3.1 ¿A qué se asemeja el funcionamiento de las unidades individuales de una red neuronal? Rta. A compuertas lógicas.
3.1 Al recomendar la aplicación de un clasificador bayesiano (CBS) para anticipar el desempeño
de un proceso de mecanizado, el asesor informático destaca su ventaja:
Rta. Por requerir solo una pequeña cantidad de datos de entrenamiento.
3.1 Al recomendar la aplicación de un clasificador bayesiano (CBS) para anticipar el desempeño
de un proceso de mecanizado, que incluye procesos dinámicos (CBSD), el asesor informático
destaca la necesidad de que los procesos sean:
Rta. Estacionarios.
3.1 Al recomendar la aplicación de un clasificador bayesiano (CBS) para anticipar el desempeño
de un proceso de mecanizado, el asesor informático relativiza la necesidad;
Rta. De que los atributos sean totalmente independientes entre sí.
3.1 Al recomendar la aplicación de un clasificador bayesiano simple (CBS) para anticipar el
desempeño de un proceso de mecanizado, el asesor informático advierte sobre la
conveniencia de que se incluyan valores de cada variable del modelo, lo que es reconocido
como aprendizaje.
Rta. Con datos completos.
3.1 ¿Con que finalidad y por quien fue aplicado por primera vez el aprendizaje por refuerzo en
la IA?
Rta. En un programa que juega al ajedrez desarrollado por Arthur Samuel.
3.1 ¿Con que letra se suele denominar a la función de activación en las redes neuronales?
Rta. G.
3.1 El concepto de aprendizaje con refuerzo implica que el agente que opera:
Rta. Debe procurar obtener la máxima recompensa.
.
3.1 El “péndulo invertido sobre base móvil” sirvió para demostrar la efectividad:
Rta. Del control a través del aprendizaje por refuerzo.
3.1 un agente de aprendizaje PASIVO determina su comportamiento con una política:
Rta. Que es fija.
.
3.1 Un Agente de aprendizaje ACTIVO determina su comportamiento con una política:
Rta. En la que debe decidir sobre sus acciones.
.
3.1 Un modelo básico de aprendizaje por refuerzo debe disponer como componente
característico de:
Rta. Reglas que determinen la recompensa inmediata de cada acción
.
3.1 ¿Qué implica según su significado la generalización del aprendizaje por refuerzo?
Rta. La capacidad de generalización a través de la aproximación de funciones.
.
3.1.1 ¿Cuál es el tiempo de respuesta de una neurona biológica?
Rta. Milisegundos.
.
3.1.2 ¿A qué se denomina época en el algoritmo de aprendizaje del descenso del gradiente
para perceptrones?
Rta. A cada ciclo con todos de los ejemplos de entrenamiento.
.
3.1.2 ¿Cómo comienza el algoritmo del “Daño cerebral optimo”?
Rta. Con una red totalmente conectada y va eliminando conexiones.
.
3.1.2 ¿Cuáles son los componentes de un perceptrón?
Rta. Los pesos, el procesador de sumas y el procesador del umbral de ajuste.
.
3.1.2 Imagine que tiene un problema cualquiera con 10 atributos. Por lo tanto, sabemos que
necesitaremos 10 unidades de entrada para construir una red. Pero… ¿Cuántas unidades
ocultas necesitaremos?
Rta. No se sabe.
.
3.1.2 La conexión de la unidad neuronal “k” a la unidad neuronal “i” sirve para:
Rta. Propagar la activación “AK” de “k” a “i”.
3.1.2 ¿Qué representa el peso W0i de una red neuronal?
Rta. El peso de sesgo.
.
3.1.2 ¿Qué función cumple la superficie de decisión de un perceptrón?
Rta. Separar claramente los casos de entrenamiento.
.
3.1.2 ¿Qué tipos de funciones puede representar un perceptrón?
Rta. Funciones linealmente separables.
.
3.2 Ante la necesidad de implementar un sistema de control para un modelo asimilable a un
“péndulo invertido sobre base móvil”, un asesor informático destacaría la conveniencia de
adoptar un procedimiento:
Rta. De aprendizaje por refuerzo.
.
3.2 Se entiende por razonamiento a la facultad que permite:
Rta. Resolver problemas, extraer conclusiones y aprender de manera consciente.
.
3.2.1 ¿A qué se denomina “montón” en ingeniería ontológica?
Rta. Al objeto compuesto cuyas partes son otros objetos.
.
3.2.1 Al hacer la recomendación de implementar una red semántica, el asesor informático
debe destacar que todas las propuestas incluyen como componentes básicos:
Rta. La estructura de datos y el procedimiento de inferencia.
.
3.2.1 A quien o quienes son atribuidas las primeras redes semánticas? Seleccione la opción
correcta.
Rta. Quillian y Shapiro
.
