Sea un proceso industrial gobernado por el siguiente ecuación en diferencias: y(k+2)-0.2y(k+1)=0.5u(k+1)-0.1u(k). Señalar cuál
es la expresión para la función de transferencia G(z)=Y(z)/U(z)? G(z)= 0.5/(z-0.2) G(z)= (0.5z-0.1)/(z^2-0.2z) G(z)= (0.5z-0.1)/(z^2+0.2z) G(z)= (0.5z-0.1)/(z-0.2).
La respuesta de un sistema de control PID es la que se muestra en la figura. El valor deseado para el caudal es de 1dm^3/min.
¿Qué tipo de controlador se está usando si el proceso bajo control es de tipo 0?. Control P. Control PI. Control PID. Control PD.
Los elementos fundamentales del control por planificación de ganancia son Un modelo de referencia y un algoritmo de estimación de los parámetros de la planta. Un controlador ajustable, un estimador de estado y un modelo de referencia. Un algoritmo recursivo de estimación, un mecanismo de adaptación y un regulador con parámetros ajustables. Un modelo de referencia, un algoritmo de estimación de los parámetros de la planta y un regulador con parámetros
ajustables.
¿ Es G(s)=(s-1)/((s+2)(s+3)) estable? No Sí Depende de la entrada Sólo si las condiciones iniciales son cero.
El funcionamiento del controlador MRAC se fundamenta en ... Tomar como señal de realimentación al controlador la salida de un modelo. Tomar un controlador de referencia y trasladar su funcionamiento al lazo de control en cuestión. Estimar un modelo de la planta y ajustar los parámetros del controlador mediante un algoritmo de optimización. Ajustar el controlador de tal modo que la salida del sistema en lazo cerrado sea similar a la de un modelo que se toma
como referencia.
Un regulador es un sistema realimentado sin actuador. un sistema de control con consigna variable. un sistema de control con consigna constante un sistema de control continuo.
El funcionamiento de la estrategia de control predictivo es ... Usar las predicciones de la planta para rechazar las perturbaciones que afectan a la salida de la planta Tomar medidas el error cometido, con este valor hacer predicciones de los errores futuros y aplicar la entrada que
minimiza estos errores hasta que se alcance el horizonte de predicción. Observar e identificar el sistema, obtener los parámetros del controlador y actualizar el valor de la salida Predecir la salida del sistema mediante un modelo, optimizar para obtener el valor de la secuencia de entrada, aplicar el
primer valor de la secuencia y repetir el proceso en la siguiente etapa.
Las variables de desviación ... se refieren a las variaciones de pendiente de la variable del proceso. representan el incremento de la variable de un sistema respecto a un valor nominal. representan la desviación de la variable respecto del valor cero. representan la desviación de la variable respecto del valor de consigna del sistema de control.
Si a un sistema se la aplica una entrada u(t)=5*sin(2t), y sabiendo que el valor de la magnitud en el diagrama de Bode a
2rad/seg es de 40dB y la fase es -45º, la respuesta en estado estacionario y(t) es y(t)=40*sen(2t+45º) y(t)=100*sen(2t-45º) y(t)=40*sen(2t-45º) y(t)=500*sen(2t-45º).
Se desea controlar un proceso mediante un controlador proporcional. Si la función de transferencia del
actuador+proceso+sensor es de tipo 0, ¿cuál es el error estacionario que se observará cuando se considere un consigna
constante?. Será igual al valor de la ganancia estática mutiplicada por la consigna Constante 0 Infinito.
Para el control de un proceso con perturbaciones que afectan directamente a la variable controlada, la opción más adecuada
sería ... Predictor de Smith Control anticipativo Predictor PID Control en cascada.
Un sistema de control digital... es el que usa buses de comunicaciones digitales. es aquel en el que la salida del proceso es digital. dispone de un retenedor a la salida del controlador para reconstruir una señal continua. es el que se realiza con microcontroladores.
