En un cuadrilátero articulado en el que la barra de entrada (2) gira dando vueltas completas con velocidad angular constante, la velocidad angular de la barra de salida (4)
será cero cuando: El CIR l-4 coincida con el CIR l-2. El CIR las se sitúe en el infinito. El CIR 134 coincida con el CIR |12 y además la barra de salida (4) sea capaz de dar vueltas completas durante el ciclo cinemático del mecanismo.
.
en un engrane de ruedas normalizadas el juego radial es 0,25 veces el módulo: Solamente en un montaje a cero tanto con ruedas a cero como con ruedas V (desplazadas). En un montaje a cero con ruedas a cero, en un montaje a cero con ruedas V (desplazadas) y en un montaje en V con holgura circunferencial. Y
Solamente en un montaje a cero con ruedas cero.
En un montaje a cero de dos ruedas dentadas la longitud de engrane es menor que la distancia que hay entre los puntos tangentes de la línea de engrane con las
circunferencias base de las dos ruedas dentadas:
Solo si las dos ruedas han sido talladas a cero. Solamente si el número de dientes del piñón es igual o mayor que Zim. Siempre.
En un montaje en V- :
El piñón y la rueda han de ser tallados obligatoriamente como ruedas V- El desplazamiento negativo de la talla de la rueda es recomendable, si es posible, que sea mayor (en valor absoluto) que el desplazamiento negativo del piñón. v
El piñón no puede estar tallado como rueda V+, aunque si puede estar tallado como rueda cero.
.
Un montaje en V+ es obligatorio realizarlo: Cuando el piñón ha sido tallado como rueda V-+. Cuando en las dos ruedas dentadas el número de dientes es inferior a la Zim. Cuando el número de dientes del piñón es inferior a la Zim.
En un mecanismo donde hay un cuerpo que se mueve con rodadura pura (con velocidad angular constante) respecto a la bancada, el polo de aceleraciones y el CIR entre ambos cuerpos:
No pueden coincidir nunca. Coinciden en todo momento a lo largo del ciclo cinemático del mecanismo, siendo un punto común que no tiene ni velocidad ni aceleración. x
Coinciden en todo momento a lo largo del ciclo cinemático del mecanismo, siendo un punto común que no tiene velocidad, pero si tiene aceleración.
.
el metodo de las potencias virtuales para determinacion de feurzas es valido solamente en analisis estatico tanto en analisis estatico como en dinamico solamente en analisis dinamico .
en una guia curva (2) sobre la que desliza una corredera (3), el centro instantaneo de rotacion relativo I23 se localiza: en el punto coincidente de la guia y la corredera en ese instante en el centro de la curvatura de la guia en ese instante en el mismo punto que el CIR I23 (donde 1 es la bancada).
si se aumenta la ventaja mecanica aumenta la resistencia que ofrecen los eslabones para soportar los esfuerzos mejora el rendimiento mecanico del mecanismo mejora la capacidad del mecanismo para transmitir pares y fuerzas.
son perfiles conjugados dos perfiles de envolvente generados a partir de circunferencias con cualquier valor de radio un perfil de envolvente den contacto con un perfil cicloide dos perfiles de envolvente generados solamente a partir de circunferencias del mismo radio .
En un cuadrilátero articulado la relación de transmisión será constante a lo largo de todo el ciclo
cinemático del mecanismos solo si: La barra de entrada y la barra de salida son perpendiculares y tienen la misma longitud.
La barra de entrada y la barra acopladora son perpendiculares y tienen la misma longitud.
La barra de entrada y la barra de salida son paralelas y tienen la misma longitud.
.
En un mecanismo donde hay un cuerpo que se mueve con rodadura pura (con velocidad angular constante) respecto a la bancada, el polo de aceleraciones y el CIR entre ambos cuerpos: Coinciden en todo momento a lo largo del ciclo cinemático del mecanismo, siendo un punto común que no tiene velocidad, pero si tiene aceleración. Coinciden en todo momento a lo largo del ciclo cinemático del mecanismo, siendo un punto común que no tiene ni velocidad ni aceleración. No pueden coincidir nunca.
El mecanismo de la figura se utiliza para realizar un proceso de conformación por deformación plástica en una barra. Se quiere mejorar la ventaja mecánica de esta máquina modificando para esta posición la orientación del cilindro hidráulico DC, que es el elemento de entrada del sistema.
La ventaja mecánica mejorará en esta posición del mecanismo si:
El cilindro hidráulico se coloca en posición vertical. El cilindro hidráulico se coloca perpendicular al segmento O2C. No influye la orientación del cilindro DC en la ventaja mecánica.