3.2.1 Ante su recomendación de implementar una red semántica para dar respuesta al
problema planteado, el asesor informático debería justificar su propuesta destacando la
ventaja.
Rta. Reducidos tiempos de acceso.
.
3.2.1 En las redes semánticas y con respecto a la herencia se deben evitar:
Rta. Propiedades que produzcan inconsistencias.
.
3.2.1 La afirmación “a través del lenguaje es posible conocer y comprender muchos de los
procesos mentales, puesto que existe una íntima relación del lenguaje, tanto con el
pensamiento como con la percepción y el aprendizaje”, ¿A quién es atribuida?
Rta. Noam Chomsky.
.
3.2.1 La definición formal de una red semántica incluye:
Rta. Un conjunto de V términos y otro conjunto A de relaciones semánticas.
.
3.2.1 Los elementos básicos que se encuentran en todos los esquemas de redes semánticas…
Rta. Estructuras de datos unidas por arcos y procedimientos de inferencia.
.
3.2.1 ¿Qué significan los arcos en una ontología superior?
Rta. Indican que el concepto inferior es una especialización del concepto superior.
.
3.2.1 Una característica destacada de las redes semánticas es su capacidad para relacionar
conceptos y para:
Rta. Extraer conocimiento semántico de la información textual.
.
3.2.1 Una de las DESVENTAJAS de las redes semánticas es que:
Rta. No existe una interpretación normalizada para el conocimiento expresado.
.
3.2.1 Una de las VENTAJAS de las redes semánticas es que:
Rta. Permiten declarar importantes asociaciones en forma explícita.
.
3.2.1 Una de las ventajas de las redes neuronales es que:
Rta. Permiten declarar importantes asociaciones en forma explícita.
.
3.2.1 Una red semántica es una forma de representación del conocimiento lingüístico en la que
los conceptos y sus interrelaciones se presentan mediante:
Rta. Un grafo
.
3.2.2 ¿Cómo se denomina a las categorías que no poseen miembros en común?
Rta. Disjuntas
.
3.2.2 ¿Cuáles son las opciones con las que podemos representar categorías en lógica de primer
orden?
Rta. Predicados y objetos.
.
3.2.2 Las lógicas descriptivas permiten la obtención de nuevo conocimiento a partir de
conocimiento dado a través de su:
Rta. Capacidad de inferencia.
.
3.2.2 Se considera que el especto mas destacable de la lógica descriptiva es:
Rta. La maleabilidad de la inferencia.
.
3.2.3 ¿Cuál es el nombre apropiado para “Objetos de medida” abstractos tales como la
longitud?
Rta. Medidas cuantitativas
.
3.2.3 ¿Cuál es la principal función de la tarea de clasificación?
Rta. Comprobar que un objeto pertenezca a una categoría.
.
3.2.3 ¿Cómo se denominan los valores que se asignan a las propiedades como masa, peso,
costo, etc…?
Rta. Medidas.
.
3.2.4 ¿Cuál de los siguientes NO es un sustantivo no contable?
Rta. Perro
.
3.2.4 ¿Cuál de los siguientes ES un sustantivo no contable?
Rta. Agua
.
3.2.5 ¿Cómo se denomina a los procesos de cambio no continuos?
Rta. Estados
.
3.2.5 ¿Cómo se llaman a los términos lógicos que consisten en una situación inicial
(normalmente denominada S0) y todas las situaciones que son generadas mediante la
aplicación de una acción a una situación?
Rta. Situaciones
.
3.2.5 Si se considera cualquier subintervalo del evento Volando(Buenos Aires) se vera que
estos siguen formando parte de dicho evento ¿Cómo se denomina a este tipo de eventos?
Rta. Procesos.
.
3.3 ¿Cuáles son elementos principales en una neurona biológica? Seleccione las 4 Cuatro
Rta. Núcleo
Cabeza
Dendritas
Axón
.
3.3 El asesor informático destaco que, al representarse gráficamente la evolución del error
obtenido a la salida en un proceso de entrenamiento de un perceptrón, cuando los parámetros
están bien ajustados, se observa que la curva atenúa progresivamente sus oscilaciones hasta
alcanzar un desempeño claramente:
Rta. asintótico.
.
3.3 El clasificador binario o discriminador lineal presentado por Frank Rosenblatt en 1958 fue
denominado:
Rta. perceptrón
.
3.3 El conocimiento dobre las limitaciones del perceptrón, desalentando la investigación en
ese campo, se debe a una publicación de:
Rta. Minsky y Papert.
.
3.3 En las células neuronales los axones influyen sobre las dendritas a través de espacios
estrechos, una superficie de contacto, conocida como:
Rta. Sinapsis.
.
3.3.1 El disparo de una neurona produce una despolarización que hace variar su potencial de:
Rta. -60mV a +50mV
.
