Conflictos sociales y su investigación práctica

¿Cuál es la terminología común, derivada del inglés 'drone' (sonido de los zánganos), utilizada para referirse a los sistemas aéreos no tripulados?. RPAS (Sistema Aéreo Pilotado por Control Remoto). VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado). RPV (Vehículo Pilotado por Control Remoto). DRONES.

¿Cuál es el acrónimo que conceptualiza el sistema completo de la aeronave pilotada por control remoto, incluyendo la estación de control y los enlaces de comunicación?. UAV (Vehículo Aéreo No Tripulado). RPAS (Sistema Aéreo Pilotado por Control Remoto). VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado). RPA (Aeronave Pilotada por Control Remoto).

El término VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) es la conceptualización inicial de la aeronave, el cual es dirigida por: Un piloto o estación de control a distancia. Una red de satélites de navegación autónoma. Un sistema de inteligencia artificial a bordo. Un piloto profesional en la cabina.

¿Cuál de los siguientes términos no es considerado un concepto básico para referirse a los sistemas aéreos no tripulados en foros internacionales?. HALE (Gran altitud y autonomía). RPV (Vehículo Pilotado por Control Remoto). UAS (Sistema Aéreo No Tripulado). RPAS (Sistema Aéreo Pilotado por Control Remoto).

¿Cuál de estos conceptos básicos se refiere únicamente a la aeronave, excluyendo el sistema de control en tierra?. RPA. DRONES. RPAS. UAS.

En la clasificación de RPAS propuesta por Peter Van Blyengburg, un RPAS de Media Altitud puede alcanzar una altitud de hasta: 3.000 metros. No se especifica, solo su autonomía de 48 horas. 8.000 metros. 20.000 metros.

Según la clasificación de RPAS establecida por la OTAN en 2011, ¿qué rango de peso máximo de despegue (MTOW) define a un RPAS tipo MINI?. Menos de 2 kg. Entre 2 y 20 kg. Superior a 20 kg. Entre 8.000 y 20.000 metros de altitud.

El término PAYLOAD se define como: La distancia entre el punto de despegue y el punto de aterrizaje. El alcance visual máximo del RPAS (LOS). La Carga de pago (sensores, cámaras, equipos) que la aeronave puede transportar. El sistema de control remoto de la aeronave.

En la terminología de operación de RPAS, ¿qué significa el acrónimo BLOS?. Más Allá de la Línea de Visión del RPAS. Sobre el Nivel del Suelo (Above Ground Level). En Visión Permanente del RPAS (Line Of Sight). Gran Altitud y Larga Autonomía (High Altitude Long Endurance).

Según el acrónimo AGL, ¿cómo se mide la altitud de vuelo de un RPAS?. Sobre el Nivel del Suelo. En relación al Punto de Interés (Point Of Interest). Sobre el Nivel del Mar (Above Sea Level). En Visión Permanente del RPAS (Line Of Sight).

¿Cuál es el principio básico de sustentación de los RPAS de Ala Fija?. La propulsión de rotores que giran en distinto sentido. El Principio de Bernou, creando un mayor flujo de aire por el perfil superior o inferior del ala. La fuerza generada por el peso en equilibrio con la sustentación. El giro por mitades de rotores, que controlan los desplazamientos.

¿Cuál de las siguientes es una ventaja operativa de un RPAS de Ala Fija?. Facilidad de maniobrabilidad y vuelo estacionario. Mayor autonomía y alcance. Menor riesgo de operatividad en condiciones adversas. Facilidad de despegue y aterrizaje en espacios reducidos.

Un aspecto negativo del RPAS de Ala Fija es la necesidad de: Tener un número de rotores siempre par. Mantener siempre una velocidad mínima para generar sustentación. Una baja capacidad de carga (Payload). Un alto coste de mantenimiento y adquisición.

¿Cuál es la relación entre la Presión y la Velocidad en el principio aerodinámico de sustentación de un Ala Fija?. Inversamente proporcionales: a mayor velocidad, menor presión y viceversa. Solo se relacionan en el momento del despegue. Independientes: la velocidad no afecta a la presión en el perfil alar. Directamente proporcionales: a mayor velocidad, mayor presión.

