Bloque 2 FSIV (UCO)

¿Cuál es el problema principal al proyectar un punto 3D?. Se perdió la profundidad. Se perdió el color. El punto no es visible. Ninguna es correcta.

¿Cuál es la solución propuesta para el problema identificado?. Buscar la imagen en una sola vista. Buscar la imagen en al menos dos vistas diferentes. No hay solución. Todas son correctas.

¿Qué se necesita considerar en la práctica al trabajar con visión 3D?. La saturación de colores. El ruido presente en las imágenes. La resolución de las imágenes. La correspondencia de un punto en la otra imagen.

¿Qué técnicas se mencionan como parte del contenido del bloque sobre visión 3D?. Modelo proyectivo pin-hole. Visión estéreo. Reconstrucción a partir del movimiento. Ninguna es correcta.

¿Es verdadero o falso que las referencias mencionadas incluyen un libro sobre algoritmos de visión por computadora?. Verdadero. Falso.

¿Quién es el autor del texto sobre Fundamentos de Sistemas Inteligentes en Visión?. Richard Szeliski. Adrian Kaehler. Francisco José Madrid Cuevas. Ninguna es correcta.

¿Qué tipo de modelo se repasa en el bloque sobre visión 3D?. Modelo de proyección esférica. Modelo proyectivo pin-hole. Modelo de reconocimiento de patrones. Todas son correctas.

¿Cuál de las siguientes no es una técnica mencionada en el bloque de visión 3D?. Luz estructurada. Reconstrucción a partir de siluetas. Reconstrucción a partir de movimiento. Procesamiento de imágenes médicas.

¿Qué año corresponde a la publicación del libro "Computer Vision: Algorithms and Applications" de Richard Szeliski?. 2010. 2011. 2012. 2013.

¿Es verdadero o falso que se aborda la visión estéreo en el bloque?. Verdadero. Falso.

¿Qué se utiliza para buscar la correspondencia de un punto en otras imágenes en visión 3D?. Una sola vista. Al menos dos vistas relacionadas. Ninguna vista. Tres o más vistas no relacionadas.

¿Cuál es un desafío mencionado en la práctica de la visión 3D?. La integración de datos. La distorsión de las imagenes. La aproximación debida al ruido. El tamaño de las imágenes.

¿Qué aspecto de la visión 3D se discute en la introducción al bloque 2?. Aspectos de la visión 2D. Problemas de proyección en 3D. Ninguna es correcta. Modelos de visión artificial.

¿Qué tipo de técnicas se mencionan relacionadas con la reconstrucción en visión 3D?. Técnicas de inteligencia artificial. Técnicas de documentación gráfica. Técnicas de reconstrucción. Todas son correctas.

¿Es correcto afirmar que se exploran diferentes técnicas adicionales en el bloque de visión 3D?. Verdadero. Falso.

¿Cuál es la institución asociada con el texto de Fundamentos de Sistemas Inteligentes en Visión?. Universidad de Sevilla. Universidad de Córdoba. Universidad de Granada. Ninguna es correcta.

¿A qué se refiere el término 'modelo proyectivo pin-hole'?. Modelo de percepción visual. Modelo de proyección de objetos 3D. Modelo de gráficos 2D. Ninguna es correcta.

¿Cuáles de las siguientes son opciones correctas sobre el contenido del bloque de visión 3D?. Modelo proyectivo pin-hole. Visión estéreo. Reconstrucción a partir de coordenadas cartesianas. Reconstrucción a partir de movimiento.

¿Quiénes son los autores de las referencias mencionadas en el texto?. Richard Szeliski y Adrian Kaehler. Gary Bradski y Francisco José Madrid Cuevas. Ninguno de los anteriores. Todos son correctos.

¿Es verdadero o falso que la reconstrucción a partir de siluetas es una técnica de visión 3D?. Verdadero. Falso.

En el contexto del texto, ¿qué significa 'visibilidad de un punto en la otra imagen'?. La distancia entre puntos. La correspondencia de ubicación de un punto en diferentes vistas. La luz reflejada por el punto. Ninguna es correcta.

¿Cuál de los siguientes conceptos NO se menciona en el bloque de visión 3D?. Modelo proyectivo pin-hole. Reconstrucción a partir de siluetas. Reconstrucción a partir del sonido. Visión estéreo.

¿Cómo se describe la necesidad de aproximación en la práctica de visión 3D?. Por la falta de luz. Debido al ruido en las imágenes. A causa de la distorsión de la imagen. Ninguna es correcta.

En el texto, ¿cuáles son algunas de las referencias bibliográficas listadas?. Computer Vision: Algorithms and Applications. Introduction to Machine Learning. Learning OpenCV 3. Artificial Intelligence Basics.

¿Es correcto que la visión estéreo forma parte de las técnicas discutidas en el bloque?. Verdadero. Falso.

¿Qué departamento de la Universidad de Córdoba está asociado con Francisco José Madrid Cuevas?. Departamento de Matemáticas. Departamento de Ciencias de la Computación. Departamento de Informática y Análisis Numérico. Departamento de Física.

En términos de técnica, ¿cuál de las siguientes opciones se incluye en el bloque de visión 3D?. Luz estructurada. Almacenamiento de energía. Modelado de datos. Reconocimiento de patrones.

¿Qué aspecto se refleja en el problema de la proyección desde 3D a 2D?. La pérdida de color. La pérdida de profundidad. La distorsión de forma. Ninguna es correcta.

¿Qué se requiere para resolver el problema de correspondencia de puntos en visión 3D?. Un único punto de vista. Múltiples vistas relacionadas. Un solo plano de proyección. Ninguna es correcta.

¿Es verdadero o falso que el texto menciona 'reconstrucción a partir de siluetas' como una técnica de visión 3D?. Verdadero. Falso.

¿Qué tipo de vistas se necesitan para encontrar la imagen de un punto 3D, según el texto?. Una sola vista de perfil. Al menos dos vistas relacionadas diferentes. Tres vistas no relacionadas. Ninguna de las anteriores.

¿Cuál es uno de los enfoques de reconstrucción mencionados en el bloque sobre visión 3D?. Reconstrucción a partir de siluetas. Reconstrucción a partir de movimiento. Reconstrucción a partir de imágenes 2D. Todas son correctas.

¿Qué información es crucial para la práctica de la visión 3D mencionada en el texto?. La textura de los objetos. La correspondencia de un punto en otra imagen. La iluminación de la escena. Ninguna es correcta.

¿Qué técnica se relaciona con la detección y reconstrucción de objetos en espacios tridimensionales?. Visión estéreo. Visión monócula. Luz de fondo. Todas son correctas.

¿Es correcto que el texto menciona que se necesita aproximar debido al ruido en el contexto de la visión 3D?. Verdadero. Falso.

¿Qué se describe como un problema crítico al proyectar un punto 3D?. La falta de calidad de la imagen. La pérdida de profundidad. El incremento del tiempo de procesamiento. Ninguna es correcta.

En la práctica, ¿qué se necesita determinar para resolver el problema de proyección?. Las coordenadas en 3D. La coincidencia de un punto en diferentes imágenes. La calidad de la imagen. Ninguna es correcta.

¿Cuál de los siguientes textos se considera una referencia sobre visión por computadora?. Computer Vision: Algorithms and Applications. Data Science for Dummies. Artificial Intelligence: A Guide to Intelligent Systems. Ninguna es correcta.

¿Qué método se menciona como una técnica adicional en la visión 3D, relacionado con la luz?. Luz estructurada. Luz difusa. Luz espectral. Ninguna es correcta.

¿Es correcto afirmar que se analiza el modelo proyectivo pin-hole en el bloque de visión 3D?. Verdadero. Falso.

¿Cuál es el enfoque general de la visión 3D según el texto?. Proyectar imágenes 2D en espacios 3D. Reconstruir escenas y objetos tridimensionales a partir de imágenes. Estudiar la biología del ojo humano. Ninguna es correcta.

¿Qué técnica se utiliza para superar la pérdida de profundidad en visión 3D?. Explotar un solo ángulo de vista. Buscar imágenes en múltiples vistas relacionadas. Analizar la estructura del punto focal. Ninguna de las anteriores.

