FP SISTEMI AVANZATI

Quali sono gli obiettivi del corso di Analisi e Modellistica dei Sistemi?. Fornire allo studente un insieme di metodi e tecniche per la modellizzazione dei sistemi di controllo e l'analisi delle relative proprietà. Fornire tecniche avanzate di Analisi Matematica e modellistica multifisica. Analizzare i diversi tipi di modelli matematici esistenti per i sistemi di controllo.

Cosa sono le specifiche di un sistema di controllo?. Sono una lista delle caratteristiche tecniche che il sistema di controllo deve possedere. Sono dei particolari dettagli che caratterizzano il sistema. Sono le finalità del sistema di controllo.

Cosa si intende per sistema?. Un sistema è un insieme di entità poste in relazione da uno scambio di energia o di informazioni. E' un modello costituito da un insieme di equazioni algebriche. Un particolare metono di progettazione.

Cos'è un sistema aperto?. Un sistema che presenta dei flussi di energia o di informazioni con l'ambiente circostante. Un sistema tale per cui è possibile accedere ai componenti interni. Un sistema basato su standard open.

Cos'è un sistema statico?. Si tratta di un sistema per il quale il legame ingresso-uscita è istantaneo. Un sistema che non presenta parti in movimento. Un sistema in cui lo stato non evolve nel tempo.

Dato un sistema statico, quante diverse uscite possono corrispondere ad un ben dato ingresso?. Una e una sola. Infinite possibili, a seconda dello stato in cui si trova il sistema. Dipende dal sistema in esame.

Cosa si intende per evoluzione libera?. L'evoluzione di un sistema dinamico a partire da uno stato iniziale dato e in assenza di forzamenti esterni. L'evoluzione di un sistema in moto. L'evoluzione di sistemi che non presentano vincoli.

Cos'è uno schema a controreazione?. Un particolare schema di controllo, anche detto "a feedback", in cui l'azione di controllo da somministrare al sistema controllato viene elaborata sulla base dell'errore tra l'andamento misurato della variabile controllata e l'andamento desiderato per essa. E' un particolare schema di controllo in cui l'azione di controllo si oppone sempre al moto del sistema (da cui il termine controreazione). L'obiettivo è di opporre resistenza all'evoluzione del sistema, particolarmente utile nei casi di sistemi intrinsecamente instabili. E' l'opposto dello schema a reazione.

Domanda 3: DOMANDA 3 Con riferimento allo schema di controllo a controreazione, come si chiama la variabile in uscita dall'attuatore e in ingresso al sistema controllato?. Variabile di forzamento. Variabile di attuazione. Variabile controllata.

Come si chiama la variabile in uscita dal blocco del controllore?. Variabile di controllo o di comando. Variabile di errore. Variabile controllata.

Con riferimento al programma MATLAB, cos'è il workspace?. E' l'ambiente di lavoro dove vengono caricate/salvate le variabili dichiarate dal programma MATLAB. E' la cartella di lavoro in cui è salvato il programma in esecuzione. E' la linea di comando.

Cos'è Simulink?. E' un ambiente grafico del programma MATLAB, utile per la simulazione di sistemi. E' un link, un collegamento, che sis stabilisce tra due programmi matlab al fine di consentirne l'interazione in simulazione. E' la linea di comando.

Quali modelli si possono dare in genere di un sistema statico?. Tabella di legame ingresso/uscita, funzione grafica, espressione analitica. Equazione differenziale. Esclusivamente in forma tabellare.

Qualitativamente parlando, cos'è la risposta armonica di un sistema?. E' una funzione che indica coma variano, al variare della pulsazione in ingresso, (i) il rapporto tra il modulo della sinusoide in uscita a regime permanente e il modulo della sinusoide in ingresso e (ii) lo sfasamento della sinusoide di uscita rispetto a quella in ingresso, sempre a regime permanente. Indica l'andamento che si ha in uscita quando in ingresso al sistema si somministra la sinusoide armonica standard (di ampiezza 1 e pulsazione 1). La risposta del sistema quando esssa presenta una sola armonica (i.e. puramente sinusoidale).

Quale modello matematico si da in genere dei sistemi dinamici?. Tabella di corrispondenza ingressi/uscite. Equazione differenziale. Grafico ingresso/uscita.

Cosa sono gli autovalori della matrice dinamica A?. Sono i valori a tali per cui det(aI-A)=0, dove I è la matrice Identità. Sono dei valori caratteristici della dinamica del sistema. Sono i valori sulla diagonale della matrica A.

Quali sono i parametri che contraddistinguono la qualità di un attuatore?. "Disponibilità di energia, Capacità di accumulo, Trasporto di energia, Forza movimento lineare, Coppia movimento rotativo, Sovraccarico, Movimento lineare, Movimento rotatorio, Movimento oscillatorio, Consumo di energia in stato di riposo, Regolazione della forza, Regolazione della velocità, Costi di energia, Influenza della temperatura, Trafilamenti, rischi di incidente". Potenza, Calore, Energia, Temperatura, Umidità, Pressione, Vibrazioni, Intensità, Tensione, Resistenza, Viscosità. Tempo di salita, Tempo all'emivalore, Sovraevolngazione percentuale, Costante di tempo, Tempo di assestamento, Sovraelongazione assoluta, Errore a regime, Durata del transitorio.

Cos'è la "costante di tempo" associata ad un modo naturale?. E' il modulo del reciproco della costante di tempo associata al modo. E' il tempo che impiega a convergere (con errore 0.1%) la risposta indiciale del sistema. E' una costante che si ricava come funzione degli autovalori del sistema.

Quali sono i parametri caratteristici di una coppia di autovalori complessi coniugati. Pulsazione naturale e smorzamento. Costante di tempo e smorsamento. Costante di tempo e pulsazione naturale.

Cos'è la risposta a gradino di un sistema dinamico?. E 'la risposta del sistema quando in ingresso viene somministrato un gradino di ampiezza unitaria. Indica la capacità del sistema di sopportare sovratensioni sul segnale in ingresso. Si indica così la risposta del sistema quando presenta discontinuità di tipo a gradino.

Cos'è la funzione di trasferimento di un sistema dinamico lineare?. E' il rapporto tra la trasformata dell'uscita e la trasformata degli ingressi. E' il rapporto tra la trasformata degli ingressi e la trasformata delle uscite. E' la trasformatadelle uscite di un sistema in corrispondenza ad ingressi a gradino.

Cosa sono i diagrammi di Bode?. Sono i diagrammi del modulo e della fase della funzione di risposta armonica di un sistema dinamico lineare. Sono una rappresentazione in forma grafica della funzione di trasferimento di un sistema. Sono la rappresentazione su piano complesso degli autovalori di un sistema.