3.3.1 En el tejido neuronal las señales nerviosas son de naturaleza:
Rta. Eléctricas en el interior de las neuronas y químicas en su exterior.
.
3.3.1 La dinámica de activación determina la forma en que las neuronas de una red actualizan
sus estados, pudiendo hacerlo en forma.
Rta. Sincrónica o asincrónica.
.
3.3.1 Las Frecuencias de disparo de las células neuronales están en un rango de frecuencia
entre:
Rta. 1 y 100 pulsos por segundo
.
3.3.1 Las principales funciones de activación derivables son:4
Rta. Sigmoidal, lineal y tangente hiperbólica
.
3.3.1 ¿Qué son las redes semánticas? Rta. Son una forma de lógica
.
3.3.1 ¿Qué son capaces de representar las redes semánticas? Rta. Objetos individuales, categorías y relaciones entre objetos.
.
3.3.1 Seleccione las 4 (cuatro) opciones correctas. Los canales iónicos que posibilitan el
intercambio de neurotransmisores permiten selectivamente el paso de iones:
Rta. De proteínas.
De potasio
De sodio
De calcio.
.
3.3.2 Ante una consulta sobre la necesidad de almacenar información textual relacionando
conceptos y luego poder recuperar estas eficazmente de la misma manera, el asesor
informático debe recomendar isn duda alguna la conveniencia de implementar
Rta. Una red semántica
.
3.3.2 El área superficial que facilita la conexión de una célula con los axones de otras células es
proporcionada por:
Rta. Las dendritas.
.
3.3.2 En los tejidos neuronales, la forma en que las unidades neuronales son conectadas a sus
entradas y la salida a través de los pesos sinápticos es denominada:
Rta. Arquitectura de red.
.
3.3.2 Los dos modos de aprendizaje de las redes neuronales considerados básicos son:
(seleccione la opción correcta)
Rta. Supervisado y no supervisado.
.
3.3.2 Los principales modos de aprendizaje no supervisado son:
Rta. Competitivo y recurrente.
.
3.3.2 ¿Qué tipo de tarea se lleva a cabo, en lógica descriptiva, cuando se está comprobando si
una categoría es un subconjunto de otra?
Rta. De subsunción.
.
3.3.2 Una vez definida la arquitectura inicial de un modelo neuronal de aprendizaje
supervisado, el asesor en sistemas destaca la necesidad de disponer de dos conjuntos de datos
(entrenamiento y validación) que cumplan ciertas condiciones. ¿Cuáles son estas condiciones?
Seleccione las 4 (cuatro) opciones correctas.
Rta Los datos deben representar todo el dominio de las entradas.
Adecuada cantidad de datos de entrenamiento.
Adecuada cantidad de datos de validación
Ambos conjuntos no deben presentar inconsistencias.
.
3.3.3 Al consultarle sobre la conveniencia de una propuesta referida a una red de Hopfield, el
asesor informático detallo algunas condiciones que aseguran un buen desempeño ¿Cuáles
son? Selecciona las 4 (cuatro) opciones correctas.
Rta. Existencia de una función de Lyapunov
Patrones ortogonales o linealmente independientes
Numero de patrones debe ser acotado
Sistema globalmente estable
.
3.3.3 Al consultarle sobre la conveniencia de una propuesta referida a una red de Hopfield, el
asesor informático comienza a puntualizar características de estos modelos ¿Cuáles de las
siguientes opciones refieren a estas características?
Rta. Elementos biestables.
Matriz de pesos con diagonal nula.
Matriz de pesos simétrica
Red recurrente direccionable por contenido.
.
3.3.3 Al consultarle sobre la conveniencia de una propuesta referida a una red de aprendizaje
supervisado, el asesor informático respondió que, bajo esa calificación podría tratarse de un
mínimo de modelos ¿Cuáles son estos modelos? Seleccione las 4 (cuatro) opciones correctas.
Rta. Adaline / Madaline.
Red de Elman
Red de Jordan
Perceptron
.
3.3.3 Ante el aumento de delitos comerciales en transacciones a través de la web, cierta
empresa decide evaluar cuantitativamente el desempeño de los CAPTCHA utilizados. Con ese
fin el asesor informático dictamino que sin duda alguna, la herramienta de evaluación debía
implementarse en base a un modelo.
Rta. de Hopfield
.
3.3.3 Cuando un problema esta representado por un sistema de ecuaciones lineales y las
mismas son linealmente independientes, puede ser resuelto a través de un perceptrón o
matriz pseudoinversa.
Rta. Verdadero
.
3.3.3 ¿Cuáles son las principales funciones de activación utilizadas en redes neuronales
artificiales? Selecciona las 4 (Cuatro) opciones correctas.
Rta. Sigmoidal.
Escalón.