¿Qué desafíos técnicos se encuentran comúnmente en la práctica de la visión 3D?. Errores de color. Ruido en las imágenes. Desenfoque de imagen. Ninguna es correcta.

¿Cuál de los siguientes libros es una referencia sobresaliente para la visión por computadora mencionada en el texto?. Learning OpenCV 3. Computer Graphics: Principles and Practice. Elements of Programming Interviews. Ninguna es correcta.

En esencia, ¿qué implica el método de visión estéreo dentro del contexto de visión 3D?. Capturar imágenes en blanco y negro. Utilizar técnicas de inteligencia artificial. Reificar profundidad mediante múltiples imágenes. Ninguna es correcta.

¿Qué escenario se presenta en el bloque sobre visión 3D que requiere atención?. La visualización de datos en 2D. Proyección de un punto 3D y su pérdida de profundidad. El uso de gráficos de alta definición. Ninguna de las anteriores.

¿Cuál es uno de los propósitos de buscar imágenes en distintas vistas relacionadas en visión 3D?. Mejorar la calidad de la imagen. Determinar la posición exacta de un punto en 3D. Reducir el tamaño del archivo de imagen. Ninguna de las anteriores.

¿Qué tipo de contenido se revisa como parte de la formación en visión 3D?. Modelos de gestión de datos. Técnicas de visión 3D. Métodos de programación de software. Ninguna es correcta.

¿Cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera respecto a la visión estéreo?. No tiene aplicación en la visión 3D. Permite la reconstrucción de la profundidad usando dos imágenes. Es una técnica obsoleta en el campo de visión por computadora. Ninguna es correcta.

¿Es correcto que, además del modelo pin-hole, se mencionan otras técnicas en el bloque de visión 3D?. Verdadero. Falso.

¿Qué se entiende por 'ruido' en el contexto de la visión 3D mencionado en el texto?. Interferencias en frecuencias de audio. Distorsiones y artefactos en las imágenes. Bajo nivel de iluminación en las imágenes. Ninguna es correcta.

En el bloque de visión 3D, ¿qué se requiere para una correcta correspondencia de puntos entre imágenes?. Análisis de una única imagen. Establecer la correspondencia entre varios puntos en distintas imágenes. Aumento del tamaño de la imagen. Ninguna es correcta.

¿Cuál de las siguientes técnicas es mencionada en el texto como una forma de reconstrucción 3D?. Reconstrucción a partir de secuencias de video. Reconstrucción a partir de luz estructurada. Reconstrucción a partir de gráficos en 2D. Ninguna es correcta.

¿Qué aspecto esencial se discute al tratar de resolver la proyección de un punto 3D?. Importancia del color en la imagen. Identificación de imágenes desde distintas perspectivas. Uso de un solo punto de vista. Ninguna es correcta.

¿Es verdad que se menciona la 'reconstrucción a partir del movimiento' como una técnica en el bloque?. Verdadero. Falso.

¿Qué se considera una limitación importante al tratar con la proyección de puntos desde 3D a 2D?. El aumento del tiempo de procesamiento. La pérdida de la dimensión de profundidad. La distorsión visual. Ninguna es correcta.

¿Cuáles son los pasos iniciales para abordar un problema de visión 3D mencionado en el texto?. Revisar imágenes en 2D. Establecer múltiples vistas para la correspondencia de puntos. Aumentar la calidad de la imagen. Ninguna es correcta.

¿Qué literatura se menciona que podría servir como referencia en el campo de visión por computadora?. Programación avanzada en Python. Computer Vision: Algorithms and Applications. Fundamentos de diseño gráfico. Ninguna es correcta.

¿Qué elemento se destaca como crucial en la práctica de la visión 3D respecto a las imágenes?. La textura de la imagen. La correspondencia de puntos entre imágenes. La resolución de pixel. Ninguna es correcta.

¿Es cierto que el bloque sobre visión 3D aborda tanto la teoría como la práctica?. Verdadero. Falso.

¿Qué problema se presenta cuando se proyecta un punto 3D en imágenes 2D?. Se pierde el color del punto. Se pierde la información de profundidad. Se aumenta el tamaño de la imagen. Ninguna es correcta.

¿Qué técnica se utiliza para mejorar la reconstrucción de objetos 3D a partir de múltiples vistas?. Reconstrucción a partir de cámaras monoculares. Visión estéreo. Uso de luz ultravioleta. Ninguna es correcta.

¿Cómo se relacionan entre sí los conceptos de luz estructurada y reconstrucción en 3D mencionados en el texto?. Son conceptos opuestos. Están relacionados; la luz estructurada ayuda en la reconstrucción 3D. No tienen relación alguna. Ninguna es correcta.

¿Qué tipo de material se recomienda para profundizar en los algoritmos de visión por computadora?. Literatura de historia del arte. Computer Vision: Algorithms and Applications. Manual de fotografía digital. Ninguna es correcta.

En el contexto del bloque de visión 3D, ¿qué se busca lograr al combinar imágenes de diferentes vistas?. Mejorar la calidad del color. Obtener una reconstrucción precisa de la escena 3D. Aumentar la resolución de las imágenes. Ninguna es correcta.

¿Cuál es uno de los enfoques prácticos que se deben considerar al trabajar con visión 3D en el texto?. Trabajar solo con imágenes en alta definición. Aproximar debido al ruido. Seguir modelos en 2D solamente. Ninguna es correcta.

¿En qué consiste el modelo proyectivo pin-hole mencionado en el bloque?. Es un método para manejar documentos digitales. Es un modelo de proyección de imágenes 3D a 2D. Es un método de almacenamiento de datos. Ninguna es correcta.

¿Qué se entiende por 'referencias' en el contexto del bloque de visión 3D?. Las metodologías de investigación. Literatura especializada en visión por computadora. Artículos de periódicos. Ninguna es correcta.

¿Por qué es importante la correspondencia de puntos en visión 3D?. Permite aumentar el contraste de las imágenes. Es necesaria para la reconstrucción 3D precisa. Facilita la edición digital de las fotografías. Ninguna es correcta.

¿Qué elemento esencial se discute en la práctica de la visión 3D relacionado con las imágenes capturadas?. La mejora de los colores de las imágenes. La correspondencia de un punto en las diferentes imágenes. La cantidad de imágenes requeridas. Ninguna es correcta.

¿Qué se busca principalmente al aplicar la técnica de visión estéreo en visión 3D?. Aumentar la claridad de las imágenes. Obtener información de profundidad. Reducir el tamaño del archivo de imagen. Ninguna es correcta.

¿Qué representa el bloque de contenido cuando habla de técnicas de reconstrucción a partir de siluetas?. Un método para aumentar el contraste. Una técnica para reconstruir formas tridimensionales. Un proceso de edición gráfica en 2D. Ninguna es correcta.

En el contexto del bloque, ¿qué importancia tiene el ruido en la práctica de visión 3D?. Permite la mejora de imágenes. Complica la identificación de correspondencias en imágenes. No tiene relevancia. Ninguna es correcta.

¿Cuál es el propósito de referirse a un 'modelo proyectivo pin-hole' en el texto?. Detallar técnicas de iluminación. Describir cómo se proyecta un objeto 3D en 2D. Explicar los efectos de cámara. Ninguna es correcta.

¿Qué tipo de análisis se enfatiza en el bloque de visión 3D al tratar sobre la correspondencia de un punto en diferentes imágenes?. Análisis de color. Análisis de correspondencia de puntos. Análisis de formato de archivos. Ninguna es correcta.

¿Qué técnica se utiliza para proyectar un punto 3D en una imagen según el modelo proyectivo Pin-Hole?. Modelo de proyección P. Modelo de transformación 3D. Modelo de cámara anamórfica. Modelo de perspectiva.

¿Cuál de los siguientes es un parámetro intrínseco mencionado en el texto?. Distorsión radial. Rotación. Translación. Escala.

¿Cuál es el propósito de la calibración extrínseca?. Obtener parámetros intrínsecos de la cámara. Representar puntos del mundo en el sistema de coordenadas de la cámara. Corregir distorsiones geométricas. Calcular la distancia focal.

