CONTROLLO E NAVIGAZIONE VEICOLO LZ1-15 ORTENZI

Da cosa dipende l'ordine di un sistema dinamico?. Dal numero di variabili di stato del sistema. Dalla differenza fra componenti attivi e passivi. Dalla somma di ingressi e uscite nel sistema. Dal numero di componenti attivi presenti nel sistema.

Un sistema è stazionario quando: è anche lineare. entrambe le funzioni f() e g() non sono dipendenti esplicitamente dal tempo. entrambe le funzioni f() e g() sono dipendenti esplicitamente dal tempo. solo una delle due funzioni f() e g() dipende esplicitamente dal tempo.

Qual è l'ordine di un sistema composta da un condensatore, un resistore ed un induttore?. Ordine pari a 1. nessuna delle precedenti risposte è corretta. Ordine pari a due. dipende dalla tipologia di connessione fra i componenti.

Di quale proprietà gode un sistema lineare?. sempre della sovrepposizione degli effetti. se è anche tempo invariante allora gode della sovrapposizione degli effetti. mai della sovrapposizione degli effetti. non sempre sella sovrapposizione degli effetti.

Un sistema è detto statico, quando?. il suo modello è descritto da equazioni differenziali. non possiede componenti attivi. possiede componenti attivi. possiede almeno un ingresso e un'uscita.

Un modello descritto da equazioni algebriche è. passivo. attivo. nessuna delle precedenti è corretta. dipende dal progettista.

Un sistema tempo variante può essere considerato come stazionario?. Sì sempre. No mai. Solo se la sua dinamica lo consente. Dipende dal progettista.

I sistemi fisici possono essere classificati come anticipativi?. Dipende dalla dinamica del sistema. Dipende dal progettista. Sì sempre. No mai.

Quale fra queste categorie energetiche non ammette l'accumulo di energia induttiva?. Termico. Idraulico. Meccanico. Elettrico.

Un sistema è strettamente proprio quando: L'uscita dipende direttamente dall'ingresso. Non esiste un ingresso al sistema. Ingresso e uscita di un sistema sono uguali. L'uscita non dipende direttamente dall'ingersso.

La stabilità semplice implica la stabilità asintotica?. No. Sì sempre. Dipende dallo stato di equilibrio scelto. Dipende dall'entintà della sollecitazione in ingresso.

Un sistema sollecitato da un ingresso non nullo ed avente il determinante della matrice dinamica diverso da zero, possiede: Un numero finito di stati di equilibrio. Un solo stato di equilibrio. Nessuno stato di equilibrio. Infiniti stati di equilibrio.

Se i coefficienti del polinomio caratteristico possiedono lo stesso segno, allora si può affermare che: Un sistema di secondo ordine non è stabile asintoticamente. Un sistema di terzo ordine è stabile asintoticamente. Un sistema di secondo ordine è stabile. Un sistema di secondo ordine è stabile asintoticamente.

La condizione di stabilità asintotica dipende dallo stato di equilibrio scelto?. No. Sì. Dipende di tipo di ingresso applicato. Sì ma solo per la stabilità semplice.

La stabilità asintotica dipende dall'entità della sollecitazione in ingresso al sistema?. No. Nessuna delle precedenti è corretta. Sì. Dipende dallo stato di equilibrio scelto.

Quale delle seguenti è una condizione necessaria e sufficiente secondo Routh?. Tutti i coefficienti del polinomio caratteristico devono possedere il medesimo segno. La prima colonna della matrice può avere cambi di segno. Nessuna delle precedenti è corretta. La tabella di Routh deve essere ben definita.

Se un sistema lineare possiede tutti i suoi autovalori con parte reale non positiva, allora: Il sistema è sicuramente stabile asintoticamente. Il sistema è sicuramente instabile. Il sistema è sicuramente stabile. Nessuna delle precedenti.

Se uno stato di equilibrio è instabile, quali considerazioni posono essere fatte sulla stabilità del sistema complessivo?. IL sistema è sicuramnte è instabile. Il sistema è sicuramente stabile. Se e solo se il sitema é LTI allora esso non è instabile. Se e solo se il sitema é LTI allora il sistema è instabile.

La stabilità semplice dipende dall'entità della sollecitazione in ingresso al sistema?. Sì. Dipende dallo stato di equilibrio scelto. Nessuna delle precedenti è corretta. No.

Il guadagno statico della funzione di trasferimento è pari: al rapporto fra l'uscita e l'ingresso. al rapporto fra l'uscita e l'ingresso se entrambi sono variabili nel tempo. al rapporto fra l'uscita permanente e l'ingresso costante. al rapporto fra l'uscita permanente e l'ingresso costante ma solo per sistemi asintoticamente stabili.

Un sistema descritto da una funzione di trasferimento che possiede un costante di tempo T associata ad un polo è: stabile non asintoticamente se la costante di tempo T è negativa. asintoticamente stabile se la costante di tempo T è positiva. asintoticamente stabile se la costante di tempo T è negativa. instabile se la costante di tempo T è negativa.