En un pistón de un mecanismo sobre el que se aplica una fuerza, el trabajo virtual es cero: Si el pistón se encuentra en ese instante en su final de carrera. Si la fuerza aplicada tiene sentido contrario al desplazamiento virtual. Si la fuerza aplicada es perpendicular a la dirección en la que se desplaza es pistón.
En una transmisión de movimiento mediante dos ruedas dentadas 2 y 3 entre los perfiles existirá rodadura y deslizamiento porque: El punto P de contacto de los perfiles no es un punto estacionario.
El CIR I23 no es punto estacionario. El CIR I23 se sitúa fuera de la recta que une los dos centros de las ruedas.
Se define penetración o interferencia de tallado en un engranaje cuando: La cremallera de generación o el piñón cortador talla material de la rueda en zonas por debajo de la circunferencia base, es decir, por debajo de donde termina el perfil de evolvente. En el tallado se sitúa la línea media de la cremallera de generación o del piñón cortador por debajo de la tangente a la circunferencia primitiva de la rueda a tallar. Un diente de una de las ruedas entra en contacto con otro diente de la otra rueda en un punto que no está tallado como perfil evolvente.
En un engrane de ruedas normalizadas el juego radial es 0,25 veces el módulo:
Solamente en un montaje a cero con ruedas cero. Solamente en un montaje a cero tanto con ruedas a cero como con ruedas V (desplazadas). En un montaje a cero con ruedas a cero, en un montaje a cero con ruedas V (desplazadas) y en un montaje en V con holgura circunferencial. .
En la figura se muestra como el diente a de la rueda 1 está engranando con el diente b de la rueda 2 en un punto P del segmento de engrane, y, a la vez, el diente b de la rueda 2 toca en A al diente c de la rueda 1 fuera del segmento de engrane. Esto significa que: La transmisión del movimiento es posible porque con el contacto en A se consigue dar continuidad al movimiento. La transmisión del movimiento no es posible porque la conducción correcta de los dos primeros dientes es impedida por el segundo contacto. La transmisión del movimiento no es posible porque el montaje no es un montaje a cero.
Con el empleo de dientes recortados en una transmisión por ruedas dentadas El número mínimo de dientes del piñón para que no se produzca interferencia de montaje es menor que si los dientes son los normales. El número mínimo de dientes del piñón para que no se produzca interferencia de montaje es mayor que si los dientes son los normales. El número mínimo de dientes del piñón para que no se produzca interferencia de montaje es igual que si los dientes son los normales.
El coeficiente de engrane o grado de recubrimiento se define como la relación que existe entre el
segmento de engrane E2E1 y el paso base o director pb.
𝜀 = 𝜀2 + 𝜀1 =𝐸̅̅2̅̅𝐶̅/𝑝𝑏 + 𝐶𝐸1/𝑝𝑏
Los parámetros que intervienen en la expresión del coeficiente de engrane de dos ruedas cilíndricas se
muestran en la figura 1.
Si la rueda 2 es sustituida por una cremallera, tal y como se indica en la figura 2, ¿cuál sería la expresión del coeficiente de engrane en el emparejamiento rueda dentada – cremallera? (ver figura 2): 𝜀 = 𝜀𝐶 + 𝜀1 =2/(π ⋅ sen 2α) +(√((𝑍1 + 2)^2 − (𝑍1∙𝑐𝑜𝑠 𝛼)^2) − 𝑍1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝛼)/(2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑐𝑜𝑠 ) 𝜀 = 𝜀𝐶 + 𝜀1 =2/(π ⋅ sen 2α) +(√((𝑍1 + 2)^2 + (𝑍1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛼)^2 + 𝑍1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝛼)/ (2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑐𝑜𝑠α) 𝜀 = 𝜀𝐶 + 𝜀1 =1/(π ⋅ sen 2α) +(√((𝑍1 + 2)^2 + (𝑍1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛼)^2 + 𝑍1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝛼)/ (2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑐𝑜𝑠α).
en un cuadrilatero articulado la relacion de transmision sera constante a lo largo de todo el ciclo cinemático del mecanismo solo sí: la barra de entrada y la barra de acopladora son perpendiculares y tienen la misma longitud la barra de entrada y la barra de salida son paralelas y tiene la misma longitud la barra de entrada y la barra de salida son perpendiculares y tienen la misma longitud .
el metodo de las potencias virtuales para determinacion de fuerzas en mecanismos es valido solamente en analisis dinamico solamente en analisis estatico tanto en analisis estatico como en dinamico .