¿Qué se requiere para realizar una calibración intrínseca con OpenCV?. Una vista del patrón. De 7 a 9 vistas del patrón. Ninguna es correcta. Un solo punto de referencia.

Verdadero o Falso: Los parámetros extrínsecos son responsables de cómo se proyecta un punto 3D en la imagen. Verdadero. Falso.

¿Cuál es el objetivo de mejorar el modelo de la cámara ideal en el contexto del modelo pin-hole?. Ajustar la lente de la cámara. Que el centro de la imagen coincida con el centro proyectivo. Ampliar el campo de visión. Eliminar por completo la distorsión.

¿Qué función tiene la matriz de proyección P en el modelo proyectivo?. Transformar las coordenadas del mundo a coordenadas de cámara. Calcular la distancia entre la cámara y el objeto. Mejorar la calidad de la imagen. Calibrar el sistema de luces.

¿Cómo se define un punto en el espacio 3D en el contexto del texto?. Como P1:{X,Y,Z}. Como P2:{x,y}. Como P3:{A,B,C}. Ninguna es correcta.

¿Qué método se menciona para refinar puntos 2D en y durante la calibración intrínseca?. findChesboardCorners. cornerSubPix. projectPoints. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: La distorsión tangencial es un tipo de parámetro intrínseco que se identifica en el modelo pin-hole. Verdadero. Falso.

¿Qué se necesita para que la proyección de un punto 3D en el modelo pin-hole sea precisa?. Calibración correcta de la cámara. Uso de un patrón de calibración en 2D. Una cámara de alta resolución. Ninguna es correcta.

En la relación con el mundo, ¿qué representan los parámetros extrínsecos?. La relación entre la cámara y el mundo exterior. La distorsión de la lente de la cámara. Los datos de la imagen digital. La iluminación necesaria para la captura de imágenes.

¿Cuál de los siguientes componentes pertenece a la estructura de la matriz de proyección P?. [R|t]. [fx0cx; 0fycy; 001]. [X; Y; Z]. [x/w; y/w].

¿Cuál es el estándar recomendado para la cantidad de vistas necesarias al usar OpenCV para calibración intrínseca?. 5 vistas. 3 vistas. De 7 a 9 vistas. 10 vistas.

Verdadero o Falso: La calibración se realiza solo una vez y no es necesario repetirla. Verdadero. Falso.

¿Qué función desempeña el patrón de calibración en el proceso de calibración intrínseca?. Proveer un fondo para las imágenes. Detectar puntos 2D y generar puntos 3D. Corregir distorsiones de la imagen. Ajustar la exposición de la cámara.

¿Qué tipo de distorsión la lente introduce en la proyección?. Distorsión geométrica. Distorsión temporal. Distorsión de color. Ninguna es correcta.

Durante la calibración, ¿qué función cumple el método 'solvePnP' en OpenCV?. Determine la iluminación adecuada. Estimando la postura de la cámara. Calibrar los parámetros intrínsecos. Eliminar distorsiones de la imagen.

¿Cuál es la representación de los parámetros de rotación en el proceso de calibración extrínseca?. Matriz R. Corresponde a la lente. Es irrelevante para la calibración. Representa la relación de los puntos 2D.

Verdadero o Falso: Los parámetros intrínsecos se deben recalibrar cada vez que se cambia la lente de la cámara. Verdadero. Falso.

¿Qué tipo de coordenadas se utilizan en la proyección del modelo pin-hole para transformar un punto 3D?. Coordenadas cartesianas. Coordenadas homogéneas. Coordenadas polares. Ninguna es correcta.

¿Cuál es la relación entre los parámetros intrínsecos y la distorsión radial en el modelo pin-hole?. No existe relación. Es una de las correcciones realizadas con parámetros intrínsecos. Forma parte de los parámetros extrínsecos. Es irrelevante para el calibrado de la cámara.

¿Cuál es el resultado devuelto por la función 'calibrateCamera' en OpenCV?. El número de imágenes usadas. El error de re-proyección. Los parámetros extrínsecos obtenidos. La distorsión mínima alcanzada.

¿Qué relación expresa la fórmula Pc=RxRyRz(Pw−T)?. La relación entre la cámara y el mundo. La estructura interna de la cámara. La distancia entre puntos en 2D. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: Los parámetros extrínsecos incluyen la traslación de la cámara en su relación con el mundo. Verdadero. Falso.

¿Cuál es la ventaja de utilizar coordenadas homogéneas en la proyección según el modelo pin-hole?. Facilitan la eliminación de distorsiones. Permiten una representación de puntos en el infinito. Son más precisas que las coordenadas cartesianas. Reducen el número de parámetros necesarios.

En el contexto de calibración, ¿cuáles son puntos clave que se detectan en el patrón a usar?. Esquinas internas del patrón. Líneas de horizonte. Límites del patrón. Puntos aleatorios en la imagen.

¿A qué se refiere la 'distorsión radial' en el contexto del modelo pin-hole?. A la perspectiva de la cámara. A la insuficiencia de luz en la imagen. Imperfecciones en la representación de un punto en la imagen. A la estructura del patrón utilizado.

¿Qué proceso se menciona para mejorar la precisión de los puntos detectados en 2D?. cornerSubPix. findChesboardCorners. extractFeatures. applyCalibration.

Verdadero o Falso: El modelo pin-hole es la única forma de modelo que se utiliza en visión por computadora. Verdadero. Falso.

¿Qué representa el símbolo 'f' en las ecuaciones del modelo pin-hole?. El tamaño de la imagen. La distancia de proyección. La distancia focal. Ninguna es correcta.

¿Qué función tiene la matriz M en el contexto del modelo pin-hole?. Define la posición de la cámara. Representa los parámetros intrínsecos de la cámara. Calibra la cámara automáticamente. Elimina la distorsión de la imagen.

¿Cuál es el propósito principal de la calibración de cámara según el texto?. Mejorar la calidad de la cámara. Obtener todos los parámetros para la proyección correcta. Aumentar la velocidad de procesamiento. Facilitar el almacenamiento de imágenes.

¿Qué tipo de datos se generan a partir del patrón de calibración durante el proceso?. Vectores de puntos 2D y 3D. Imágenes en alta resolución. Matriz de distorsiones. Calidad de imagen.

Verdadero o Falso: El proceso de calibración siempre produce un error de re-proyección igual a cero. Verdadero. Falso.

¿Qué se menciona como un paso necesario en la calibración extrínseca con OpenCV?. Detectar varios patrones de calibración. Utilizar al menos una vista del patrón de calibración. Conectar la cámara a un sistema remoto. Generar imágenes en tiempo real.

En el contexto del modelo pin-hole, ¿cuál es la fórmula utilizada para relacionar las coordenadas 2D (u, v) con las 3D (X, Y, Z)?. x = f * (X/Z) y = f * (Y/Z). u = (X + f) / Z; v = (Y + f) / Z. u = X + Y; v = X - Y. x = Z * (X + Y); y = Z * (X - Y).

¿Qué se intenta corregir mediante los parámetros intrínsecos en el modelo pin-hole?. La calidad del color de las imágenes. La distorsión de la imagen. La saturación de las imágenes. Ninguna es correcta.

¿Cuál es el significado de la notación 'Rx(α)' en las matrices de rotación?. Rotación alrededor del eje Y. Rotación alrededor del eje X. Rotación alrededor del eje Z. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: El error de re-proyección se calcula una vez finalizado todo el proceso de calibración. Verdadero. Falso.

¿Cuál es uno de los factores que se deben considerar al modelar la relación de una cámara con el mundo?. Los parámetros intrínsecos. Los parámetros extrínsecos. La distancia focal. La calidad del sensor.

¿Qué tipo de proyección permite la formulación matricial en la visión 3D?. Proyección ortográfica. Proyección en perspectiva. Proyección estereográfica. Proyección isotrópica.

¿Qué aspecto del modelo pin-hole se menciona como un problema que necesita corrección?. El enfoque de la cámara. Las distorsiones geométricas introducidas por la lente. La luminosidad de la imagen. La calidad de la estructura del patrón.

¿Qué se requiere para proyectar puntos del mundo en la cámara durante la calibración?. Define la rotación y traslación de la cámara. Solo los parámetros intrínsecos. Identificación de cada objeto en la escena. Ninguna de las alternativas anteriores.