Señala la afirmación correcta: Los sistemas de tiempo discreto no pueden ser descritos mediante función de transferencia. La transformada Z de una función x(t) se define como (Expresion de la Imagen) El retenedor de orden cero reconstruye la señal entres dos muestras consecutivas como una interpolación lineal entre
esos valores. La dinámica de un sistema de tiempo discreto viene se represeta mediante su ecuación diferencial.
Cuando en una función de costo se aumenta el peso en el término correspondiente a las entradas el resultado de la
optimización producirá… Valores de las entradas resultantes más pequeños. Valores de error más pequeños. Valores de las entradas resultantes más grandes. No se apreciará un cambio apreciable en el resultado de la optimización salvo que se cambie el horizonte de predicción.
¿Cuál es la afirmación correcta sobre los niveles de la pirámide automatización? El nivel de campo está por arriba del nivel de control directo. El nivel de control y planificación de la producción está por arriba del nivel de gestión. El control adaptativo está ubicado en el nivel de gestión. Las comunicaciones en los niveles más bajos se basan en buses de campo.
¿En qué nivel de la pirámide de automatización se sitúan típicamente los controladores PID? Nivel de control directo Nivel de control supervisado. Nivel de control y planificación de la producción. Nivel de gestión de planta.
Un sistema de control con consigna variable es un servosistema. un sistema de control analógico. un regulador. un controlador de eventos discretos.
Señala la afirmación correcta: Las variables de desviación se refieren a las variaciones de pendiente de la variable del proceso. La variable manipulada representa la desviación de la variable respecto del valor cero. Las variables de desviación representan el incremento de la variable de un sistema respecto a un valor nominal. La variable controlada representa la desviación de la variable respecto del valor de consigna del sistema de control.
¿ Es G(s)=(s-1)/((s+5)(s+7)) estable? No Sí Depende de la entrada Sólo si las condiciones iniciales son cero.
Considérese un sistema formado por válvula, proceso y sensor. Supóngase que hay una perturbación afectando a la válvula de
tal modo que el caudal de salida de esta, para una apertura fija, sufre variaciones. ¿Cuál sería el controlador más adecuado para
este sistema de tal modo que se rechazara eficientemente la perturbación? Predictor de Smith Control anticipativo Predictor PID Control en cascada.
La respuesta de un sistema de control PID es la que se muestra en la
figura. El valor deseado para el caudal es de 1dm^3/min. Los parámetros
del controlador son Kc=1, 1/Ti=0, Td=0. ¿Cómo habría que modificar estos
parámetros para anular el offset observado?. Aumentando Td. Disminuyendo Kc. Aumentando Kc. Aumentando 1/Ti.
Se desea controlar un proceso mediante un controlador proporcional. Si la función de transferencia del
actuador+proceso+sensor es de tipo 1, ¿cuál es el error estacionario que se observará cuando se considere un consigna
constante?. Será igual al valor de la ganancia estática mutiplicada por la consigna. Constante. 0 Infinito.
Un sistema de control digital... dispone de un retenedor a la salida del controlador para reconstruir una señal continua. es el que usa buses de comunicaciones digitales. es aquel en el que la salida del proceso es digital. es el que se realiza con microcontroladores.
Un proceso industrial está gobernado por la siguiente ecuación en diferencias: y(k+2)+0.2y(k+1)+0.8y(k)=u(k+1)-0.5u(k). Señalar
cuál es la expresión para la función de transferencia G(z)=Y(z)/U(z)? G(z)= (z^2+0.2z+0.8)/(0.5z-1) G(z)= (0.5z-1)/(z^2+0.2z+0.8) G(z)= (z-0.5)/(z^2+0.2z+0.8) G(z)= (z^2+0.2z+0.8)/(z-0.5).
El controlador MRAC se basa en... Usar la salida de un modelo como señal de realimentación al controlador. Diseñar el controlador en base a un controlador de referencia cuyo comportamiento es adecuado para la planta. Definir los parámetros del controlador por medio de un proceso basado en estimar un modelo de la planta y ajustar los
parámetros del controlador mediante un algoritmo de optimización. Todas son falsas.