Lineal.
Tangente hiperbólica
.
3.3.3 Habiendo adoptado el modelo de Hopfield para almacenar y recuperar dígitos (0 a 9)
representados gráficamente en una matriz de puntos, el asesor informático debería
recomendar para asegurar el mejor desempeño entrenar el modelo por:
Rta. Pseudoinversa.
.
3.3.3 Habiendo adoptado el modelo de Hopfield para almacenar y recuperar dígitos (0 a 9)
representados gráficamente en una matriz de puntos de 14 x 10 pixeles, el asesor informático
anticipa que la patriz de pesos (incluyendo su diagonal) tendrá un total de valores de:
Rta. 1225
.
3.3.3. Las principales funciones de activación derivables son:
Rta. Sigmoidal, lineal y tangente hiperbólica.
.
3.3.3. La principal función de activación no derivables es:
Rta. Escalón.
.
3.3.3 Los caracteres del alfabeto braille consisten en celdas de seis puntos en relieve,
organizados en tres filas por dos columnas. Ante el interés en desarrollar un algoritmo que las
interprete y por tratarse de un sistema de ecuaciones linealmente dependientes, el asesor
informático recomienda emplear un modelo.
Rta. Multicapa de perceptrones.
.
3.3.3 Para identificar las 10 teclas de un pad numérico el asesor informático recomienda
considerar las señales de las cuatro filas y tres columnas como entradas, dando lugar a un
perceptrón con:
Rta. Siete entradas digitales y una salida analógica.
.
3.3.3 Para identificar representaciones de dígitos a través de siete segmentos luminosos el
asesor informático recomienda una percepción con:
Rta. Siete entradas digitales y una salida analógica.
.
3.3.3 Para identificar dígitos a través de códigos de barra de “39” (doce barras blancas o
negras) el asesor informático debe recomendar un perceptrón con:
Rta. Doce entradas digitales y una salida analógica.
.
3.3.3 Para resolver ciertos problemas se optó por el modelo Hopfield, pero un asesor
informático desaconsejo el entrenamiento por Hebb. Recomendó usar la matriz pseudoinversa
por tener limitaciones menos severas. ¿Cuál es una de sus características?
Rta. Limite más amplio en la cantidad de patrones y su necesaria independencia
lineal.
.
3.3.3 Para resolver cierto problema se optó por el modelo de Hopfield con entrenamiento por
Hebb. Consultando sobre el tema, un asesor informático advirtió sobre las limitaciones del
modelo. ¿Cuáles son esas limitaciones?
Rta. Límite estricto en la cantidad de patrones y su necesaria ortogonalidad.
.
3.3.3 Seleccione las 2 (dos) opciones correctas. El asesor informático destaca que, el buen
entrenamiento en el modelo de Hopfield, se encuentra condicionado por:
Rta. Por la relación entre los patrones.
Por la cantidad de patrones.
.
3.3.3 Seleccione las 3 (tres) opciones correctas. Un asesor informático advierte, ante una
consulta, que, para poder definir la arquitectura inicial de un modelo neuronal de aprendizaje
supervisado, es indispensable conocer
Rta. Tipo de salidas (digitales o analógicas)
Cantidad de señales de salida
Cantidad de señales de entrada
.
3.3.3 Seleccione 3 (tres) opciones correctas. En los modelos neuronales multicapa de
perceptrones se recomienda genéricamente capas a las que se denominan:
Rta. Entrada
Oculta
Salida
.
3.3.3 Tanto el método de Hebb como la matriz pseudoinversa son igualmente efectivos al
entrenar redes de Hopfield.
Rta. Falso.
4.1 Al comenzar a analizarse la definición de un robot que debe transitar redes de túneles en
una mina, el especialista en el tema recomienda concentrar la atención en los denominados de
cuarta generación. Sus características son (Seleccione la opción correcta)
Rta. Dispositivos móviles con buena percepción del entorno y capacidad de
planificación.
.
4.1.1 ¿A qué se denomina escáneres de rango?
Rta. A sensores que miden la distancia a objetos cercanos.
.
4.1.1 ¿A qué se denomina sensor?
Rta. A la interfaz que le permite percibir a un robot lo que esta pasando en su
entorno.
.
4.1.1 Al estudiarse las opciones para el procesamiento de imágenes, el asesor informático
recomendó tener presente los atributos de representación. ¿Cuáles son? Seleccione 4.
Rta. Color (B&W o color).
Dimensiones (2D o 3D).
Formato de almacenamiento.
Tipo de representación (vectorial/matriz de puntos)
.
4.1.1 Al evaluarse la capacidad de interpretación de señales e imágenes de los robots, es
conveniente recordar las opciones normalmente reconocidas. ¿Cuáles son estas opciones?
Seleccione las 4 cuatro opciones correctas.