en un mecanismo donde hay un cuerpo que se mueve con rodadura pura (con velocidad angular constante) respecto a la bancada el polo de aceleraciones y el CIR entre ambos cuerpos no puede coincidir nunca coinciden en todo momento a lo largo del ciclo cinematico del mecanismo, siendo un punto comun que no tiene ni velocidad ni aceleracion coinciden en todo momento a lo largo del ciclo cinemático del mecanismo, siendo un punto en común que no tiene velocidad, pero si tiene aceleracion .
en un montaje a cero de dos ruedas dentadas la longitud de engrane es menor que la distancia que hay entre los puntos tangentes de la linea de engranes con las circuenferencias de las dos ruedas dentedas: siempre solamente si el número de dientes del piñon es igual o mayor que Zlim solo si las dos ruedas han sido talladas a mano .
se define penetracion o interferencia de tallado en un engranaje cuando: en el tallado se situa la linea media de la cremallera de generacion o del piñon cortador por debajo de la tangente a la circunferencia primitiva de la rueda a tallar un diente de una de las ruedas entra en contacto con otro diente de la otra rueda en un punto que no está tallado con perfil evolvente la cremallera de generacion o el piñon cortador talla material de la rueda en zonas por debajo de la circunferencia base, es decir, por debajo de donde termina el perfil de evolvente.
En un montaje en V-: El piñón no puede estar tallado como rueda V+, aunque si puede estar tallado como rueda cero. El desplazamiento negativo de la talla de la rueda es recomendable, si es posible, que sea mayor (en valor absoluto) que el desplazamiento negativo del piñón. El piñón y la rueda han de ser tallados obligatoriamente como ruedas V-.
Son perfiles conjugados: Dos perfiles de evolvente generados a partir de circunferencias con cualquier valor del radio. Dos perfiles de evolvente generados solamente a partir de circunferencias del mismo radio. Un perfil de evolvente en contacto con un perfil cicloide.
Entre la bancada de un mecanismo y un eslabón que se encuentran conectados mediante un par cinemático de rotación, el polo de aceleraciones y el CIR entre ambos cuerpos coinciden: En todo momento a lo largo del ciclo cinemático del mecanismo siendo un punto común que no tiene ni velocidad ni aceleración. En todo momento a lo largo del ciclo cinemático del mecanismo solamente si el eslabón tiene velocidad angular constante. En todo momento a lo largo del ciclo cinemático del mecanismo siendo un punto común que no tiene velocidad, pero si tiene aceleración.
En una guía curva (2) sobre la que desliza una corredera (3), el centro instantáneo de rotación relativo I23 se localiza: Seleccione una opción En el punto coincidente de la guía y la corredera en ese instante. En el centro de curvatura de la guía en ese instante. En el mismo punto que el CIR I12 (donde 1 es la bancada).
En un montaje a cero de dos ruedas dentadas el espesor del diente de una rueda es igual al hueco interdental de la otra rueda si:
Seleccione una opción:
El espesor es la mitad del paso medido sobre la circunferencia primitiva. Las dos ruedas han sido talladas como ruedas cero 0 una como rueda desplazada V+ y la otra como rueda desplazada V- (con igual valor absoluto del desplazamiento). Las dos ruedas han sido talladas como ruedas cero.
En un engrane de ruedas normalizadas el juego radial es 0,25 veces el módulo: En un montaje a cero con ruedas a cero, en un montaje a cero con ruedas V (desplazadas) y en un montaje en V con holgura circunferencial. Solamente en un montaje a cero tanto con ruedas a cero como con ruedas V (desplazadas) Solamente en un montaje a cero con ruedas cero.
En un cuadrilátero articulado en el que la barra de entrada (2) gira dando vueltas completas con velocidad angular constante, si en un momento dado el CIR I24 se localiza en el infinito es porque La velocidad angular de la barra de entrada (2) y la velocidad angular de la barra de salida (4) en ese instante son iguales. La barra de salida (4) en ese instante cambia de sentido de giro La velocidad angular de la barra de salida (4) en ese instante es cero.
entre dos cuerpos 2 y 3 de un mecanismo la velocidad angular relativa del cuerpo 3 respecto del cuerpo 2 Es del mismo módulo, mismo sentido pero de dirección contraria que la velocidad angular relativa del cuerpo 2 respecto del cuerpo 3. Es del mismo modulo, misma dirección, pero de sentido contrario que la velocidad angular relativa del cuerpo 2 respecto del cuerpo 3. Tiene módulo, dirección y sentido diferentes que la velocidad angular del cuerpo 2 respecto del cuerpo 3.
