Según la estructura de un robot, cuando existen movimientos independientes que puede realizar cada articulación con respecto a una anterior,¿a qué característica se refiere? Grados de libertad. Sistema de transmisión. Tipos de articulación. Mecanismo asíncrono.
Según el concepto de sensor,¿Qué función cumple un sensor con respecto a una magnitud física? Transformarla en un valor capaz de ser interpretado Detectar los cambios mecánicos del robot Transformarla e interpretar los cambios del mundo No cumple nada, los sensores operan sobre datos.
Según la morfología de un robot,¿Qué tipo emplea solamente articulaciones prismáticas? Cartesiano. Polar. Antropofórmico SCARA.
Según el concepto de “percepción” en sensores,¿a qué proceso en la robótica se lo podría asociar? Identificación de señales Obtención de señales Sistema de transmisión Observar actuadores.
En la era digital de la robótica, se hace un acondicionamiento de la señal externa, generalmente a un formato digital,¿qué elemento realiza este proceso? Transductor Sensor Actuador Variador.
Dentro de los parámetros de los sensores,¿Cual es la importancia de la velocidad de respuesta? Permite conocer el grado de respuesta ante un evento en tiempo real Se necesita que la velocidad de los motores sea la más rápida Permite saber si el actuador es el correcto para los sensores Determina la velocidad de cada actuador del sistema.
Dentro de los parámetros de los sensores,seleccione la afirmación sobre la Histéresis: Debe ser lo mínimo posible Debe ser lo máximo posible Permite conocer si el sensor es bueno Permite conocer si el sensor es malo.
¿qué tipo de sensor debería aplicarse? Sensor Inductivo Sensor metálico Potenciómetro Sensor de Torque.
De acuerdo con el sistema de inercia de un drone, se presentan las magnitudes físicas del sistema de equilibrio:
¿Qué tipo de sensor es necesario para controlar estas tres magnitudes? Acelerómetro. Altímetro. Encoder. Compás.
En robótica se implementan sistemas de "Computer Vision" o Visión Artificial, ¿Cuál es el principio básico para identificar patrones de los datos obtenidos? Por medio del procesamiento digital de las imágenes. Se aplican técnicas de filtrado al circuito de las cámaras. Consiste en implementar una cámara inteligente. Consiste en implementar una cámara digital.
Se desea diseñar un brazo robótico para procesos de soldadura.
¿Qué sensor externo emplearía para retroalimentar al robot y obtener una alta precisión en el guiado de la punta de suelda? Cámara + Visión artificial Ultrasónico + Inteligencia artificial Inductivo Capacitivo.
Se desea implementar un brazo robótico capaz de pulir objetos metálicos (ver imagen). El pulido debe ser perfecto según el relieve o forma del objeto mostrado,¿qué tipo de sensor se debería aplicar y en qué ubicación? Sensor torque - muñeca Sensor fuerza – base Sensor capacitivo – muñeca Sensor inductivo – base.
En cuanto a la mecánica de un robot móvil,
¿para qué sirve el diseño y análisis de su geometría? Estudio del desempeño mecánico del robot Mejorar sensibilidad de los sensores Estudio de la precisión de un robot Análisis del comportamiento del entorno.
En una competencia de robots, categoría seguidor de línea, se desea construir un robot móvil capaz de cumplir con éxito la siguiente pista: ¿Qué sistema de locomoción aplicaría en este contexto? Robot tipo diferencial, ya que se tienen giros cerrados. Robot de tipo resuelve laberintos planos. Robot tipo ackerman para alcanzar giros más abiertos. Robot tipo omnidireccional ya que la ruta puede ser cualquiera.
Según el principio de funcionamiento de motores Geared Down,¿cuál es su principal objetivo? Permiten obtener mayor torque o fuerza. Ayudan a producir movimientos exactos. Ayudan a aumentar el número de RPMs Permiten ganar mayor velocidad en el eje.
Se debe construir un robot aéreo capaz de desplazarse a altas velocidades, Se debe construir un robot aéreo capaz de desplazarse a altas velocidades, Brushless, ya que no tiene escobillas y permite altas velocidades. Brushless, porque gracias a las escobillas genera un alto torque. Servomotor, torque suficiente para elevar el drone sin problemas. Servomotor, movimientos exactos para desplazamientos rápidos.
En el estudio de un motor CC, ¿qué indica la variable Stall Torque? El valor máximo de la relación velocidad – torque. El valor mínimo de la relación torque – velocidad El punto mínimo de la distancia recorrida El punto máximo de la distancia recorrida.
Al momento de dimensionar un motor DC,¿a que se refiere el torque continuo? Torque con el cual trabaja un motor sin sufrir desperfectos. Fuerza continua que el motor aplica a la carga. Torque ideal en un funcionamiento normal del motor. Fuerza ideal según el tipo de carga.
Al momento de dimensionar un motor DC, ¿qué factores se deben considerar? Potencia, velocidad y voltaje. Escobillas, voltaje y torque. Velocidad, corriente y estabilidad. Locomoción, potencia, torque.
Al momento de interconectar un motor DC a un MCU, ¿qué tipo de elemento eléctrico es necesario? Driver Amortiguador Regulador Comparador.
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