Si en un sistema de control predictivo se aumenta el peso en los errores en la fusión de costo, el resultado esperado es Los errores observados durante la trayectoria van a disminuir. Los errores observados durante la trayectoria van a aumentar. La magnitud de las entradas resultantes de la optimización va a disminuir. La magnitud de las entradas resultantes de la optimización va a aumentar.
El horizonte de predicción en el control predictivo hace referencia a Número de etapas hacia adelante que se predice la salida durante el proceso de optimización. Número de etapas que hacia adelante que se pesan las entradas en la función de costo. La predicción a horizonte fijo de los errores cometidos. La secuencia de valores resultantes del proceso de optimización.
¿ Es G(s)=(s-1)/((s+2)(s-3)) estable? No Sí Depende de la entrada Sólo si las condiciones iniciales son cero.
La respuesta de un sistema de control PID es la que se muestra en la
figura. El valor de referencia o consigna es 1. El sistema bajo control
(incluyendo actuador y sensor) es de tipo 0. ¿Cuáles son los valores de
las constantes del controlador PID? Kc=1, 1/Ti=0, Td=0. Kc=1, 1/Ti=0, Td=1. Kc=1, 1/Ti=0, Td=10. Kc=1, 1/Ti=1, Td=0.
¿En qué nivel de la pirámide de automatización se sitúan los sistemas MES? Nivel de campo Nivel de control supervisado. Nivel de gestión de planta. Nivel de control y planificación de la producción.
¿Qué efecto tiene incrementar la acción integral en un sistema de control? Mejorar la estabilidad del sistema además de garantizar que el sistema alcanza el estacionario en menos tiempo. Hace que la respuesta del sistema sea más rápida, aunque también puede provocar oscilaciones indeseadas o incluso
inestabilidad. Al subir la acción integral se aumenta el error estacionario cometido, aunque se reducen las oscilaciones indeseadas en
el sistema. El efecto es el de hacer más lenta la respuesta del sistema.
Se tiene un proceso cuya variable controlada y(t) se ve directamente afectada por una perturbación, d(t). ¿Qué estrategia de
control crees que sería mejor para controlar este proceso y rechazar la perturbación? Predictor de Smith Predictor PID Control en cascada Control anticipativo.
Sea un proceso industrial gobernado por la siguiente ecuación en diferencias: 10y(k+1)-0.2y(k)=3u(k+1)-0.1u(k). Señalar cuál
es la expresión para la función de transferencia G(z)=Y(z)/U(z)? G(z)= (3z-0.1z)/(10z^2-0.2z) G(z)= (3z-0.1)/(10z-0.2) G(z)= (10z-0.2)/(3z+0.1) G(z)= (10z-0.2)/(10z^2-0.2z).
El control adaptativo por modelo de referencia consiste en ... Tomar la salida de un modelo como señal que se realimenta al controlador. Definir el controlador en base a un controlador de referencia cuyo comportamiento es adecuado para la planta. Establecer los parámetros del controlador estimando un modelo de la planta y ajustando los parámetros del controlador
mediante un algoritmo de optimización. Sintetizar el controlador para que el comportamiento del sistema en lazo cerrado se parezca al de un modelo predefinido.
Si en un sistema de control predictivo se desea que los errores sean menores habría que... Ninguna de las anteriores. Aumentar el valor del factor de peso asociado a las entradas en la función de costo. Disminuir el horizonte de control en la función de costo. Aumentar el peso asociado a los errores en la función de costo.
Si a un sistema se la aplica una entrada u(t)=2*sin(4t), y sabiendo que el valor de la magnitud en el diagrama de Bode a
4rad/seg es de 20dB y la fase es -45º, la respuesta en estado estacionario y(t) es y(t)=8*sen(4t+45º) y(t)=40*sen(4t-45º) y(t)=2*sen(4t-45º) y(t)=20*sen(4t-45º).