Un RPAS de Ala Fija es más riesgoso de operar en comparación con el Ala Rotatoria debido a: Su principio de sustentación basado en el Principio de Bernou. Su incapacidad para el vuelo estacionario. La dificultad de conseguir recarga láser para la batería. Su mayor velocidad de desplazamiento.

¿Cuál es el requisito fundamental que deben cumplir los rotores de los RPAS de Ala Rotatoria (cuadcópter, hexacópter, octacópter)?. Que produzcan la misma fuerza de sustentación y esta se equilibre con la presión atmosférica. Que el número de rotores sea siempre impar (tricópter, pentacópter). Girar todos en el mismo sentido y a la misma velocidad. Que el número de rotores sea siempre par (cuadcópter, hexacópter, octacópter).

¿Qué describe el VUELO ESTACIONARIO de un RPAS de Ala Rotatoria?. El momento en que los rotores giran por mitades en distinto sentido. La capacidad de descender para el cambio de batería. El movimiento horizontal y vertical en la dirección de un objetivo. El punto donde la fuerza de sustentación producida por los rotores se encuentra en equilibrio con el peso de la aeronave.

¿Cuál es la principal desventaja de los RPAS de Ala Rotatoria en comparación con el Ala Fija?. Necesidad de mantener una velocidad mínima constante. Baja distancia de autonomía de vuelo. Menor maniobrabilidad y capacidad de vuelo estático. Mayor distancia de despegue y aterrizaje.

¿Cómo se controlan los desplazamientos (verticales, horizontales, subir o bajar) en un RPAS de Ala Rotatoria?. Manteniendo el equilibrio constante entre el peso y la sustentación. Activando el modo 'Home Lock' en el punto de interés. A través de la diferencia de velocidades de giro de los rotores. Mediante aletas en las alas y un timón de cola.

¿Cuál de las siguientes es una ventaja operativa clave del RPAS de Ala Rotatoria?. Mayor capacidad de carga (Payload) para equipos pesados. Una velocidad de desplazamiento muy superior a los 100 km/h. Facilidad de despegue y aterrizaje sin necesidad de una amplia extensión de terreno. Bajo coste de mantenimiento en comparación con otros sistemas.

¿Qué funcionalidad de los RPAS permite fijar un punto de interés y navegar en círculos sobre él, manteniendo una altura constante?. FOLLOW ME. POINT OF INTEREST. COURSE LOCK. HOME LOCK.

En el contexto de la autonomía de vuelo, ¿cuál es la solución que se plantea para evitar los problemas en vigilancias que requieren el descenso del RPAS para el cambio de batería?. Recarga mediante láser. Uso de RPAS de Ala Fija por su mayor autonomía. Utilización de baterías con mayor voltaje y amperaje. Activación del modo HOME LOCK.

¿Qué funcionalidad permite al RPAS seguir la señal GPS de un objetivo en movimiento, manteniendo una distancia horizontal o vertical preestablecida?. WAYPOINTS. POINT OF INTEREST. COURSE LOCK. FOLLOW ME.

El modo de vuelo WAYPOINTS requiere la introducción de: La autonomía restante de la batería y la velocidad mínima del dron. Una señal de radiofrecuencia con la dirección del viento. La señal GPS de un objeto en movimiento para su seguimiento. Las coordenadas cartesianas concretas de los puntos intermedios por donde queremos que pase el RPAS.

Si un piloto de RPAS utiliza la funcionalidad HOME LOCK, ¿qué coordenadas se utilizan como punto de referencia para el regreso de la aeronave en casos de pérdida?. Las coordenadas del punto de interés fijado en la misión. Las coordenadas de la base de recarga láser más cercana. Las coordenadas cartesianas del punto intermedio de la misión. Las coordenadas del punto de partida, donde se halla el piloto.

¿Cuál es el concepto de la Digitalización 3D?. La técnica de medir la deformación de las franjas de luz proyectadas sobre un objeto. Un proceso para transformar una imagen analógica en una señal digital de ceros y unos. Un sistema capaz de generar una imagen fotográfica de alta resolución de un objeto en movimiento. Un sistema capaz de capturar la forma geométrica de un objeto, conteniendo sus coordenadas locales en los ejes de referencia del propio sistema.

