Une correctamente estructuras de operacion algoritmo programación estructurada diagrama de flujo estructura condicional.
Robot que simula una casita que está siendo adornada para navidad, con brillantes luces de colores y sonido. housebot sensor IR sensingbot.
robot que, gracias al sensor IR colocado debajo de él, puede detectar cuando enfrente hay un objeto u obstáculo y evitarlo, al igual que también puede saber cuándo está en el borde de la mesa para no caerse.
housebot sensingbot sensor IR.
mide la distancia. Funciona como un dispositivo optoelectrónico que se basa en un sistema de emisión/recepción, de radiación lumínica en el espectro de los infrarrojos. sensor IR housebot sensingbot.
une correctamente contact switch loop remote control while estructura ciclica.
programar los motores DC motor servomotor led buzzer delay.
tiene la capacidad de ser controlado y mantenerse estable en cualquier posición dentro de su rango de operación. DC motor servomotor delay led buzzer.
diodo emisor de luz DC motor servomotor led buzzer delay.
transductor electroacústico; el sonido “beep” se produce de manera continua o intermitente en un mismo tono; dentro está un electroimán y una placa que vibra muy rápidamente cuando reciben una señal eléctrica. DC motor servomotor led buzzer delay.
hace al procesador esperar un tiempo definido antes de ejecutar la siguiente instrucción; tiene un parámetro de entrada en milisegundos que a desde 0.1 hasta 25 segundos. DC motor servomotor led delay buzzer.
une correctamente Fase 1. definición del problema fase 2. análisis del problema fase 3. diseño fase 4. codificación fase 5. depuración fase 6. documentación fase 7. implementación del programa fase 8. mantenimiento del programa.
Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento. cinematica eslabon .
Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones.
cinematica eslabon .
También llamados DOF ( Degree of Freedom) de un robot, es el número de movimientos independientes que puede tener, en la mayoría de las ocasiones es igual de articulaciones del robot.
grados de libertad rotacional lineal.
permite un movimiento angular, usualmente producido por motores. sus movimientos se mide en radianes o grados. rotacional lineal grados de libertad.
permite un desplazamiento en una sola dirección. Su desplazamiento se mide en unidades de distancia. lineal grados de libertad rotacional.
une correctamente Programa Programación .
es indicarle al robot paso a paso, de principio a fin, las acciones que va a ejecutar. secuencial condicional ciclica.
cuando se evalúa una condición que puede ser contestada como falsa o verdadera. secuencial ciclica condicional.
cuando una parte del programa se repite las veces que se indique en el mismo programa condicional secuencial ciclica.
Le permiten darse cuenta de su entorno y envían información al controlador.
sensores controlador actuador.
Procesa la información que recibe y la transforma en acciones
sensores controlador actuador.
Mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno. Pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos. sensores controlador actuador.
Se generan a tráves de los sensores. entrada proceso salida.
En las computadoras es el CPU, en los robots se les llama controladores entrada proceso salida.
Pueden ser diferentes actuadores como motores, servomotores, luces led, bocinas, etc. entrada proceso salida.
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