Una fuerza aplicada sobre un cuerpo puede provocar un desplazamiento virtual: En cualquier dirección y depende de las restricciones impuestas al movimiento virtual del cuerpo. Solamente en la dirección de la fuerza Solamente en la dirección perpendicular a la fuerza.
En este cuadrilátero articulado la barra 2 gira con una velocidad angular ω2 constante. Si en la posición
mostrada 𝜃2 = 𝜃3 +𝜋/2 la relacion de transmision w4/w3 se situa en el extremo de su valor la relacion de transmision w3/w2 se situa en el extremo de su valor la relacion de transmision w4/w2 se situa en el extremo de su valor.
La ecuación que define la diferencia de posición entre el CIR y un punto A en el movimiento aparente
es: Ria=vA2/1 ω21
RIA =k × ω21 / vA2/1 RIA =k × vA2/1 / ω21.
Se define el polo de aceleraciones de un cuerpo como: El punto propio o impropio del sólido cuya velocidad y aceleración es constante. El punto propio o impropio del sólido que coincide con el CIR. El punto propio o impropio del sólido que en el instante considerado no tiene aceleración.
La rueda de radio R indicada en la figura se mueve sin deslizar con una velocidad angular ω y una aceleración angular ε. Aa =(−ω2+ε)⋅R⋅i Aa =−ω2⋅R⋅i Aa =−ε⋅R⋅i .
La barra 4 del mecanismo se apoya sobre una báscula. Al colocar un peso P ⃗⃗ sobre la barra 2 sobre la báscula actuará una fuerza F ⃗ . Si la distancia a donde está aplicado el peso P ⃗⃗ se cambia por una distancia a menor: La Ventaja Mecánica aumenta. La Ventaja Mecánica disminuye. La Ventaja Mecánica no varía. .
En el contacto de los dos perfiles de envolvente de las dos ruedas dentadas 1 y 2 representadas en la figura, entre los perfiles existirá rodadura y deslizamiento porque: El punto A de contacto de los perfiles no es un punto fijo situado en la línea de centros. El CIR P no es punto fijo. El CIR P no se encuentra a la misma distancia de O1 y de O2.
En el contacto de los dos perfiles de envolvente de las dos ruedas dentadas 1 y 2 representadas en la figura la dirección de la velocidad de deslizamiento entre los flancos de los dientes es: Perpendicular a la recta AP. La definida por la recta AP. Perpendicular a la recta O1P.
En la rueda mostrada: Todo el perfil es de evolvente. Solamente es perfil de evolvente el situado por encima de la circunferencia base. Solamente es perfil de evolvente el situado por encima de la circunferencia primitiva. .
Si en un emparejamiento de engranajes formado dos rueda dentadas talladas a cero se sustituye una de ellas por otra rueda de dientes recortados, en la transmisión: Aumenta el grado de recubrimiento porque la altura del diente de la rueda recortada es menor. Disminuye el grado de recubrimiento porque la altura del diente de la rueda recortada es menor. El grado de recubrimiento no varía.
Si en una rueda tallada a cero el diente es el representado en la figura de la izquierda: El diente de la figura de la derecha será el correspondiente a una rueda corregida positivamente (rueda V+). El diente de la figura de la derecha será el correspondiente a una rueda corregida negativamente (rueda V-). El diente de la figura derecha será el correspondiente a un diente recortado (diente Stub).
En este cuadrilátero articulado la barra 2 gira con una velocidad angular ω2 constante. Si en la posición
mostrada 𝜃2 = 𝜃4 + pi/2 la relacion de transmision w4/w3 se situa en un extremo de su valor la relacion de transmision w3/w2 se situa en un extremo de su valor la relacion de transmision w4/w2 se situa en un extremo de su valor.
La ecuación que define la diferencia de posición entre el CIR y un punto A en el movimiento aparente
es: RIA = k × (vA2)/(ω2 −ω1) RIA =(vA2 −vA1)/(ω2 −ω1) RIA =k × ω21 / vA2/1.
En la figura se muestra un disco que rueda sin deslizar sobre una superficie plana con una velocidad angular ω y una aceleración angular α.
El polo de aceleraciones es: El punto A. El punto C Otro punto, ya que su posición dependerá del valor de ω y de α.
La rueda de radio R indicada en la figura se mueve sin deslizar con una velocidad angular ω y una
aceleración angular α. AC =α⋅R⋅i AC =−(−ω2+α)⋅R⋅i AC =ω2⋅R⋅i .