Verdadero o Falso: El modelo pin-hole se utiliza comúnmente en sistemas de visión computacional debido a su simplicidad y efectividad. Verdadero. Falso.

¿Qué se entiende por 'calibración intrínseca' en el contexto de la visión por computadora?. Ajustar la relación entre la cámara y el mundo. Determinar los parámetros de la lente y la cámara. Calibrar la iluminación durante la captura de imágenes. Ninguna es correcta.

¿Cuál es el papel de la matriz homogénea en el proceso de proyección 3D?. Proyecciones isométricas. Transformación de coordenadas de manera eficientemente robusta. Representar imágenes en color. Crear una imagen de fondo.

¿Qué define el proceso de 'calibración' en visión por computadora?. Ajustar las propiedades geométricas de los puntos. Obtención de parámetros intrínsecos y extrínsecos. Crear una imagen de prueba para comparación. Definir cómo se guardan las imágenes.

¿Qué tipo de distorsiones se mencionan como parámetros intrínsecos que se pueden corregir durante la calibración?. Distorsiones tonales. Distorsiones ópticas, como la radial y tangencial. Distorsiones de ruido. Ninguna de las anteriores.

Verdadero o Falso: Todos los dispositivos de cámara requieren el mismo proceso de calibración, sin importar su propiedad óptica. Verdadero. Falso.

¿Cuál es una de las características de la matriz de proyección P mencionada en el texto?. Facilita la distancia entre los objetos. Representa la combinación de parámetros intrínsecos y extrínsecos. Controla la apertura del diafragma de la cámara. Define la resolución de la imagen final.

¿Qué se menciona como una función específica dentro del proceso de calibración intrínseca de OpenCV?. findChessboardCorners. detectKeypoints. calibrateLighting. analyzeDepth.

¿Qué aspecto importante se necesita corregir en el proceso de calibración para evitar que el centro de la imagen no coincida con el centro proyectivo?. Ajustar la apertura de la cámara. Determinar coordenadas discretas adecuadas. Optimizar el software de captura de imágenes. Elegir un formato de imagen adecuado.

¿Cuál es el propósito de ajustar los parámetros de calibración en visión por computador?. Mejorar la velocidad de procesamiento por imagen. Asegurar representaciones precisas de escenas en 2D a partir de datos 3D. Ajustar la luminosidad de las imágenes capturadas. Reducir el tamaño de las imágenes.

Verdadero o Falso: La calibración extrínseca solo requiere la detección de los patrones en su forma 3D, sin considerar las coordenadas 2D. Verdadero. Falso.

¿Cuál es la principal limitación del modelo pin-hole mencionado en el texto?. No puede utilizar lentes de alta calidad. El centro de la imagen no coincide con el centro proyectivo. No permite proyecciones de perspectiva. Es complejo y difícil de implementar.

¿Qué tipo de pruebas se deben realizar para validar la eficacia del proceso de calibración según el texto?. Pruebas de resolución de imagen. Pruebas de error de re-proyección. Pruebas de velocidad de procesamiento. Pruebas de duración de la batería.

Según el texto, ¿qué se utiliza para realizar el ajuste de los puntos 2D durante la calibración?. cornerSubPix. findChessboardCorners. Ajuste de perspectiva. calibrateCamera.

¿Cuál es el argumento detrás del uso de la técnica de coordenadas homogéneas en la proyección de imágenes?. Incrementar el número de parámetros necesarios. Facilitar la transformación y proyección utilizando operaciones matriciales. Permitir la detección de más colores. Reducir el tamaño de los datos.

Verdadero o Falso: La calibración de la cámara no influye en la calidad final de la imagen capturada. Verdadero. Falso.

¿Qué se considera un requerimiento para una calibración intrínseca exitosa usando OpenCV?. Al menos 10 vistas del patrón. De 7 a 9 vistas del patrón. Una sola vista del patrón. Más de 15 vistas del patrón.

En el modelo pin-hole, ¿cuál es el efecto de las distorsiones geométricas sobre las imágenes?. Pueden crear imágenes en múltiples dimensiones. Generan imágenes distorsionadas y no realistas. Aumentan la saturación de los colores. Mejoran la resolución de la imagen.

¿Para qué se utilizan las ecuaciones de distorsión radial en el proceso de calibración?. Para incrementar la distancia del foco. Para calibrar el ángulo de visión de la cámara. Para corregir la distorsión en las imágenes. Para ajustar la luz en la cámara.

¿Cuál es un efecto de no realizar la calibración de la cámara correctamente?. Las imágenes se verán más brillantes. Los puntos 3D no se proyectarán correctamente en 2D. Las cámaras no capturarán movimiento. Se requerirá más almacenamiento de datos.

Verdadero o Falso: La matriz de rotación en el modelo extrínseco describe cómo debe rotar la cámara en relación con el mundo. Verdadero. Falso.

¿Qué relación tiene la variable 'Z' en el modelo pin-hole con las proyecciones de las coordenadas 'x' e 'y'?. Controla la longitud focal de la lente. No tiene relación con las coordenadas de proyección. Actúa como denominador en las fórmulas de proyección. Impide la distorsión de la imagen.

¿Qué pasos clave se mencionan en el proceso de detección de puntos para la calibración de cámaras?. Detectar patrones, refinar puntos, agregar a vectores. Identificar objetos, ajustar la iluminación, capturar imágenes. Abrir el patrón, guardar los datos, examinar distorsiones. Revisar las imágenes, eliminar ruido, detectar colores.

¿Cuáles son las matrices de rotación Rx, Ry y Rz utilizadas para?. Representar cambios en el color de las imágenes. Modelar la posición y orientación de la cámara. Calcular el tamaño de la imagen. Ajustar el contraste en las imágenes.

Durante el proceso de calibración, se menciona que se deben realizar ciertas pruebas para verificar qué aspecto?. La distorsión de la imagen. La robustez de los parámetros calculados. La velocidad de captura de imágenes. La cantidad de iluminación necesaria.

Verdadero o Falso: Los patrones de calibración utilizados en visión computacional son solo cuadros negros y blancos. Verdadero. Falso.

¿Qué se busca lograr al trabajar con parámetros extrínsecos en la calibración de cámara?. Definir la calidad del sensor de la cámara. Ajustar la cámara para el procesamiento de imágenes en tiempo real. Establecer la relación entre la cámara y su entorno. Mejorar el enfoque de la cámara.

¿Cuál es el propósito de la función 'cornerSubPix' en el proceso de calibración?. Optimizar la relación de proyección. Refinar la precisión de los puntos 2D. Detectar nuevos patrones en la imagen. Redimensionar las imágenes capturadas.

¿Qué es lo que se busca corregir en la fase de calibración que involucra distorsiones?. Los colores que se capturan. La geometría de la imagen. El tiempo de exposición. El ruido en las imágenes.

En el contexto de visión 3D, ¿cuál es el papel de la calibración de cámara?. Facilitando el aprendizaje de algoritmos. Ajustando la iluminación para captura. Proporcionando parámetros para la proyección correcta. Reduciendo el tamaño de los archivos de imagen.

Verdadero o Falso: La calibración debe ser realizada únicamente una vez y los parámetros obtenidos pueden ser usados indefinidamente. Verdadero. Falso.

¿Qué es la reconstrucción 3D en el contexto del texto?. Es un proceso para crear imágenes 2D a partir de 3D. Es la recuperación de la posición de un punto 3D proyectado en al menos dos vistas. Es una técnica de calibración de cámaras. Ninguna es correcta.

¿Cuál es el problema mencionado al proyectar un punto 3D?. Se pierde la distancia entre los ojos. Se pierde la información de profundidad. Se transforma en una imagen 2D sin información relevante. Todas son correctas.

Verdadero o Falso: La geometría epipolar ayuda a reducir la búsqueda de correspondencias de O(N2) a O(N). Verdadero. Falso.

¿Cuáles son los pasos en la rectificación de imágenes mencionados en el texto?. Rotar ambas cámaras. Alinear ejes ópticos. Escalar imágenes para tener la misma resolución. Todas las anteriores son correctas.