La funzione di trasferimento G(s) possiede un 'azione derivatrice se: il monomio s^g, possiede g maggiore di zero. Non dipende dal termine del monomio s^g. il monomio s^g, possiede g uguale a zero. il monomio s^g, possiede g minore di zero.

Cosa si intende per tempo di ritardo?. il tempo in cui l'uscita è pari al 10%. il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 50% del valore di regime. il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime. il tempo complessivo in cui l'uscita è pari al 50%.

Per sistemi con poli complessi coniugati, la stabilità asintotica è garantita per: coefficienti di smorzamento negativi. coefficienti di smorzamento avente un valore compreso fra 0 e -1. coefficienti di smorzamento nulli. coefficienti di smorzamento positivi.

Cosa si intende per tempo di assestamento?. Il tempo necessario affinchè l'uscita abbia un valore sempre maggiore al 50% del valore di regime. Il tempo necessario affinchè la differenza fra uscita ed il vaore di regime si mantenga sotto un valore molto piccolo. Il tempo necessario affinchè il modulo della differenza fra uscita ed il valore di regime si mantenga sotto un valore molto piccolo. Il tempo necessario affinchè l'uscita abbia un valore sempre maggiore al 90% del valore di regime.

Cosa si intende per tempo di salita?. Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime a partire dal valore del 50%. Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime a partire dal valore del 10%. Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 50% del valore di regime. Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime.

La risposta a regime permanente di un sistema del primo ordine: non ha una relazione diretta con il guadagno statico. Il suo valore dipende dalla costante di tempo T. può essere pari a quella di un sistema avente due poli reali. Nessuna delle precedenti.

Il diagramma di Bode associato al monomio G(s)=1\s^g con g=2, è una retta: con pendenza -20 dB/dec. con pendenza -40 dB/dec. con pendenza 20 dB/dec. una retta con pendenza 40 dB/dec.

Se si applica un ingresso ad onda quadra periodico ad un sistema instabile: La risposta in frequenza ha la stessa pulsazione del segnale in ingresso ma solo per particolari condizioni inziali. Non esiste risposta in frequenza. La risposta in frequenza ha la stessa pulsazione del segnale in ingresso. La risposta in frequenza ha la stessa ampiezza del segnale in ingresso ma solo per particolari stati iniziali.

Cosa si intende per proprietà bloccante?. Quando l'uscita tende asintoticamente ad annullarsi con un ingresso legato al polo di G(s) e in qualsiasi condizione iniziale. Quando l'uscita tende asintoticamente ad annullarsi con un ingresso legato al polo di G(s). Quando l'uscita tende asintoticamente ad annullarsi con un ingresso legato allo zero di G(s). Quando l'uscita tende asintoticamente ad annullarsi con un ingresso legato allo zero di G(s) e in qualsiasi condizione iniziale.

La risposta in frequenza di un sistema asintoticamente stabile: dipende dallo stato iniziale se l'ingresso è di tipo esponenziale. non dipende dallo stato inizale. dipende dallo stato iniziale se l'ingresso è di tipo sinusoidale. dipendente dallo stato inziale.

La risposta in frequenza di un sistema asintoticamente stabile con ingresso esponenziale tende: a zero se l'ingresso è in funzione degli zeri della funzione di trasferminto del sistema. al guadagno statico della funzione di trasferimento. a zero se l'ingresso è in funzione degli autovalori del sistema. al guadagno statico della funzione di trasferimento se l'ingresso è legato agli autovalori del sistema.

La risposta in frequenza di un sistema asintoticamente stabile con ingresso sinusoidale possiede: la stessa pulsazione e ampiezza del segnale di ingresso. la stessa ampiezza del segnale di ingresso. la stessa pulsazione del segnale di ingresso. diversa pulsazione e ampiezza del segnale di ingresso.

La risposta in frequnza è associata al sistema avente: funzione di trasferimento nel dominio della pulsazione omega. funzione di trasferimento nel dominio della pulsazione omega non negativa. funzione di trasferimento nel dominio della pulsazione omega non negativa o nulla. funzione di trasferimento nel dominio della pulsazione omega non positiva.

La funzione associata alla risposta in frequenza è: pari. nessuna delle precedenti. dispari. può essere sia pari che dispari.

Il diagramma di Bode di un sistema puramente derivativo e di tipo 1, introduce: un anticipo di fase pari a 90 gradi. un ritardo di fase pari a 180 gradi. un ritardo di fase pari a 90 gradi. un anticipo di fase pari a 180 gradi.

il diagramma di Bode relativo alla fase di un binomio associato ad un sistama di primo ordine : ha la fase finale è pari a -90 gradi. è costante e pari a 90 gradi. è costante e pari a -45 gradi. è costante e pari a -90 gradi.