Permiten realizar ciertos procesos específicos y su finalidad es dar solución a uno o varios problemas o tareas siempre orientado a mejorar la claridad calidad tiempo de desarrollo de los programas Programación Estructuras de programación Ejecución de pasos Solucionador de procesos.
Es indicarle al robot paso a paso de principio a fin las secciones que va a ejecutar Programación secuencial Programación Ejecución de pasos Solucionador de procesos.
Es cuando el robot a través de sus sensores puede ser contestada como falsa o verdadera Programación secuencial Programación condicional Programación segunda Programación con sensores.
Es cuando el robot a través de sus sensores puede ser contestada como falsa o verdadera Programación secuencial Programación condicional Programación segunda Programación sensorial.
Es la ciencia que estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento. Cinemática Estática Cinefilia.
Son estructuras mecánicas que permiten el movimiento de distintas partes del Robot y de estas se clasifican en dos tipos. Eslabones Articulaciones Rotacionales.
Este tipo de articulación permite un movimiento angular usualmente producido por servomotores y su movimiento se mide en grados o radianes. Articular Rotacional Ninguno de los anteriores.
Este tipo de articulación permite un desplazamiento en una sola dirección, y su desplazamiento se mide en unidades de distancia. Lineal Radial Auricular.
Son estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones. Eslabón Radial Auricular.
Son llamados también degree of freedom de un robot y es el número de movimientos independientes que puede tener y en la mayoría de las acciones es igual al número de articulaciones que posea el robot. Eslabón Grados de libertad articulaciones.
Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento aleatorio gracias a la acción de un campo magnético DC motor servomotor ninguno de los anteriores.
Se refiere al voltaje con el cual debe trabajar el motor; en robots educativos generalmente se utilizan 5V DC motor voltaje de operación Voltaje de programación.
Es la cantidad de corriente que el motor requiere. Entre más sea la carga que tenga el motor, más será la corriente que necesite. DC motor Corriente de operación Voltaje de operación.
Se refiere a la _____________ con la que gira el eje del motor; está dada en RPM y en nuestro caso se utilizarán de 100rpm y 600rpm. Distancia Velocidad Longitud del desplazamiento.
Es la fuerza que ejerce el motor sobre la carga y entre más grande sea esta, más pesada podrá ser la carga que el motor mueva o transporte. Torque Velocidad Longitud del desplazamiento.
Es controlada a través de una señal PWM y está compuesta por una serie de pulsos. En rogic podemos elegir una velocidad de 0 a 15, los cuales son márgenes de señales PWM que maneja el programa para controlar la velocidad de un motor, donde 0 indica que el voltaje enviado es de 0V y por lo tanto estará detenido y 15 el valor máximo lo que significa que el motor girará a máxima velocidad. Torque Control de velocidad Longitud del desplazamiento.
Con este comando podemos controlar la velocidad y sentido de giro de un motor DC. DC motor If while servomotor.
Es un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ser controlada y mantenerse estable en cualquier posición dentro de su rango de operación, generalmente 180º servomotor DC motor ninguno de los anteriores.
¿Cuáles son las partes de un servomotor? Motor de corriente continua, caja de engranajes, circuito de control y terminales Motor de corriente continua, caja de engranajes Motor de corriente directa, caja de engranajes y circuito de control.
Cuáles son los 3 cables terminales de los que disponen los servos? Terminal positivo, terminal negativa y entrada de señal Terminales de circuito y entrada de señal ninguna de las anteriores.
Cuáles son los usos comunes en los que suelen utilizarse los servos: Robótica, automatización y modelismo debido a su gran precisión en el posicionamiento Robótica, monetización y modelismo debido a su gran precisión en el posicionamiento ninguna de las anteriores.
Donde se encuentra el bloque de comando servo chips delay if while.
Para que nos sirve el comando servo? Para programar el robot según los grados (o posición) a los que deseas que se mueva. Para que avance el robot Para que tome mayor velocidad.
En programación son los tiempos de retraso o espera y son tiempos de ejecución asignados a una acción en específico y son muy usados a la hora de programar. Su función es hacer esperar al procesador un tiempo definido y al mismo tiempo prolongar el tiempo de ejecución del bloque que se está ejecutando antes de pasar a la siguiente instrucción Delay Chips If while.
Son usos comunes de la función de Delay Canciones videojuegos medios de transporte todos los anteriores.
Está constituido por un material semiconductor con dos terminales que emiten una radiación electromagnética en forma de luz al estar activados Diodo emisor de luz (LED) servo dc motor.
Es un transductor electroacústico que produce un sonido “beep” y se produce de manera continua o intermitente en un mismo tono; dentro de está un electroimán y una placa que vibran muy rápidamente cuando reciben una señal eléctrica buzzer zumbador ninguno de los anteriores todos los anteriores.
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