¿Qué tipo de algoritmo se menciona para la búsqueda de correspondencias en las imágenes estéreo?. SAD. SIFT. SURF. Ninguna es correcta.

¿Cuál es el concepto de visión estéreo según el texto?. La creación de imágenes en 2D. La percepción de la profundidad y la estructura 3D a partir de dos imágenes. La pérdida de profundidad al proyectar imágenes. Ninguna es correcta.

En el proceso de calibración estéreo descrito, ¿qué función se utiliza para obtener los parámetros intrínsecos de las cámaras?. cv::findHomography(). cv::stereoCalibrate(). cv::calibrateCamera(). Ninguna es correcta.

¿Qué representa el parámetro 'baseline' en el contexto de la visión estéreo?. La distancia entre los objetos en la escena. La distancia entre los dos ojos o cámaras. La profundidad de un objeto. Todas son correctas.

¿Qué significa la matriz pseudo-inversa P+ en el contexto de la reconstrucción 3D?. Representa la proyección 2D en un espacio tridimensional. Es una técnica de calibración de cámaras. Se utiliza para recuperar el rayo 3D de un punto proyectado. Ninguna es correcta.

¿Cuál es el objetivo de la correspondencia estéreo durante el proceso de visión estéreo?. Eliminar las imágenes duplicadas. Encontrar pares de puntos que correspondan entre las dos imágenes. Extraer información de cada imagen individualmente. Ninguna es correcta.

¿Qué limita la búsqueda de un punto 3D en la geometría epipolar según el texto?. Está restringida a un plano epipolar. No hay ninguna restricción. Depende del tipo de cámara utilizada. Todas son correctas.

En el proceso de rectificación mencionado, ¿qué se busca al rotar las cámaras?. Alinear los ejes horizontales. Rotar las cámaras independientemente. Reducir la resolución de las imágenes. Ninguna es correcta.

¿Cuál es el efecto del ruido en la reconstrucción 3D según el texto?. Facilita el proceso de correspondencia. Complica la correspondencia de los puntos. No tiene efecto en la reconstrucción. Todas son correctas.

En el texto, ¿qué función permite obtener las versiones rectificadas de las imágenes después de la calibración?. cv::stereoRetify(). cv::reprojectImageTo3D(). cv::calibrateCamera(). Ninguna es correcta.

¿Cuál es uno de los resultados del algoritmo de correspondencia estéreo mencionado en el texto?. Filtrar malas correspondencias. Crear un mapa de disparidad. Reducir la resolución de las imágenes. Todas son correctas.

¿Qué se entiende por ‘correspondencia de un punto’ en el contexto de la reconstrucción 3D?. Identificación de un punto en una única imagen. Identificación del mismo punto 3D en múltiples imágenes. El proceso de crear imágenes 2D a partir de 3D. Ninguna es correcta.

¿Qué función de OpenCV se menciona en el texto para obtener los parámetros intrínsecos y la posición de las cámaras?. cv::stereoCalibrate(). cv::findEssentialMat(). cv::recoverPose(). Todas son correctas.

¿En qué consiste la matriz pseudo-inversa P+ mencionada en el texto?. Es un tipo de matriz utilizado en operaciones de imagen. Se usa para calcular el rayo 3D sobre puntos proyectados. Es una matriz que no tiene aplicación práctica en 3D. Ninguna es correcta.

Según el texto, ¿qué relación tienen los epipolos con la geometría epipolar?. No tienen relación directa. Son puntos de intersección que ayudan a definir las líneas epipolares. Son solo puntos aleatorios en la imagen. Todas son correctas.

¿Cuál es la técnica propuesta en el texto para mejorar la correspondencia estéreo?. Ajustar el contraste y brillo de las imágenes. Normalizar brillo y resaltar textura. Eliminar los detalles innecesarios de las imágenes. Ninguna es correcta.

¿Qué fenómeno físico se utiliza en visión estéreo para inferir la profundidad de los objetos?. La difracción de la luz. La disparidad binocular. La reflexión de la luz. Ninguna es correcta.

En el proceso de rectificación de imágenes, ¿cuál es uno de los objetivos principales al escalar imágenes?. Alinear las imágenes verticalmente. Asegurar que ambas imágenes tengan la misma resolución. Reducir el tamaño de las imágenes. Ninguna es correcta.

¿Qué reduce la búsqueda de coincidencias de un punto 3D a O(N) en la geometría epipolar?. La proyección de un punto en 2D. La existencia de líneas epipolares en las imágenes. La calibración de las cámaras. Todas son correctas.

¿Qué recurso se menciona en el texto como una fuente importante sobre visión estéreo?. Learning OpenCV 3. Computer Vision: Algorithms and Applications de Richard Szeliski. Vision Estéreo: Teoría y Práctica. Ninguna es correcta.

¿Cuál es el resultado final deseado después del proceso de correspondencia estéreo?. Un conjunto de imágenes rectificadas. Un mapa de disparidad. Un vídeo de la escena en 3D. Ninguna es correcta.

¿Cuál es uno de los desafíos prácticos en la reconstrucción 3D mencionado en el texto?. La obtención de imágenes en formatos distintos. La necesidad de aproximar debido al ruido. El tamaño de las cámaras utilizadas. Ninguna es correcta.

¿Cuál es el propósito principal de la rectificación de imágenes en sistemas estéreo?. Ajustar colores de las imágenes para uniformidad. Lograr una alineación ortogonal de las cámaras. Reducir el tamaño de las imágenes para procesamiento. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: La visión estéreo se basa en la percepción de profundidad sustentada por la información visual de dos ojos separados en el espacio. Verdadero. Falso.

¿Cuál de las siguientes opciones es un paso mencionado para crear un sistema estéreo?. Calibración estéreo. Eliminación de ruido en las imágenes. Transformación de imágenes en 3D. Todas son correctas.

¿Qué tipo de datos se busca recuperar a través del proceso de correspondencia estéreo?. Datos en 2D. Datos tridimensionales sobre la escena. Datos de color de las imágenes. Ninguna es correcta.

En la geometría epipolar, ¿qué elemento se utiliza para facilitar la búsqueda de correspondencias entre puntos en imágenes estéreo?. Puntos de interés. Líneas epipolares. Superficies de proyección. Ninguna es correcta.

¿Qué técnica se menciona en el texto para mejorar la búsqueda de correspondencias utilizando el algoritmo SAD?. Extrapolación de datos. Normalización de brillo y resaltado de textura. Reducción de tamaño de imagen. Ninguna es correcta.

¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta con respecto a la visión estéreo según el texto?. Se usa solo una cámara para capturar imágenes. La visión estéreo requiere al menos dos imágenes de diferentes puntos de vista. No requiere calibración previa de las cámaras. Todas son correctas.

¿Qué función se utiliza en OpenCV para realizar la reproyección a 3D de una imagen?. cv::stereoCalibrate(). cv::reprojectImageTo3D(). cv::stereoRetify(). Ninguna es correcta.

¿Qué se entiende por ‘ruido’ en el contexto de la reconstrucción 3D?. Interferencia de luz en las imágenes. Variaciones indeseadas en las imágenes que afectan la calidad de los datos. La resolución de la cámara utilizada. Ninguna es correcta.

En el proceso de calibración estéreo, ¿cuál es el primer paso mencionado en el texto?. Tomar imágenes de la misma escena con una sola cámara. Usar un patrón de calibración y tomar una secuencia de imágenes con ambas cámaras. Ajustar las cámaras para que estén alineadas verticalmente. Ninguna es correcta.

¿Qué objetivo tiene la técnica de rectificación de imágenes en el sistema estéreo?. Modificar la profundidad de las imágenes. Alinear los ejes ópticos y escalar las imágenes si es necesario. Mejorar el color de las imágenes. Ninguna es correcta.

¿Cuál es un paso del algoritmo de correspondencia estéreo mencionado en el texto?. Cálculo del brillo de las imágenes. Filtrar para eliminar malas correspondencias. Capturar imágenes en diferentes condiciones de luz. Ninguna es correcta.

¿Qué es lo que se obtiene al final del proceso de correspondencia estéreo?. Un conjunto de imágenes procesadas individualmente. Un mapa de disparidad que representa la profundidad de la escena. Una imagen transformada en 3D. Ninguna es correcta.