Rta. Análisis dimensional
Interpretación de señales
Comprensión de imágenes
Reconocimiento de patrones
.
4.1.1 ¿Cuál es la diferencia principal entre un sensor activo uno pasivo además de que los
primeros emiten señales sobre su entorno y los segundos no?
Rta. Los sensores activos consumen más energía.
.
4.1.1 ¿Cómo se clasifican los sensores robóticos?
Rta. Activos y Pasivos.
.
4.1.1 Indique a que tipo de sensor pertenece una cámara de video:
Rta. Sensor de Imagen
.
4.1.1 ¿Qué tipo de sensor es una Cámara de video?
Rta. Sensor de imagen.
.
4.1.1 ¿Qué tipo de sensores son necesarios cuando un robot manipula objetos frágiles y
objetos cuya forma y localización son desconocidos?
Rta. Sensor de fuerza y torsión.
.
4.1.1 Seleccione las 4 (cuatro= opciones correctas. Al considerarse las opciones para dotar de
capacidad de desplazamiento a los robots, el especialista en robótica destaca las no
convencionales (la convencional son las ruedas). Estas son:
Rta. Modelos zoomórficos (caminadores y no caminadores)
Conducción sincronizada.
dirección diferencial.
Locomoción bípeda
.
4.1.1 Son denominados “sensores activos” aquellos dispositivos que:
Rta. Aportan energía a señales emitidas y reflejadas
4.1.1 Un robot dispone de control de dirección diferencial, cuando cambia la dirección a …..
velocidades en las ruedas.
Rta. Verdadero.
.
4.1.1 Seleccione las 4(cuatro) opciones correctas. El asesor informático explica a los niveles del
lenguaje natural (excluyendo los niveles de limitación) y recomendó tenerlos en cuenta. Estos
son:
Rta. Reconocimiento básico de lenguaje natural.
Interpretación de discurso continuo.
Interpretación en tiempo real.
Nivel de dependencia del orador.
.
4.1.2 ¿Cuántos son los grados de libertad mínimos para poner un objeto en una posición y
orientación determinadas?
Rta. 6
.
4.1.2 Indique cual de las siguientes opciones corresponde a la definición de Efectores.
Rta. Los cuerpos son el medio por el cual los robots se mueven y cambian la forma de
sus cuerpos
.
4.1.2 Indique cual de los siguientes conceptos no se encuentra relacionado con Grados de
Libertad:
Rta. Sensores.
.
4.1.2 Los dos principales tipos de acciones consideradas en la robótica son: Seleccione la
opción correcta.
Rta. Navegación y manipulación
.
4.1.2 ¿Qué es un efector?
Rta. Es el dispositivo que permite a un robot moverse y cambiar la forma de su
cuerpo
.
4.1.2 ¿Qué es un grado de libertad robótico?
Rta. Es cada dirección independiente del robot en la cual uno o varios de sus
efectores se pueden mover.
.
4.1.3 Las dos principales tipos de percepciones consideradas en la robótica son: Seleccione la
opción correcta.
Rta. visión y audición.
.
4.1.4 ¿En qué se transforma el problema de localización robótica cuando se conoce la posición
inicial del objeto buscado?
Rta. En un problema de seguimiento
.
4.1.4 Indique cuál de las siguientes afirmaciones no corresponde con Localización
Rta. El secuestro se utiliza normalmente para probar lo robusta que es una técnica de
localización bajo condiciones moderadas.
.
4.1.4 Indique la/s forma/s con dificultad incremental en la que puede presentarse el problema
de localización:
Rta. Problema de seguimiento, localización global y problema de secuestro.
.
4.1.4 ¿Qué se entiende por “grado de libertad”?
Rta. Cantidad mínima de parámetros independientes para determinar posición y
orientación de un objeto.
.
4.1.5 ¿Cómo se denomina a la generación de mapas mediante robots?
Rta. Localización y mapeado simultaneo
.
4.1.6 ¿Cuál método de planificación de rutas se centra en descomponer el espacio en una
rejilla cuadriculada?
Rta. Método de descomposición en celdas.
.
4.1.7 ¿A qué se denomina heurística de navegación costera?
Rta. A un método que permite disminuir la incertidumbre de posicionamiento de un
robot.
.
4.1.7 ¿Cómo se denomina el método de planificación de rutas que representa e espacio de
configuración mediante un “esqueleto”?
Rta. Método de esqueletización
.
4.1.7 Indique el concepto correcto de Esqueletización:
Rta. Es una familia de algoritmos de planificación de rutas que reducen el espacio
libre del robot a una representación unidimensional, para la cual el problema de
planificación es mas fácil.
.
4.2 Al plantearse la conveniencia de tener en cuenta la clasificación de robots según su
desempeño desde el punto de vista de su autonomía, el especialista cita niveles o casos.
