDAD.

29.- Es controlada a través de una señal PWM (pulse width modulation) compuesta por una serie de pulsos. CORRIENTE DE OPERACIÓN. VOLTAJE DE OPERACIÓN. VELOCIDAD. CONTROL DE VELOCIDAD.

30.-Es un transductor electroacústico, el sonido “beep” se produce de manera continua o intermitente en un mismo tono, dentro está un electroimán y una placa que vibran muy rápidamente cuando reciben una señal eléctrica. VOICE. ON. BEEPER. BUZZER.