Según el texto, ¿qué factor se considera al definir la ‘base line’ en visión estéreo?. Es la línea que conecta los puntos de proyección. Es la distancia entre las dos cámaras. Es el ángulo de visión de cada cámara. Ninguna es correcta.

¿Qué se busca cuando se habla de ‘calibración estéreo’ en el contexto del texto?. Modificar la perspectiva de la cámara. Determinar los parámetros intrínsecos y la relación entre las dos cámaras. Aumentar la resolución de la imagen capturada. Ninguna es correcta.

¿Qué definición se da para la geometría epipolar en el texto?. La relación entre diferentes tipos de cámaras. Cada punto 3D está restringido a un plano epipolar. El cálculo de distancias en imágenes en 2D. Ninguna es correcta.

Según el texto, ¿cuál de las siguientes afirmaciones sobre disparidad es correcta?. La disparidad es irrelevante en la visión estéreo. La disparidad es esencial para calcular la profundidad de una escena desde dos vistas. La disparidad solo se aplica a imágenes 2D. Todas son correctas.

¿Qué es la ‘horopter’ mencionada en el texto?. Una herramienta para medir el ángulo de visión. Una línea que define el rango de disparidad y ayuda en la percepción de la profundidad. Un tipo de imagen en 2D. Ninguna es correcta.

Durente el proceso de correspondencia estéreo, ¿qué se busca procesar en la imagen para mejorar la identificación de puntos?. Cambiar completamente la imagen a escala de grises. Normalizar brillo y resaltar textura de la imagen. Aplicar filtros de color para hacer la imagen más vistosa. Ninguna es correcta.

¿Qué se menciona en el texto como crucial para la percepción de la profundidad en visión estéreo?. La capacidad de las cámaras para tomar imágenes de alta resolución. La información visual de dos cámaras separadas. La velocidad de captura de las imágenes. Ninguna es correcta.

En relación a la correspondencia estéreo, ¿cuál es una consecuencia de aplicar el algoritmo SAD?. Incrementar el tiempo de procesamiento de las imágenes. Facilitar la búsqueda de correspondencias usando una dimensión en lugar de dos. Aumentar la complejidad del algoritmo de correspondencia. Ninguna es correcta.

Según el texto, ¿qué es necesario hacer al capturar una imagen para la rectificación de imágenes estéreo?. Alinear los ejes ópticos de las cámaras. Cambiar las condiciones de iluminación de la escena. Tomar imágenes de distintas escenas como referencia. Ninguna es correcta.

¿Qué se realizó en el trabajo práctico de visión estéreo según el texto?. Solo se realizó calibración de las cámaras. Se aplicaron procesos matemáticos para calibrar, rectificar y buscar correspondencias entre imágenes. Se centraron únicamente en las técnicas de rectificación. Ninguna es correcta.

¿Qué tipo de matriz se utiliza para identificar el rayo 3D de un punto proyectado, como se menciona en el texto?. Matriz de referencia. Matriz pseudo-inversa (P+). Matriz de resolución. Ninguna es correcta.

¿Cuáles son algunas de las aplicaciones prácticas de la visión estéreo mencionadas en el texto?. Creación de mapas de disparidad y reconstrucción 3D. Análisis de imágenes en 2D exclusivamente. Desarrollo de software para edición de video. Ninguna es correcta.

¿Cuál es el impacto del ángulo entre las cámaras en la calidad de la reconstrucción 3D?. No hay impacto en la calidad. Un ángulo adecuado mejora la captura de información de profundidad. Un ángulo mayor siempre produce mejores resultados. Ninguna es correcta.

¿Qué método se menciona en el texto para eliminar malas correspondencias en el proceso de búsqueda estéreo?. Comparar solo los bordes de las imágenes. Filtrar las malas correspondencias. Ajustar el brillo y contraste de las imágenes. Ninguna es correcta.

¿Qué relación existe entre la distancia entre las cámaras y la percepción de profundidad?. La distancia no tiene impacto en la percepción de profundidad. A mayor distancia, mejor percepción de profundidad hasta cierto límite. Solo se necesita una distancia mínima para la percepción de profundidad. Ninguna es correcta.

Según el texto, ¿qué tipo de geometría se utiliza para simplificar el proceso de búsqueda de correspondencias en visión estéreo?. Geometría euclidiana. Geometría epipolar. Geometría proyectiva. Ninguna es correcta.

¿Qué es lo que se necesita calcular para obtener la correspondencia estéreo entre dos imágenes?. La diferencia de brillo entre las imágenes. La disparidad entre puntos correspondientes en las imágenes. La resolución de cada imagen. Ninguna es correcta.

¿Qué técnica se describe en el texto para reducir el tiempo de búsqueda en la correspondencia estéreo?. Normalización de imágenes antes de la comparación. Uso de líneas epipolares para restringir la búsqueda. Aplicación de filtros de desenfoque en las imágenes. Ninguna es correcta.

En el proceso de rectificación, ¿por qué es importante alinear los ejes horizontales de las cámaras?. Para ajustar mejor la resolución de las imágenes. Para asegurar una correcta comparación entre las imágenes. Para aumentar el rango de disparidad capturable. Ninguna es correcta.

¿Qué papel juega la matriz C0 en la reconstrucción 3D según el texto?. Representa la disparidad entre las imágenes. Es la ubicación de la cámara en el espacio en el proceso de proyección. Se utiliza para ajustar el brillo de las imágenes. Ninguna es correcta.

Según el texto, ¿qué es necesario hacer con las imágenes para asegurarse de que los datos sean comparables en el proceso de correspondencia estéreo?. Aprovechar variaciones en iluminación. Normalizar el brillo y escalar las imágenes a la misma resolución. Capturar imágenes bajo las mismas condiciones de luz. Ninguna es correcta.

¿Qué información se necesita para reconstruir la escena 3D a partir de las imágenes estéreo?. Solo la proyección de un punto en una imagen. La correspondencia de puntos y la disparidad entre imágenes. Las coordenadas de las cámaras. Ninguna es correcta.

¿Cuál es la relación entre la distancia entre los efípoles y la geometría epipolar?. No hay relación. Los epipolos son puntos cruciales en la geometría epipolar. La distancia entre ellos se relaciona directamente con la profundidad. Ninguna es correcta.

En el contexto del texto, ¿qué significa el término 'rectificación' en visión estéreo?. La conversión de imágenes en 2D a 3D. Ajustar las imágenes para que sean adecuadas para la comparación. La normalización del brillo de las imágenes. Ninguna es correcta.

¿Cómo se refiere el texto a la función de OpenCV que permite realizar la calibración estéreo?. cv::stereoCalibrate(). cv::stereoRectify(). cv::normalize(). Ninguna es correcta.

Según el texto, ¿cuál es la principal expresión matemática utilizada para calcular el rayo 3D desde el punto proyectado en 2D?. R = P + X. r = C0 + λv. Z = fT/d. Ninguna es correcta.

¿Cuál es la importancia de la base line en el contexto de la visión estéreo?. Define la altura de las cámaras. Es relevante para la percepción de la profundidad en las imágenes. Afecta la calidad del color en las imágenes. Ninguna es correcta.

¿Qué técnica se menciona para llevar a cabo la efectividad en la búsqueda de correspondencias estéreo?. Uso de algoritmos de aprendizaje automático. Reducción de la complejidad de búsqueda mediante geometría epipolar. Incorporación de filtros digitales en las imágenes. Ninguna es correcta.

¿Qué representa ‘Z’, según la notación dada en el texto sobre visión estéreo?. La distancia entre las cámaras. La profundidad del punto 3D visto desde la cámara. La longitud de la imagen en 2D. Ninguna es correcta.

¿Qué tipo de información se busca durante el proceso de correspondencia estéreo mencionado en el texto?. Correspondencias de texturas entre imágenes. Correspondencias de puntos entre imágenes de distintas vistas. Correspondencias de colores entre imágenes. Ninguna es correcta.

¿Qué efecto tiene el ruido en las imágenes en el proceso de reconstrucción 3D?. Mejora la calidad de la imagen. Interfiere con la identificación de puntos y la calidad de la reconstrucción. No tiene ningún efecto relevante. Ninguna es correcta.