¿Cuáles son estos? Seleccione las 3 (tres) opciones correctas.
Rta. Robot autónomo
Robot preprogramado.
Robot con aprendizaje.
.
4.2 A la ubicación de un punto en el espacio que queda definido por las tres coordenadas en
un sistema cartesiano ortogonal, se lo denomina.
Rta. Posición.
.
4.2 El lugar geométrico de las sucesivas posiciones alcanzadas por el punto extremo de un
manipulador, es denominado.
Rta. Trayectoria.
.
4.2 El punto del extremo del manipulador cuya posición y movimiento interesa a los efectores
de la función específica del robot es denominado:
Rta. Punto operacional.
.
4.2 En soluciones numéricas de cinemática inversa, las expresiones que gobiernan el problema
son resueltas por métodos iterativos o algorítmicos.
Rta. Verdadero
.
4.2 Indique en que consiste la descomposición de celdas:
Rta. Descompone el espacio libre en un numero finito de regiones continuas.
.
4.2 Los tres ejes ortogonales asociados a un sólido, que, junto a las coordenadas de un punto,
definen completamente su ubicación en el espacio se denomina:
Rta. Orientacion
.
4.2 Se define como orientación, a la definición de uno de los puntos de un sólido acompañada:
Rta. De las direcciones de tres ejes ortogonales asociados al sólido.
.
4.2 Se define como torque:
Rta. A la fuerza aplicada a cierta distancia de un eje.
.
4.2.1 ¿A qué se denomina comportamiento emergente?
Rta. A la interacción entre un controlador simple y un entorno complejo
.
4.2.1 Ante la necesidad de precisar las especificaciones a cumplir por un manipulador, el ..
destaca las condiciones a cumplir, que son: (seleccione la opción correcta)
Rta. Cumplimiento de trayectorias, coordinación de movimientos, posicionamiento
preciso y esfuerzo apropiado
.
4.2.1 ¿Cómo se denomina a los controladores que proveen de fuerza en proporción negativa al
error observado?
Rta. Controladores P.
.
4.2.1 ¿Cómo se denomina al comportamiento que surge por la interactuación entre un
controlador simple y un entorno complejo?
Rta. Comportamiento emergente.
.
4.2.1 ¿Cómo se denomina el control de un agente robótico que es guiado por sus reflejos?
Rta. Reactivo
.
4.2.1 ¿Cuáles son los controladores que utilizan técnicas que requieren algún modelo del
entorno?
Rta. Controladores proporcionales.
.
4.2.1 ¿Cuándo se pueden alcanzar puntos sobre una circunferencia de radio 3L, si se dispone
de un brazo formado por tres segmentos de lago L, articulados en sus extremos, que giran en
un mismo plano?
Rta. Cada vez que los tres segmentos estén alineados.
.
4.2.1 Indique como se denomina al controlador cuyo objetivo es mantener al robot en una ruta
planeada:
Rta. Controlador de referencia.
.
4.2.1 En caso de utilizarse un modelo neuronal para implementar una cinemática inversa, los
datos de entrenamiento están compuestos.
Rta. Por las coordenadas de cada punto de una trayectoria y los ángulos que la
hicieron posible.
.
4.2.1 En el estudio cinemático y dinámico de los manipuladores, las variables consideradas
son: (Seleccione la opción correcta)
Rta. Desplazamientos, velocidades, aceleraciones y Jerk.
.
4.2.1 En la robótica clásica las trayectorias de los manipuladores y los recorridos de los equipos
móviles son normalmente definidos:
Rta. En un proceso previo de planificación.
.
4.2.1 Los dos principales objetivos que se persiguen con la incorporación de la robótica en los
procesos de fabricación son: (seleccione la opción correcta)
Rta. Rapidez, confiabilidad y precisión.
.
4.2.1 Obtener el conjunto de ángulos necesarios para posicionar los segmentos del brazo de
cierta manera, que corresponde a valores conocidos de las coordenadas del extremo se
denomina:
Rta. Cinemática inversa.
.
4.2.1 Para el entrenamiento de un modelo neuronal es recomendable una aplicación que, a
medida que realice el ajuste de pesos, represente en un gráfico los siguientes parámetros
(Seleccione la opción correcta)
Rta. La evolución del error y el modulo del vector pesos de la red.
.
4.2.1 Para especificar la geometría de un brazo manipulador es necesario definir:
Rta. Formas, dimensiones de los vínculos rígidos y rotaciones
.
4.2.1 Para resolver los problemas de cinemática inversa en forma numérica, el especialista
recomienda evaluar métodos de las principales opciones ¿Cuáles son? Seleccione las 2 (dos)
opciones correctas.
Rta. Métodos algorítmicos.
Métodos iterativos.
.