Señala la afirmación correcta: El retenedor de orden cero reconstruye la señal entres dos muestras consecutivas como una interpolación lineal entre
esos valores. La transformada Z de una función x(t) se define como (Ecuación de la imagen) La dinámica de un sistema de tiempo discreto viene se representa mediante su ecuación diferencial. La dinámica de un sistema de tiempo discreto viene descrita por una ecuación en diferencias.
Si a un sistema se la aplica una entrada u(t)=10*sin(5t), y sabiendo que el valor de la magnitud en el diagrama de Bode a
5rad/seg es de 0dB y la fase es -60º, la respuesta en estado estacionario y(t) es y(t)=50*sen(5t-60º) y(t)=10*sen(5t+60º) y(t)=10*sen(5t-60º) y(t)=0*sen(5t-60º).
¿Cómo habría que modificar la función de costo de un controlador predictivo para las entradas resultantes sean menores? Disminuir el horizonte de control en la función de costo. Aumentar el valor del factor de peso asociado a las entradas en la función de costo. Aumentar el peso asociado a los errores en la función de costo. Ninguna de las anteriores.
¿ Es G(s)=(s+1)/((s-20)(s+3)) inestable? No Depende de la entrada Sólo si las condiciones iniciales son cero. Sí.
¿En qué nivel de la pirámide de automatización se sitúan los sensores y actuadores de los sistemas de control? Nivel de campo Nivel de control y planificación de la producción. Nivel de control supervisado. Nivel de gestión de planta.
En un sistema de control, cuando hacemos referencia a variables de desviación nos referimos a ... las variaciones de pendiente de la variable del proceso. la diferencia entre el valor que tiene la variable en cuestión y el valor nomimal en el punto de operación. la desviación de la variable respecto del valor cero. la desviación de la variable respecto del valor de consigna del sistema de control.
La respuesta de un sistema de control PID es la que se muestra en la figura. El valor deseado para el caudal es de 1dm^3/min.
¿Qué tipo de controlador se está usando si el proceso bajo control es de tipo 0?. Control P. Control PI. Control PID. Control PD.
¿Qué efecto tiene la acción derivativa del control PID?. Aumentar las oscilaciones en el transitorio. Reducir el error estacionario. Disminuir las oscilaciones en el transitorio. Aumentar el error en el estacionario.
Sea un proceso industrial gobernado por el siguiente ecuación en diferencias: y(k+2)-y(k+1)=0.1u(k). Señalar cuál es la
expresión para la función de transferencia G(z)=Y(z)/U(z)? G(z)= (z-1)/(z^2-z) G(z)= 0.1/(z+1) G(z)= 0.1/(z-1) G(z)= 0.1/(z^2-z).
La estrategia de control que se basa en predecir la salida del sistema mediante un modelo, optimizar para obtener el valor de
la secuencia de entrada, aplicar el primer valor de la secuencia y repetir el proceso en la siguiente etapa se corresponde con Control adaptativo. Predictor de Smith. Control PID predictivo. Control predictivo.
El controlador adaptativo por modelo de referencia se basa en... Usar la salida de un modelo como señal de realimentación al controlador. Diseñar el controlador en base a un controlador de referencia cuyo comportamiento es adecuado para la planta. Definir el controlador para que el comportamiento del sistema en lazo cerrado sea similar al de un modelo deseado. Definir los parámetros del controlador por medio de un proceso basado en estimar un modelo de la planta y ajustar los
parámetros del controlador mediante un algoritmo de optimización.
En un sistema de control digital la función del retenedor de orden cero es... escalar el valor de salida del controlador para adecuarlo a las unidades de trabajo del proceso. hacer la conversión analógico/digital de la señal medida. reconstruir una señal continua a partir de la señal muestreada que genera el algoritmo de control. hacer la conversión digital/analógica de la señal medida.
Señala la afirmación correcta: La transformada Z es la herramienta matemática que se usa para definir el modelo de función de transferencia discreta. Los dispositivos zoh reconstruyen la señal entres dos muestras consecutivas como una interpolación lineal entre esos
valores. La dinámica de un sistema de tiempo discreto se representa mediante su ecuación diferencial. Los sistemas de tiempo discreto son inestables si sus polos caen en el semiplano positivo del plano Z.