En el contexto del texto, ¿qué es la ‘rectificación’ en visión estéreo?. La creación de un modelo 3D a partir de imágenes 2D. Ajustar las imágenes para que los ejes ópticos estén alineados. La calibración de las cámaras. Ninguna es correcta.

¿Cuál de los siguientes es un contenido clave de la visión estéreo mencionado en el texto?. Solo la correspondencia estéreo. Concepto, geometría epipolar, rectificación y correspondencia estéreo. Solo la geometría epipolar y la rectificación. Ninguna es correcta.

Según el texto, ¿qué se requiere para determinar la correspondencia de un punto en otras imágenes?. Obtener solo un ángulo de visión. Saber dónde se proyecta un punto en al menos dos vistas relacionadas. Calibrar cada cámara por separado. Ninguna es correcta.

¿Qué es el mapa de disparidad en visión estéreo según el texto?. Un conjunto de imágenes 2D. Un resultado que indica la diferencia en la posición de los puntos entre imágenes. Una categoría de análisis de imágenes en 2D. Ninguna es correcta.

¿Qué se entiende por ‘geometría epipolar’ en el contexto de visión estéreo?. Una técnica para calcular la profundidad de un único punto. La relación que restringe el movimiento de las cámaras. La relación que restringe la búsqueda de correspondencias a líneas epipolares en las imágenes. Ninguna es correcta.

¿Qué problema se presenta al proyectar un punto 3D según el texto?. Se pierde la profundidad. Se pierde la información de color. No se presentan problemas. Se pierde la textura del objeto.

¿Cuál de los siguientes métodos se menciona en el texto como una solución para emparejar proyecciones del mismo punto 3D en imágenes distintas?. Triangulación. Interpolación. Transformada de Fourier. Ninguna es correcta.

¿Cuáles son las ventajas de utilizar el patrón de desplazamiento de fase en luz estructurada según el texto?. Proyectar solo tres patrones. Mayor resolución. Fácil de implementar. Todas son correctas.

Verdadero o Falso: La luz estructurada permite resolver el problema de correspondencia proyectando patrones conocidos en la escena. Verdadero. Falso.

¿Qué técnica se utiliza para reconstrucción a partir de siluetas mencionada en el texto?. Voxel-set. Octree. Ambas son correctas. Ninguna es correcta.

¿Cuál es el propósito principal de la técnica de 'Structure From Motion' mencionada en el texto?. Recuperar información 3D mediante el movimiento de la cámara. Calibrar la cámara para imágenes estáticas. Crear mapas 2D de una escena. Ninguna es correcta.

¿Qué implementación se menciona en el texto como una opción para la reconstrucción desde siluetas?. Voxel-set. Octree. Ambas son correctas. Ninguna es correcta.

¿Qué condición menciona el texto para recuperar información 3D al proyectar una escena?. Al menos dos vistas distintas de la misma escena. Solo una vista es suficiente. Una imagen de alta resolución es suficiente. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: La técnica de 'vSLAM' se ocupa de construir y actualizar un mapa de un entorno mientras mantiene la localización de un agente. Verdadero. Falso.

Según el documento, ¿cuál de los siguientes métodos tiene menor resolución comparado con otros métodos de reconstrucción?. Luz estructurada con Código Grey. Recontrucción por movimiento. Recontrucción por siluetas. Ninguna es correcta.

¿Qué método se menciona en el texto que se puede utilizar para la reconstrucción 3D usando patrones proyectados?. Código Grey. Desplazamiento de fase. Ambos son correctos. Ninguna es correcta.

En el contexto del texto, ¿qué son los 'visual hulls'?. La forma aproximada del objeto a partir de siluetas. La imagen 3D del objeto en alta resolución. Un tipo de patrón de luz estructurada. Ninguna es correcta.

Según el documento, ¿cuál es un inconveniente del método de desplazamiento de fase?. Proceso de calibración más complicado. Proyectar muchos patrones. Fácil de implementar. Menor resolución.

Verdadero o Falso: La matriz fundamental F permite calcular la matriz esencial E en la técnica de 'Structure From Motion'. Verdadero. Falso.

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre el método 'vSLAM' es verdadera según el texto?. Permite crear mapas en entornos desconocidos mientras mantiene la localización del agente. Se utiliza solo en entornos interiores. Es un método de proyección de imágenes estáticas. Ninguna es correcta.

¿Qué técnica se sugiere en el texto para recuperar la posición de un punto 3D proyectado?. Utilizar la calibración adecuada. Usar un solo punto de vista. Aplicar filtros de imágenes estáticas. Ninguna es correcta.

¿Qué inconvenientes se mencionan en relación con las siluetas en el proceso de reconstrucción?. Proporciona inconsistencias en las siluetas. No tiene ningún inconveniente. Mejora la resolución de las imágenes. Ninguna es correcta.

¿Según el texto, qué necesita el método de luz estructurada para poder identificar puntos en la escena?. Proyectar un patrón conocido. Una cámara de alta resolución. Varias fuentes de iluminación. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: La reconstrucción a partir del movimiento se refiere a la técnica de cambiar el enfoque de la cámara sin moverla. Verdadero. Falso.

En la técnica de 'Structure From Motion', ¿qué elementos son necesarios para calcular la matriz esencial E?. Matriz fundamental F y matriz de cámara M. Solo la matriz fundamental F. Matriz de proyección y matriz de transformación. Ninguna es correcta.

¿Cuál es el método de luz estructurada que ofrece mayor resolución mencionada en el texto?. Desplazamiento de fase. Código Grey. Ninguna es correcta. Triangulación.

¿Qué representación se utiliza para la reconstrucción a partir de siluetas mencionada en el texto?. Vozel set. Octree. Ambos son correctos. Ninguna es correcta.

¿Qué relación describe el texto entre las proyecciones de dos imágenes diferentes de un punto 3D?. Se emparejan las proyecciones a través de triangulación. No se necesita emparejar las proyecciones. Solo se necesitan dos imágenes. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: El proceso de estimar un punto 3D a partir de correspondencias se llama triangulación. Verdadero. Falso.

Según el documento, ¿cuál es un ejemplo de un sistema comercial de luz estructurada mencionado?. Microsoft Kinect. PlayStation Camera. Webcam 3D. Ninguna es correcta.

¿Qué método se menciona en el texto para mejorar la facilidad de implementación en la luz estructurada?. Código Grey. Desplazamiento de fase. Recontrucción a partir del movimiento. Ninguna es correcta.

En el contexto del texto, ¿qué es la matriz pseudo-inversa P+?. Matriz utilizada para recuperar rayos 3D. Matriz que simplifica la proyección 2D. Una forma de calibrar la imagen. Ninguna es correcta.

¿Qué afirmación sobre la inconsistencia de las siluetas es cierta según el texto?. Son un inconveniente en la reconstrucción. No influyen en el resultado final. Son beneficiosas para obtener más detalles. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: La luz estructurada implica proyectar patrones en la escena y registrarlos mediante cámaras. Verdadero. Falso.

Según el texto, ¿qué descripción se ofrece sobre el proceso de calibración en el método de luz estructurada?. Complicado en el método de desplazamiento de fase. Simple y directo. No es necesario para la luz estructurada. Ninguna es correcta.

¿Qué es necesario para calcular la matriz esencial E según el texto?. La matriz fundamental F y la matriz de cámara M. Registros de imágenes anteriores. Un solo punto de vista de la escena. Ninguna es correcta.

¿Qué se pretende lograr al utilizar triangulación en la reconstrucción 3D?. Recuperar la posición de un punto 3D. Generar imágenes 2D de alta calidad. Reducir el tamaño del archivo de imagen. Ninguna es correcta.

¿Cuál es uno de los objetivos del método de luz estructurada que se menciona en el texto?. Facilitar la identificación de correspondencias en imágenes. Eliminar la necesidad de cámaras múltiples. Aumentar la distancia de proyección. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: El 'visual hull' es una representación precisa del objeto 3D que se obtiene a partir de las siluetas. Verdadero. Falso.