4.2.1 ¿Por qué hay un tipo de controlador que se denomina controlador PD?
Rta. Porque es Proporcional y Derivativo
.
4.2.1 ¿Qué inconvenientes tienen los controladores P, PD y PID en general?
Rta. Modelos complejos de obtener, complejidad computacional y error de
localización.
.
4.2.1 ¿Qué puntos pueden alcanzarse si se dispone de un brazo formado por tres segmentos
de largo L, articulados en sus extremos, que giran sobre un mismo plano?
Rta. Todos los de un círculo de radio 3L.
.
4.2.1 ¿Qué puntos pueden alcanzarse, con variadas configuraciones de ángulos diferentes si
se dispone de un brazo formado por tres segmentos de largo L, articulados en sus extremos,
que giran sobre un mismo plano?
Rta. Los inferiores a una circunferencia de radio 3L
.
4.2.1 Si se dispone de un brazo formado por tres segmentos articulados en sus extremos, que
giran sobre un mismo plano, ¿En qué condición con respecto a una referencia común tiene su
mayor alcance?
Rta. Los tres ángulos rotados sean los mismos
.
4.3 Las arquitecturas de los robots responden a modelos. Cuales son estos modelos (3):
Rta. Híbridos
Deliberativos
Reactivos.
.
4.3 En el espacio RGB (Red-Green-Blue). La diagonal que une el origen (0,0,0) con los tres
valores máximos, representa la escala de grises desde el blanco al negro.
Rta. Verdadero.
.
4.3 Para definir las pantallas graficas de los sistemas que representan procesos, el asesor
informático recomienda reservar los colores amarillos y rojo para señalar advertencias y
problemas. Es decir, en las pantallas de operación normal, se debe mantener en cero la
presencia de rojo en el modelo RGB. Eso significa que denominando N a un valor entre 0 y
255, son validos los colores.
Rta. 0 – N - N
.
4.3.1 Al tratar la arquitectura de tres capas, el especialista informativo considera esencial
destacar las importantes funciones de la capa deliberativa, que son: (Seleccione la opción
correcta)
Rta. Definición de objetivos y planificación estratégica.
.
4.3.1 Al tratarse las arquitecturas de robots y en particular la de subsion, el asesor informatico
enfatizo que, tal como se ha demostrado en numerosas aplicaciones, un sistema basado en las
propiedades básicas de muchos elementos simples e interactuando adecuadamente, es capaz
de establecer naturalmente:
Rta. Un orden a partir del aparente caos.
.
4.3.1 ¿Cómo se denomina la arquitectura en donde las conductas complejas son el resultado
evolutivo de funciones conductuales simples?
Rta. Arquitectura de subsunción.
.
4.3.1 El asesor en robótica sostiene para el caso de operaciones críticas, la importancia de
incluir la exhibición de los resultados de procesos en pantallas, para conocimiento de los
propios operadores. Esto implica:
Rta. Generación automática de imágenes.
.
4.3.1 El asesor en robótica sostiene la importancia de la imagen como recurso del control de
calidad, en particular, cuando es posible montar piezas en un orden equivocado. Para ello, el
fin del proceso debe incluir el tratamiento de imágenes críticas, que implica:
Rta. Procesamiento, interpretación y análisis.
.
4.3.1 Indique la definición correcta de Arquitectura de subsunción:
Rta. Es una plataforma para ensamblar controladores reactivos en autómatas finitos.
.
4.3.1 La importancia que reviste la imagen en el control de procesos modernos, es destacada
por el asesor informático que pone énfasis en las etapas requeridas. Una vez extraídas las
características, el paso siguiente es la segmentación que incluye:
Rta. Separación de objetos.
.
4.3.1 La importancia que reviste la imagen en el control de procesos modernos, es destacada
por el asesor informático que pone énfasis en las etapas requeridas, que se inicia con su
preprocesamiento y, que incluye: Seleccione la opción correcta.
Rta. Filtrados y transformaciones.
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4.3.1 La importancia que reviste la imagen en el control de procesos modernos, es destacada
por el asesor informático que pone énfasis en las etapas requeridas. Una vez procesada, el
paso siguiente es la extracción de características, que incluye: (Seleccione la opción correcta=
Rta. Identificación de líneas, bordes y texturas.
.
4.3.1 Para definir las pantallas graficas de los sistemas que representan procesos, el asesor
informático recomienda solo utilizar el rojo para señalar condiciones severas. Es decir, esos
mensajes deben asegurar la presencia de rojo en el modelo RGB. Eso significa que denominado
N a un valor entre 0 y 50, son válidos los colores:
Rta. 255 – 0 - N
.
4.3.2 Indique a que tipo de arquitectura corresponde la arquitectura de 3 capas.
Rta. Arquitectura hibrida.
.