La estrategia que se basa en diseñar el controlador para que el comportamiento del sistema en lazo cerrado se parezca al de
un modelo predefinido, se conoce como PIP. Predictor de Smith por modelo de referencia. MRAC. STR.
Si a un sistema se la aplica una entrada u(t)=50*sin(4t), y sabiendo que el valor de la magnitud en el diagrama de Bode a
4rad/seg es de 40dB y la fase es -25º, la respuesta en estado estacionario y(t) es y(t)=50*sen(4t+25º) y(t)=50*sen(4t-25º) y(t)=500*sen(4t-25º) y(t)=5000*sen(4t-25º).
¿En qué nivel de la pirámide de automatización se sitúan típicamente los controladores PID? Nivel de control supervisado. Nivel de control directo Nivel de control y planificación de la producción. Nivel de gestión de planta.
La respuesta de un sistema de control PID es la que se muestra en la figura. ¿Cómo cambiarías los parámetros del PID para suavizar el transitorio del proceso? Disminuyendo kd. Aumentando ki. Disminuyendo ki. Aumentando kp.
Se desea controlar un proceso mediante un controlador proporcional. Si la función de transferencia del
actuador+proceso+sensor es de tipo 1, ¿cuál es el error estacionario que se observará cuando se considere una consigna
constante? Será igual a la unidad. Será constante Será nulo Tendrá un crecimiento exponencial.
Sea un proceso industrial gobernado por el siguiente ecuación en diferencias: y(k+2)-2y(k+1)=u(k+1)-0.1u(k). Señalar cuál es la expresión para la función de transferencia G(z)=Y(z)/U(z)? G(z)= z /(z-2) G(z)= (z-0.1)/(z^2-2z) G(z)= (z-0.1)/(z^2+2z) G(z)= (z-0.1)/(z-2).
Si en un sistema de control predictivo se desea disminuir la magnitud de las entradas habría que... Aumentar el valor del factor de peso asociado a las entradas en la función de costo. Disminuir el horizonte de control en la función de costo. Aumentar el peso asociado a los errores en la función de costo. Ninguna de las opciones es correcta.
Indicar a que estructura de control se
corresponde el diagrama de la figura: Predictor de Smith. Control adaptativo. Control en cascada. Control anticipativo.
Si en el MPC la optimización es un proceso que se realiza en lazo abierto (no se pueden medir las variables futuras en el momento de la optimización), ¿cómo se explica que la estrategia de control se considere que es una estrategia en lazo cerrado? En realidad, el control MPC no se considera una estrategia en lazo cerrado. Se explica porque tras la optimización, los valores de entrada obtenidos para las N etapas siguientes se van corrigiendo en función del valor que tenga la salida medida. Se explica porque la optimización se realiza con los valores medidos de la salida y entrada no los predichos por el modelo. Se explica porque tras la optimización en el instante t, se aplica sólo la primera entrada de la secuencia resultante y se
repite el proceso en t+1 (con la medida actualizada de las variables).
La respuesta de un sistema de control PID es la que se muestra en la figura. La consigna está establecida en 1. Los valores de los parámetros del controlador son Kc=0.1, 1/Ti=0, Td=0.01. ¿Cómo modificarías los parámetros del controlador PID paralelo para alcanzar la consigna y evitar demasiadas sobreoscilaciones?. Bajar Kc y aumentar Td. Aumentar Kc, Aumentar Ti y aumentar ligeramente Td. Aumentar Ti y aumentar Td. Ninguna de las opciones es válida para eliminar el error estacionario.
Señala la respuesta correcta Z(y(k-1))T)=z-1Y(z). La transformada de Laplace de un retenedor de orden cero es G(s)=1/s. Los polos de una función de transferencia discreta se obtienen como las raíces del numerador de G(z). En un lazo de control digital el modelo de la planta se obtiene mediante G(z)=Z(G(s)).
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