La barra 4 del mecanismo se apoya sobre una báscula. Si la distancia a donde se aplica la fuerza P ⃗ se cambia por una distancia a mayor: El valor marcado por la báscula es mayor. El valor marcado por la báscula es menor. El valor marcado por la báscula no varía.
En el contacto de los dos perfiles de envolvente de las dos ruedas dentadas 1 y 2 representadas en la figura: Siempre va a existir rodadura más deslizamiento, independientemente de cuál sea el punto de contacto. Siempre va a existir rodadura pura, independientemente de cuál sea el punto de contacto. Existirá rodadura pura solamente cuando el punto de contacto A coincida con el CIR P.
En el contacto de los dos perfiles de envolvente de las dos ruedas dentadas 1 y 2 representadas en la figura, cuando el punto A coincida con el punto P: La velocidad de deslizamiento entre los flancos de los dientes será perpendicular a O1P. No existirá velocidad de deslizamiento entre los flancos de los dientes. La velocidad de deslizamiento entre los flancos de los dientes tendrá la dirección O1P.
Las dos ruedas de perfil de evolvente tienen números de dientes diferentes (𝑍1 < 𝑍2).
Solamente podrán engranar si la relación entre los pasos circulares medidos en las circunferencias primitivas es: 𝑝1 = 𝑝2 𝑝1 > 𝑝2 p1 < p2.
La rueda mostrada en la figura es una rueda tallada a cero. Del dibujo se extrae la siguiente conclusión: El número de dientes de esta rueda es mayor que Zlim. El número de dientes de esta rueda es menor que Zlim. El número de dientes de esta rueda puede ser cualquiera.
En la figura se muestra una cremallera realizando un tallado normal (rueda cero) y la misma cremallera realizando un tallado corregido positivamente (rueda V+). De la figura se extrae la siguiente conclusión: en la rueda V+ El espesor del diente medido sobre la circunferencia primitiva es mayor. El espesor del diente medido sobre la circunferencia primitiva es menor.
El espesor del diente medido sobre la circunferencia primitiva no varía.
En una guía curva 2 sobre la que desliza una corredera 3, el centro instantáneo de rotación relativo I23 se localiza: En el centro de curvatura de la guía en ese instante. En el punto coincidente de la guía y la corredera en ese instante. En el mismo punto que el CIR I12 (donde 1 es la bancada).
La ecuación que define la diferencia de posición entre el CIR y un punto A en el movimiento relativo es: RIA = vA2/1 / ω21 RIA =k × ω21 / vA2/1 RIA =k × vA2/1 / ω21.
Se define el polo de aceleraciones de un cuerpo como: El punto propio o impropio del sólido cuya velocidad y aceleración es constante. El punto propio o impropio del sólido que coincide con el CIR. El punto propio o impropio del sólido que en el instante considerado no tiene aceleración. .
En el cuadrilátero articulado mostrado en la figura 𝜃2 = 𝜃4 + 𝜋/2
si w2 = cte
w3/w2 se situara en el extremo de su valor w4/w2 se situara en el extremo de su valor w3/w4 se situara en el extremo de su valor.
En la figura se muestra una llave utilizada para sujetar piezas con firmeza. En esta posición la ventaja mecánica
responde a la siguiente expresión:
VM=(Fsal/Fent) =(rent/rsal) ⋅ (ωent/ωsal) = (2⋅L)/(4⋅L) ⋅ (L⋅sen 30)/(L⋅tag 30)
= 1/2 ⋅cos 30 VM=(Fsal/Fent) =(rent/rsal) ⋅ (ωent/ωsal) = (4⋅L)/(2⋅L) ⋅ (2L⋅sen 30)/(L⋅cos 30)
= 4 ⋅tag 30 VM=(Fsal/Fent) =(rent/rsal) ⋅ (ωent/ωsal) = (4⋅L)/(2⋅L) ⋅ (2L⋅sen 30)/(L⋅tag 30)
= 4 ⋅cos 30 .
En una transmisión de movimiento mediante dos ruedas dentadas 2 y 3 entre los perfiles existirá rodadura y deslizamiento porque: El punto P de contacto de los perfiles no es un punto estacionario. El CIR I23 no es punto estacionario. El CIR I23 se sitúa fuerza de la recta que une los dos centros de las ruedas.
En un engrane de ruedas normalizadas el juego radial es 0,25 veces el módulo: Solamente en un montaje a cero con ruedas cero. Solamente en un montaje a cero tanto con ruedas a cero como con ruedas V (desplazadas). En un montaje a cero con ruedas a cero, en un montaje a cero con ruedas V (desplazadas) y en un montaje en V con holgura circunferencial. .
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