Estudia el diseño, la construcción y programación de robots y la electrónica aplicada en los componentes que incluye el kit de robótica. Robótica Educativa Programa.
Máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas mientras interactúa con su entorno. Robot Robótica.
Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas. Robótica Robot.
Conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programación que una computadora interpreta para poder realizar una función específica. Lenguaje de programación Programa.
Instrucción u orden que el usuario proporciona a un equipo o robot, desde la línea de comandos o desde la interfaz gráfica, en una programación realizada. Comando Lenguaje de programación.
Lenguaje diseñado para describir el conjunto de acciones consecutivas que un robot debe ejecutar. Programa Lenguaje de programación.
Se encuadran en varios niveles según se realice la descripción del trabajo del robot. Lenguaje de programación textual Lenguaje de programación gráfico o visual.
Tienden a facilitar la tarea de los programadores. Este tipo de lenguaje generalmente hace referencia al lenguaje Scratch. Lenguaje de programación textual Lenguaje de programación gráfico o visual.
Elementos que dan estructura sólida y permite movilidad al robot como engranes, poleas, ejes, articulaciones, tornillos y cualquier mecanismo de movilidad del robot. Sistema de control Sistema mecánico.
Está formado por uno o más procesadores que interactúan con los demás componentes del robot. Se desarrolla la lógica de control la lógica de aplicación. Sistema de control Sistema de comunicación.
Decide y permite la forma de comunicación que tendrá el usuario con el robot para poder dar instrucciones y recibir las respuestas según la tarea que desempeñe el robot. Sistema de percepción Sistema de comunicación.
Se encuentran todos los dispositivos encargados de generar señales para ser enviadas al CPU, así como todos los sensores y circuitos electrónicos que permiten interacción del robot con el medio que lo rodea. Sistema de percepción Sistema de control.
Esta fase trata de dotar al robot de los mecanismos necesarios para darle estructura sólida y facilitar su movimiento según la tarea a desarrollar. Fase informática Fase mecánica.
Esta fase está estrechamente relacionada con la fase mecánica pues aquí se conocen las diferencias que existen entre los distintos motores que se pueden seleccionar para dotar de movimiento al prototipo robótico. Fase eléctrica Fase electrónica.
En esta etapa se requiere de una computadora para poder corroborar el funcionamiento de los componentes electrónicos como sensores y/o motores que sirven al robot para poder ubicarse, tocar o transportar objetos. Fase eléctrica Fase electrónica.
En esta fase se desarrolla una interfaz HMI (Human Machine Interface), en algún lenguaje de programación para que el usuario pueda tener control del robot una vez que ha sido terminado. Fase informática Fase electrónica.
Corresponde a los pines de entrada, especialmente dedicados para los motores. Motor driver Motor port.
Las salidas son las señales enviadas por el CPU para ejecutar una acción. Pertas de entrada (In port) Puertas de salida (Out port).
Las entradas digitales que interpretan señales recibidas por sensores en un nivel alto o bajo. Puertas de entrada (In port) Puertas de salida (Out port).
Corresponde a un interruptor y su función es abrir o cerrar un circuito para encendido del CPU. Power Switch Power Connector.
Es el componente encargado de controlar a los motores. Motor port Motor driver.
Es un circuito electrónico que funciona como unidad central de proceso de una computadora. CPU Micropocesador.
Es el puerto de entrada de voltaje en el que se conectan las baterias. Alimentación (Power connector) Power switch.
Es el primer botón de comando que aparecen en la pantalla de Rogic, al seleccionarlo por primera vez, se despliega el subcomando "New". Variable y calculate Function.
Realiza cálculos con variables. Calculate Variable.
Declara variables. Calculate Variable.
Es una de las alternativas al lenguaje scratch que comúnmente manejamos en Rogic ya que la programación deja de ser programación visual y pasa a ser programación textual, algo muy similar al lenguaje C++. Programación Rogic Programación Rogic Editor Open.
El desarrollo de este programa se lleva a cabo mediante un lenguaje de programación. Programación textual o indirecta Programación guiada o directa.
El desarrollo se realiza disponiendo del propio robot para la elaboración del programa. Programación textual o indirecta Programación guiada o directa.
Elementos electrónicos: Llantas, Frames, Porta pilas, Soportes milimétricos, tornillos y tuercas, L frames, Motor frame, Cables alemanes y pines CPU, Drive de motor, Sensor de sonido, Interfaz, Sensor de contacto, LED, Control remoto IR, Sensor infrarrojo, Motor DC, Servomotor y Buzzer.
Elementos mecánicos: Llantas, Frames, Porta pilas, Soportes milimétricos, tornillos y tuercas, L frames, Motor frame, Cables alemanes y pines CPU, Drive de motor, Sensor de sonido, Interfaz, Sensor de contacto, LED, Control remoto IR, Sensor infrarrojo, Motor DC, Servomotor y Buzzer.
Uno de los múltiples usos es detectar obstáculos para evitar chocar contra éstos. Sensor infrarrojo Sensor de contacto.
Es un motor de corriente directa que realiza un giro constante mientras esta energizado. Servomotor Motor DC.
Son piezas plásticas que sirven para dar una estructura física al robot. L frames Frames.
Son piezas metálicas con extremos macho y hembra roscados que sirven para dar una estructura física al robot. Cables alemanes y pines Soportes milimétricos.
Se distinguen en que tienen una rosca en cada uno de sus agujeros, lo que permite unir frames sin uso de tuercas. Motor frame Frames.
Se utiliza para controlar a un prototipo robótico por medio de infrarrojo luego de su respectiva programación. Control remoto IR Sensor infrarrojo IR.
Se utiliza como medio de comunicación entre el CPU y los dispositivos de salida, con la ventaja de utilizar una fuente de alimentación diferente a la del CPU. CPU Interfaz.
Se programa su giro en grados. Servomotor Motor DC.
Estos elementos se usan para realizar la conexión de elementos electrónicos entre sí. Tornillos y tuercas Cables alemanes y pines.
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