4.3.3 El asesor informático, justifica las demandas de que el código en lenguaje maquina de las
aplicaciones robóticas, deba ser compacto, solido y eficiente. Especialmente con referencia al
tiempo de respuesta (complejidad temporal) y en menor medida el espacio de memoria
demandado. Los motivos son: (Seleccione la opción correcta)
Rta. Operación en tiempo real y planificación estratégica
.
4.3.3 En coincidencia con la realidad histórica, el asesor informático considera que la rápida
incorporación de la robótica a los procesos productivos es consecuencia de sus virtudes, en
particular.
Rta. Capacidad de trabajo, precisión y repetitividad.
.
4.3.3 Indique de las siguientes opciones cuales son los requerimientos de GOLOG:
Rta. Observabilidad plena, estados discretos modelo completo.
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4.3.3 Indique cual es la función del robot Helpmate:
Rta. Transporta comida y otros objetos en hospitales.
.
4.3.3 Indique la opción que no corresponde con el lenguaje de programación RAPS
Rta. Es un lenguaje de programación funcional para programar grandes sistemas de
control.
.
4.3.3 Indique la opción que no corresponde con el lenguaje de programación RAPS
Rta. Es un lenguaje de programación funcional para programar grandes sistemas de
control modulares
.
------------------------------------------------- SIN NUMERACION---------------------------------------------------
Ante la necesidad de incorporar un Agente inteligente para hacerse cargo de determinada
tarea el especialista comienza por hacer un cuidadoso relevamiento del:
Rta. Medio de trabajo y capacidades requeridas.
.
Ante la necesidad de familiarizarse con el léxico, los especialistas ponen énfasis en la necesidad
de reconocer que resolver un problema implica la posibilidad de alcanzar un estado objetivo a
partir de una condición inicial. Para hacer esto posible se debe llegar a conocer:
Rta. La secuencia ordenada de operadores requeridos.
.
¿Cuáles son las características de los robots de primera generación?
Rta. Fueron presentados como manipuladores, su nivel mecánico y de control es muy
rudimentario.
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El agente reactivo simple selecciona las acciones en base a sus:
Rta. Percepciones actuales
.
En inteligencia artificial los problemas son representados como un espacio de estados, que
constituye la base de la mayoría de los métodos de resolución. Tales métodos se distinguen,
¿por cuál de las siguientes características?
Rta. Expresar formalmente el problema y posibilitan una solución sistemática.
.
En los casos en que el proceso de entrenamiento no muestre un desempeño exitoso a pesar de
haberse probado diferentes factores de entrenamiento α, el asesor informático debe
recomendar como próximo paso explorar variantes:
Rta. En la arquitectura de la red
.
Normalmente es necesario aclarar que la IA dispone de entidades que actúan de acuerdo a
reglas previstas, no gozando de la cualidad ya definida como “autonomía”, por lo que
estrictamente hablando no son inteligentes. Su finalidad es la simulación de la función
cognitiva humana, dando la apariencia de que piensan. Se denominan:
Rta. Métodos débiles.
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Para evaluar y comparar metódicamente el desempeño de agentes inteligentes se reconoce
que una distinción principal debe hacerse en base a su estructura, siendo definida como:
Rta. Arquitectura + programa.
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Para que el desempeño de un cierto equipo sea atribuible a un autómata, debe comprobarse
que su comportamiento es:
Rta. Siempre automático
.
Se recomienda un Agente Inteligente Reactivo (escala de Nilson) para operar en cierto
escenario de trabajo. Para disponer de esa misma capacidad de trabajo con Agentes calificados
en la escala Russell son necesarios:
Rta. Un agente reactivo simple y otro basado en modelos.
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Una clasificación habitual de los robots es el de las “generaciones”. Al comenzar a analizarse la
especificación de un robot apropiado para una línea de montaje cumplirá operaciones
repetidas, el especialista en el tema recomienda concentrar la atención en los denominados de
segunda generación. ¿Cuáles consideras que son sus características?
Rta. Eficaces manipuladores, pudiendo reproducir secuencias de operaciones
aprendidas.
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Una clasificación habitual de los robots es el de las “generaciones”. Al comenzar a analizarse la
especificación de un robot que debe transitar por redes de túneles en la profundidad de una
mina, el especialista en el tema recomienda concentrar la atención en los denominados de
cuarta generación. ¿Cuáles consideras que son sus características?
Rta. Dispositivos móviles con buena percepción del entorno y capacidad de
planificación.
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Una clasificación habitual de los robots es el de las “generaciones”. Al comenzar a analizarse la
especificación de un robot para hacer una experiencia e incorporarlo como ayudante de
oficina, el especialista en el tema recomienda concentrar la atención en los denominados de
quinta generación. ¿Cuáles consideras que son sus características?
Rta. Se trata de humanoides que exhiben conductas inteligentes.
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