Una de las principales ventajas de la digitalización 3D es que es aconsejable para la odontología forense debido a: La elevada resolución que permite analizar la dureza natural y las reducidas dimensiones de las piezas dentales. La ausencia de riesgo de contaminar las pruebas. La velocidad de captura de información y el bajo trabajo manual. Su capacidad para digitalizar ranuras y ángulos interiores complejos.

¿Cuál de los siguientes se considera un inconveniente de las técnicas de digitalización 3D?. Son muy lentos y requieren un gran trabajo manual. Solo pueden capturar formas geométricas, excluyendo las coordenadas. No digitalizan superficies polícromas. No se pueden utilizar para piezas rígidas o metálicas.

¿Cuál es una de las principales funciones de la digitalización 3D en la investigación, haciendo que sea aconsejable su uso?. Obtener una malla poligonal sin necesidad de tratamiento posterior. Capturar la forma geométrica de piezas rígidas y metálicas. Digitalizar grandes extensiones de terreno de forma precisa. Captar solo las ranuras y ángulos interiores de un objeto.

En el contexto de los inconvenientes de la digitalización 3D, ¿por qué razón se menciona que pueden contaminar las pruebas?. Porque el sistema no digitaliza ranuras ni ángulos interiores. Porque necesitan un gran trabajo manual que aumenta el riesgo de alteración. Porque la elevación de la resolución consume recursos que contaminan el medio ambiente. Porque el láser utilizado emite radiación dañina para el material orgánico.

¿Cuál es el objetivo principal de las Técnicas de Digitalización por Contacto?. Obtener una réplica exacta del objeto escaneado. Reducir el tiempo de captura de la información a un solo punto. Capturar el color de la superficie del objeto. Realizar la unión de puntos sin necesidad de tratamientos posteriores.

¿Cuál de los siguientes es un avance en el proceso de digitalización por contacto?. La eliminación total de la necesidad de una malla poligonal. Necesidad de mayor trabajo manual para la corrección de errores. Incremento en el tiempo de captura de la información. Posibilidad de captación del color del objeto, además de su forma.

Los bloques del proceso de Digitalización por Contacto son la Obtención de una serie de puntos, la Unión de puntos (para obtener la malla poligonal) y, finalmente: Tratamientos posteriores, como la corrección de errores e inserción de triángulos. La obtención del voltaje de la señal eléctrica. La reducción del ruido digital (DNR). El análisis de los indicadores de riesgo de la pieza.

¿Cuál de los siguientes no es un tipo de Técnica de Digitalización Sin Contacto mencionado en el tema?. Sistemas de Fotogrametría. Sistemas de Tomografía. Sistemas de Luz Láser. Sistemas de Proyección Poligonal.

Los Sistemas de Luz Blanca Estructurada se basan en el análisis de: Los algoritmos matemáticos para la detección de objetos policromados. La proyección de una línea de láser sobre el objeto. Las coordenadas cartesianas de los Waypoints. La deformación que se produce en las franjas de luz proyectadas sobre un objeto.

¿Cuál es una ventaja de los Sistemas de Luz Blanca Estructurada?. Su rango de trabajo es muy amplio, sin límites de distancia. Se eliminan los problemas con objetos policromados. Son sistemas muy precisos y digitalizan superficies polícromas. Pueden digitalizar grandes extensiones de terreno con alta precisión.

¿Qué elemento, junto con el proyector de patrones, compone los elementos de los Sistemas de Luz Blanca Estructurada?. Un sistema de algoritmos matemáticos. Una cámara CCD. Una aeronave pilotada por control remoto (RPA). Un láser de línea con alta autonomía.

¿Cuál de los siguientes se considera un inconveniente de los Sistemas de Luz Láser?. La necesidad de un rango de trabajo muy limitado. La baja precisión de los datos obtenidos. La lentitud del proceso de captura. La imposibilidad de digitalizar zonas angulosas.

Una de las ventajas de los Sistemas de Luz Láser es su capacidad para: Permitir el seguimiento de una señal GPS en movimiento (FOLLOW ME). Digitalizar grandes extensiones de terreno. Evitar los ruidos que distorsionan la superficie proyectando franjas de luz. Ser especialmente aconsejables para la odontología forense.