Según el texto, ¿qué efecto tiene el movimiento de la cámara en la reconstrucción 3D?. Facilita la captura de diversas imágenes desde diferentes ángulos. No tiene efecto en la calidad de la imagen. Reduce la necesidad de calibración. Ninguna es correcta.

¿Qué problema enfrenta la reconstrucción 3D al proyectar un punto desde 3D a 2D según el texto?. Se pierde la profundidad. No se pierde información útil. El color del punto se pierde. Ninguna es correcta.

En la técnica de 'vSLAM', ¿cuál es una de las aplicaciones mencionadas en el texto?. Crear y actualizar mapas de entornos desconocidos. Uniformizar la iluminación en escenarios. Disminuir la dependencia de la cámara. Ninguna es correcta.

¿Qué método es mencionado en el texto que implica el uso de un patrón para resolver el problema de correspondencia en la luz estructurada?. Proyección de un patrón conocido. Uso de filtros de contraste. Ajustes de color dinámicos. Ninguna es correcta.

¿Cuál es una de las desventajas del método de luz estructurada mencionado en el texto?. Necesita proyectar muchos patrones. Fácil de implementar y veloz. Ofrece mayor resolución que otros métodos. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: La triangulación se utiliza solo cuando se tiene una única imagen de la escena. Verdadero. Falso.

¿Qué se necesita para realizar una construcción precisa de un modelo 3D a partir de imágenes, según el texto?. Al menos dos vistas distintas de la misma escena. Una única imagen de alta calidad. El uso de patrones de luz. Ninguna es correcta.

¿Qué componente clave del método de luz estructurada se menciona para resolver el problema de correspondencia?. Patrón conocido. Modelo 3D preexistente. Técnica de triangulación. Ninguna es correcta.

¿Qué proporciona el 'visual hull' en el proceso de reconstrucción 3D a partir de siluetas?. Aproximación a la forma del objeto. Representación exacta del objeto. Solo la silueta resultante. Ninguna es correcta.

En el contexto de 'Structure From Motion', ¿qué se calcula a partir de pares de imágenes?. Matrices fundamentales y correspondencias. Colores y texturas de las imágenes. Estadísticas de iluminación en la escena. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: La recalibración de los patrones proyectados es sencilla en el método de desplazamiento de fase. Verdadero. Falso.

¿Cómo se define la triangulación en el contexto de la reconstrucción 3D según el texto?. Proceso de estimar el punto 3D a partir de proyecciones en imágenes. Método para crear imágenes 2D a partir de 3D. Técnica para proyectar imágenes en 3D. Ninguna es correcta.

Según el texto, ¿cuáles son las desventajas del método de luz estructurada basado en Código Grey?. Necesita proyectar muchos patrones y menor resolución. Adaptación rápida y alta resolución. Ideal para ambientes oscuros. Ninguna es correcta.

¿Cuál de los siguientes es un ejemplo de un sistema que utiliza luz estructurada según el texto?. Microsoft Kinect. Cámara DSLR. Scanner de documentos. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: La calibración es un proceso innecesario en la técnica de 'Structure From Motion'. Verdadero. Falso.

¿Qué técnica se utiliza para recuperar la 3D a partir de un solo punto de vista según el texto?. No es posible recuperar información 3D con un solo punto de vista. Se puede usar un único patrón de luz. Es posible con software avanzado. Ninguna es correcta.

Según el texto, ¿cuál es un inconveniente de la reconstrucción a partir de siluetas?. Proporciona inconsistencias de las siluetas. Es un método muy complicado. Siempre garantiza resultados precisos. Ninguna es correcta.

¿Qué componente es fundamental para la reconstrucción 3D mediante luz estructurada?. Patrón conocido proyectado en la escena. Cámara de alta resolución. Revisión de imágenes posteriores. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: El método de desplazamiento de fase requiere solo un patrón para funcionar correctamente. Verdadero. Falso.

¿Cuál es uno de los métodos de validación o evaluación para asegurar la eficacia de un sistema de luz estructurada mencionado en el texto?. Evaluación de correspondencias precisas y patrones. Revisión de la complejidad del algoritmo. Proyección en diferentes contextos. Ninguna es correcta.

¿Qué término describe el cambio de posición o orientación de imágenes entre pares al usar la reconstrucción 3D?. Matriz esencial E. Matriz de proyección P. Matriz de transformación T. Ninguna es correcta.

¿Qué técnica se utiliza para crear un modelo 3D a partir de diferentes vistas de una escena?. Triangulación. Interpolación. Cadena de Markov. Ninguna es correcta.

¿Qué desventaja tiene el método de luz estructurada que utiliza desplazamiento de fase?. Proceso de calibración más complicado. Alta resolución garantizada. Múltiples patrones innecesarios. Ninguna es correcta.

¿Qué representa la matriz fundamental F en el contexto de 'Structure From Motion'?. Establece correspondencias entre imágenes. Calibra la cámara en tiempo real. Genera imágenes 2D a partir de 3D. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: La técnica de luz estructurada es inútil en ambientes con luz natural. Verdadero. Falso.

¿Cuál de las siguientes es una ventaja del método de luz estructurada según el texto?. Fácil de implementar. No requiere calibración. Siempre garantiza alta resolución. Ninguna es correcta.

¿Qué información se recupera mediante el método de 'Structure From Motion'?. Información 3D de una escena. Solo información 2D. Datos de color de la imagen. Ninguna es correcta.

¿Qué relación tiene el código Gray con el método de luz estructurada?. Es un patrón utilizado para la proyección. Es un método de calibración. No tiene relevancia en luz estructurada. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: El proceso de estimación de la profundidad es sencillo y directo al proyectar un punto 3D en una imagen. Verdadero. Falso.

Según el texto, ¿qué técnica se utiliza para recuperar el 3D junto con el movimiento de la cámara en escenas?. Structure From Motion. Reconstrucción estática. Mapeo en 2D. Ninguna es correcta.

¿Cuál es una de las ventajas de usar la técnica de luz estructurada mediante desplazamiento de fase en comparación con otros métodos?. Proyectar solo tres patrones. Requiere menos tiempo de ejecución. Siempre proporciona resultados instantáneos. Ninguna es correcta.

¿Qué se necesita al menos para recuperar información 3D según el texto?. Dos vistas distintas de la misma escena. Una imagen de alta calidad. Un único patrón de luz. Ninguna es correcta.

Según el texto, ¿qué representa el término 'visual hull'?. Representación aproximada del objeto 3D. Modelo exacto en 3D del objeto. Sistema para calibrar la cámara. Ninguna es correcta.

¿Cuál es uno de los inconvenientes según el método de luz estructurada con Código Grey?. Necesita proyectar muchos patrones. Proporciona alta resolución sin esfuerzo. Sencillez en la calibración. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: La calibración de la cámara no es relevante en la aplicación del método de luz estructurada. Verdadero. Falso.

¿Qué elemento se utiliza en la técnica de 'vSLAM' para mantener la localización del agente mientras construye el mapa de un entorno?. Visualización simultánea y mapeo. Es solo un mapa predefinido. Datos de imágenes estáticas. Ninguna es correcta.

¿Qué se menciona como un proceso necesario para la triangulación en la reconstrucción 3D?. Dos vistas diferentes del mismo objeto. Una única imagen de alta definición. Registro de imágenes individuales. Ninguna es correcta.

En relación con el desplazamiento de fase, ¿cuál es un beneficio destacado en el texto?. Proyectar solo tres patrones. No necesita calibración. Más patrones aumentan la dificultad. Ninguna es correcta.

Según el texto, ¿qué inconveniente representa el método de luz estructurada para proyectos en tiempo real?. Necesita proyectar muchas imágenes/patrones. Siempre funciona en tiempo real sin problemas. Simplicidad en la implementación. Ninguna es correcta.

Verdadero o Falso: La técnica de 'Structure From Motion' permite obtener información 3D utilizando solo una imagen estática. Verdadero. Falso.

En el contexto del texto, ¿cuál es la importancia del uso de patrones conocidos en la luz estructurada?. Resuelven el problema de correspondencia en la imagen. Eliminan la necesidad de imágenes múltiples. Son irrelevantes para la reconstrucción 3D. Ninguna es correcta.