Etapa 1_IaR_2022

Metodología o pasos a seguir para construir un programa. Programación. Programa. Lenguaje de programación.

Conjunto de instrucciones llamados comandos, escritos con una sintaxis específica y llevan a una computadora o robot a realizar una tarea determinada. Programación. Programa. Lenguaje de programación.

Conjunto de símbolos, vocablos y reglas (sintaxis) que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora. Programación. Programa. Lenguaje de programación.

Lenguajes que contienen una sección de código que permite que grupos de sentencias sean tratados como si fuera una sola. Programación secuencial. Programación cíclica. Programación estructurada por bloques.

Contiene las opciones de New, Open, Save, Save As y Exit. Flie. Setting. Mode. About.

Opción que nos permite ajustar el puerto en donde estará conectado el CPU del robot a nuestra computadora. Flie. Setting. Mode. About.

Muestra información acerca de la versión de Rogic que estamos utilizando. Flie. Setting. Mode. About.

Es el botón que cierra el programa. Run. Download. Stop. Exit.

Es el botón que nos da una liga a la página oficial. Run. Download. Stop. Exit. www.

Inicializa la ejecución del programa (para ver al robot en movimiento, debe estar conectado a la computadora). Run. Download. Stop. Exit. www.

Detiene el programa en ejecución (al estar el robot conectado a la computadora). Run. Download. Stop. Exit. www.

Compila y descarga el programa en el CPU del Robot. Run. Download. Stop. Exit. www.

En la pantalla principal de Rogic, es el área azul cuadriculada donde se va realizando la programación. área de programación. borrar comandos. barras de navegación.

En este ícono se colocan los bloques de programación que se desean borrar. Exit. Stop. Borrar comandos.

Son utilizadas para navegar en la pantalla de programación. Functions. Chips. Barras de navegación.

Es el primer botón de comando que aparece en la pantalla de Rogic y despliega el subcomando New. Chips. DC motors. Functions.

Declara variables para funciones. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Realiza cálculos para funciones. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Apaga los puertos de salida seleccionados. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Activa los puertos de salida seleccionados. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Matriz o arreglo de leds que pueden ser encendidos y apagados. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Programa la bocina. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Movimiento de motores de corriente directa. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Controla los grados de posición en los servomotores. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Con este botón, el robot evalúa y condiciona, mientras la condición sea verdadera repetirá las instrucciones. While. Break. Loop.

Este botón se utiliza para salir de un ciclo y pasa a la siguiente instrucción. While. Break. Loop.

Este comando es para ordenarle al robot que repita una o más veces las instrucciones que estén dentro del estatuto Loop. Rogic acepta un rango de repetición de 1 a 127 veces aproximadamente. While. Break. Loop.

Este comando da la instrucción de esperar por un período determinado de tiempo hasta la ejecución de la siguiente instrucción, tiene un rango de 0.1 a 25 segundos. While. Delay. Loop.

Emite luz RGB (roja, verde, azul) sobre los objetos, calculan las coordenadas cromáticas y las comparan con los valores de referencia guardados. IF Else. IR Remote Control 5. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand. IR Sensor. Magnetic. PIR Sensor. Tilt Sensor. Color Sensor.

Detecta la inclinación de un objeto, a través de un mecanismo físico al alcanzar cierto ángulo. IF Else. IR Remote Control 5. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand. IR Sensor. Magnetic. PIR Sensor. Tilt Sensor. Color Sensor.

Sensor infrarrojo pasivo, mide la luz infrarroja radiada de los objetos situados en su campo de visión. IF Else. IR Remote Control 5. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand. IR Sensor. Magnetic. PIR Sensor. Tilt Sensor. Color Sensor.

Par de láminas metálicas que se atraen en presencia de un campo magnético cerrando el circuito. IF Else. IR Remote Control 5. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand. IR Sensor. Magnetic. PIR Sensor. Tilt Sensor. Color Sensor.

Emite un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. IF Else. IR Remote Control 5. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand. IR Sensor. Magnetic. PIR Sensor. Tilt Sensor. Color Sensor.

Función de control aleatorio. IF Else. IR Remote Control 5. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand. IR Sensor. Magnetic. PIR Sensor. Tilt Sensor. Color Sensor.

Condiciona las acciones del robot por medio de sensores de contacto. IF else. IR Remote Control 5. Contact S/W. Rand.

Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 5 botones y un receptor infrarrojo. IF else. IR Remote Control 5. Contact S/W. Rand.

Estatuto de control condicional, el Robot evalúa una condición con ayuda de sus sensores. Si la condición resulta verdadera, el Robot realiza instrucciones, si la condición resulta falsa, procesa instrucciones diferentes. IF else. IR Remote Control 5. Contact S/W. Rand.

Es una aplicación que se emplea para programar el funcionamiento de un robot a distancia, por medio de una comunicación bluetooth y una computadora personal o un dispositivo móvil. Smart Rogic. Rogic.

Protocolo de comunicaciones que sirve para la transmisión inalámbrica de datos (fotos, música, etc.) y voz entre diferentes dispositivos que se encuentran a corta distancia. Infrarrojo. Bluetooth. Chips.