Introducción a la robótica

Haga coincidir las descripciones con los componentes correctos de los robots. a) Control remoto portatil usado para programar el robot. b) Permite al robot ejecutar programas y conectarse con entradas y salidas. c) Permite al robot moverse a través de diferentes coordenadas. (A) módulo de control de ejes (B) consola portátil (C) controlador. (A) consola portátil (B) controlador (C) módulo de control de ejes. (A) controlador (B) módulo de control de ejes (C) consola portátil.

¿Cuál declaración es verdadera?. A los trabajadores que se les reemplazan por robots normalmente se les asciende a tareas de funcionamiento más altas. Los robots se averían cuando realizan tareas repetitivas. El costo de compra e instalación de un robot puede ser muy alto.

¿Cuál es la característica que define un robot industrial? Un robot industrial: Raramente cambia su comportamiento. Puede moverse por sí mismo y siente su entorno. Puede ser cualquier tipo de máquina programable.

¿Cuál se considera una de las tendencias más importantes en la tecnología industrial del robot?. Los robots funcionando como ayudantes personales. Disminuciones constantes en las ventas de robots. El uso disminuido de robots por parte de los militares. La adición de sensores y cámaras al robot.

Haga coincidir la descripción con el método correcto de enseñanza al robot: A) El entrenador mueve físicamente el robot a través de diferentes pasos del proceso de trabajo b) El entrenador estribe un programa y lo descarga en el robot. c) El entrenador usa una consola portátil para manipular el robot a través de pasos diferentes del trabajo. (A) programación guiada por el operador (B) programación por guiado manual (C) programación fuera de línea. (A) programación fuera de línea (B) programación guiada por el operador (C) programación por guiado manual. (A) programación por guiado manual (B) programación fuera de línea (C) programación guiada por el operador.

Haga coincidir los términos con las descripciones de juntas de brazo robótico. a) Gira alrededor de mas de un eje. b) Se desliza en línea recta a través de un eje. c) Una dirección disponible de movimiento. (A) grado de libertad (B) de rotación (C) prismáticas. (A) de rotación (B) prismáticas (C) grado de libertad. (A) prismáticas (B) grado de libertad (C) de rotación.

¿Cuál declaración es verdadera acerca de los técnicos en robótica? Los técnicos en robótica: Solucionan problemas y brindan soporte técnico. Raramente capacitar a los operadores de los robots. Debe tener una Maestría en Robótica o Ingeniería.

¿Cuál declaración es verdadera acerca de las aplicaciones de los robots? Los robots industriales se usan: Como soldadores en la industria automotriz. Para paletizar materiales que son extremadamente calientes. Para pintar en aerosol en una sala limpia.

¿Cuál declaración es verdadera sobre el efector terminal del robot? El efector terminal: Está hecho típicamente de nailon o plástico duradero. Responde a señales desde el módulo de entrada/salida del robot. Tiene una herramienta altamente especializada, tal como una agarradera. Consiste de una base, un hombro, un codo y un brazo.

¿Cuál precaución de seguridad le brinda al trabajador la mayor protección desde un robot industrial?. Aprender el patrón de trabajo del robot para anticipar sus movimientos. Usar un casco duro, lentes de seguridad y botas con punta de acero. Mantenerse fuera del envolvente de trabajo del robot.

Haga coincidir el par correcto de los AGV con sus descripciones. (A) Tracciona los tráilers cargados con material extremadamente pesado (B) levanta, baja y transporta paletas cargadas con material. (B) principalmente levanta y baja cargas que van desde 500 a 2000Kg. (C) Tracciona los tráilers cargados con material extremadamente pesado. (C) levanta, baja y transporta paletas cargadas con material (D) AGV pequeño, relativamente económico para cargas que no excedan las 1000 Kg. (A) AGV pequeño relativamente económico para cargas que no excedan las 1000Kg. (D) principalmente levanta y baja cargas que van desde 500 a 2.000Kg.

¿Cuál declaración es verdadera acerca de los sistemas de coordenadas de un robot? En un robot industrial: Las coordenadas universales se usan para enseñar al robot a donde moverse. La ubicación de coordenadas de X, Y y Z varía dependiendo del punto de origen. Las coordenadas de la herramienta usan la base del montaje del robot, como punto de origen.

Mientras los robots industriales han ganado popularidad, ¿qué desarrollo tuvo el mayor impacto positivo en su productividad?. Mantenimiento mejorado por los técnicos. Avances en la tecnología robótica por la NASA. Motores a pasos más pequeños y más fuertes.

Un programa que le dice al robot que se mueva lejos de un objeto que entra en contacto con los detectores del robot es un ejemplo de: Coordenadas de herramientas. Inteligencia artificial. Programación guiada por el operador.

Haga coincidir el par correcto de configuraciones de brazo robótico con sus descripciones: (C) configuración de juntas que permite al robot moverse en la dirección deseada y extenderse para alcanzar un objeto (D) robot que puede moverse a través de las coordenadas X, Y y Z y una cuarta coordenada theta Z. (B) robot que puede moverse a través de las coordenadas X, Y y Z y una cuarta la coordenada theta Z (C) juntas prismáticas que son altamente rígidas y permiten al robot levantar objetos pesados. (A) juntas de rotación que se parecen mucho a un brazo humano (D) configuración de juntas que permite al robot moverse en la dirección deseada y extenderse para alcanzar un objeto. (A) configuración de juntas que permite al robot moverse en la dirección deseada y extenderse para alcanzar un objeto (B) juntas de rotación que se parecen mucho al brazo humano.