El principio de los Sistemas de Luz Láser se basa en la proyección de: Una línea de láser por parte de un elemento del sistema, proyectada y recogida por el receptor. Una nube de puntos que se genera a partir de la deformación de las franjas. Franjas de ancho variable que se desplazan lateralmente. Un proyector de patrones que capta una Cámara CCD.

¿Cuáles son los tres bloques principales del proceso de las Técnicas de Digitalización por Contacto en orden?. Proyección de franjas de luz, Análisis de la deformación y Generación de la nube de puntos. Medición de coordenadas, Modelado paramétrico y Tratamientos finales. Obtención de una serie de puntos, Unión de puntos (malla poligonal) y Tratamientos posteriores. Captación del color, Reducción de tiempo de captura y Facilidad de uso.

Un inconveniente específico de los Sistemas de Luz Láser es que presentan problemas con la digitalización de: Zonas angulosas. Superficies que tienen un solo color (monocromadas). Objetos de gran tamaño, debido a la baja velocidad de captura. Piezas rígidas o metálicas.

Una ventaja clave de los Sistemas de Luz Blanca Estructurada sobre otras técnicas es que, al basarse en la proyección de franjas, logran: Digitalizar grandes extensiones de terreno, sacrificando la precisión. Transformar la señal eléctrica en ceros y unos para el procesamiento digital. Evitar los ruidos que distorsionan la superficie, lo que resulta en sistemas estables sobre la medida. Una velocidad de captura extremadamente alta, reduciendo el rango de trabajo.

Uno de los inconvenientes de los Sistemas de Luz Láser es la dificultad de digitalizar: Objetos con un peso máximo de despegue superior a 20 kg. Superficies polícromas. Superficies con alto nivel de contraste. Objetos de reducidas dimensiones, como los utilizados en odontología forense.

En el principio básico de sustentación de los RPAS de Ala Rotatoria, ¿qué es lo que produce la fuerza de sustentación y permite el movimiento?. La diferencia de velocidades de giro de los rotores que giran por mitades en distinto sentido. El equilibrio constante entre la presión y la velocidad del aire. El Principio de Bernou y el flujo de aire generado en el perfil alar. La propulsión de rotores que giran siempre en el mismo sentido.

Un aspecto negativo del RPAS de Ala Fija es que presenta más riesgos de operatividad debido a: El alto coste de mantenimiento y el número de rotores par. Su capacidad de vuelo estacionario, que es vulnerable al viento. La necesidad de mantener una velocidad mínima constante y la mayor distancia de despegue/aterrizaje. Su baja autonomía y alcance, que obliga a vuelos de corto radio.

¿Qué implica que un sistema sea capaz de capturar la forma geométrica de un objeto mediante Técnicas de Digitalización por Contacto?. Que se utiliza un palpador o dispositivo que toca la superficie del objeto para registrar sus coordenadas. Que se proyectan franjas de luz para analizar la deformación de la superficie. Que el proceso es muy rápido y no requiere trabajo manual o tratamientos posteriores. Que se utiliza un sensor para transformar la luz del objeto en una señal digital de forma inalámbrica.

Los Sistemas de Luz Blanca Estructurada utilizan un Proyector de Patrones y, como elemento de recepción y registro de la deformación de las franjas, una: Línea de Láser. Unidad de Control Remoto (UCR). Cámara CCD. Antena de Alta Ganancia (AGC).

Según la clasificación de RPAS de la OTAN en 2011, ¿qué clase corresponde a los drones definidos como TACTICAL?. Clase IV (HALE, gran altitud). Clase III (MICRO, inferior a 2 kg). Clase I (SMALL, superior a 20 kg). Clase II.

En los RPAS de Ala Fija, la Presión y la Velocidad son inversamente proporcionales. ¿Qué implica esto para la sustentación?. Que ambos parámetros deben ser iguales para que el RPAS pueda realizar un vuelo estacionario. Que la capacidad de carga (Payload) disminuye a medida que aumenta la velocidad. Que el RPAS solo puede ascender si vuela a una velocidad constante y la presión se mantiene alta. Que el aumento en la velocidad del aire sobre el perfil alar provoca una disminución de la presión, generando la fuerza de sustentación.