Modelos de Inteligencia Artificial - RA4 - ILERNA

Un fabricante quiere cambiar la cámara de un robot sin rehacer su sistema de control. ¿Qué principio de diseño lo facilita?. Acoplamiento rígido. Diseño monolítico. Duplicación del sistema. Modularidad.

¿Qué beneficio aporta automatizar una operación repetitiva de fábrica con un robot bien configurado?. Aumentar el trabajo manual. Eliminar la supervisión necesaria. Hacer más variable el proceso. Mejorar la eficiencia y reducir errores humanos.

Un robot explora un almacén desconocido. ¿Qué técnica le permite construir un mapa y estimar su posición a la vez?. Control PID. SLAM. Clasificación supervisada. Cinemática inversa.

Para soldar la misma pieza cientos de veces en una línea de montaje, ¿qué opción encaja mejor?. Un dron de fotografía. Un robot doméstico. Un robot industrial. Un robot de exploración submarina.

En robótica, ¿a qué nombre corresponden las letras ROS?. Robotic Optimization Suite. Robot Operating System. Remote Observation Service. Runtime Operations Software.

Un motor gira más despacio de lo ordenado. ¿Qué función cumple un controlador PID en ese caso?. Rediseñar el motor. Construir un mapa. Ajustar la acción del motor para acercarse a la velocidad de referencia. Elegir los materiales del robot.

¿Qué magnitudes relaciona la cinemática al describir cómo se mueve un brazo robótico?. Posiciones, velocidades y aceleraciones. Fuerzas y pares que causan el movimiento. Consumo eléctrico y temperatura. Coste de las piezas y tiempo de montaje.

¿Qué entorno ofrece herramientas para construir una aplicación robótica como un conjunto de nodos que intercambian mensajes?. ROS. HTML. SQL. Git.

Un robot mide a qué distancia hay una pared emitiendo pulsos de sonido y midiendo el eco. ¿Qué sensor usa?. Un termómetro. Un sensor de presión. Un fotodiodo. Un sensor ultrasónico.

Al evaluar si un robot de empaquetado cumple bien su función, ¿qué interesa medir principalmente?. El color de su carcasa. El precio del embalaje. Si completa la tarea correctamente y qué recursos emplea. El tiempo que tardó en fabricarse.

Un robot practica en un simulador, prueba acciones y recibe recompensas según el resultado. ¿Qué intenta aprender?. A prescindir de todas sus mediciones. A reproducir un guion fijo. A comprimir el simulador. Una estrategia de decisión mediante ensayo y error.

¿Qué entorno de cálculo técnico se usa para modelar y simular sistemas robóticos además de trabajar con Python o C++?. MATLAB. PHP. CSS. Markdown.

¿Por qué conviene revisar y calibrar periódicamente un robot de producción?. Para que deje de leer los sensores. Para mantener el rendimiento y la seguridad con el uso. Para acortar su vida útil. Para sustituir la planificación de tareas.

En una arquitectura robótica modular, ¿qué papel cumple ROS al conectar los componentes?. Define un lenguaje exclusivo. Compila todos los programas del robot. Facilita la comunicación entre nodos que gestionan sensores y actuadores. Sustituye físicamente a los motores.

¿Qué ventaja tiene separar percepción, decisión y control en capas con interfaces claras?. Obliga a cambiar todas las capas cuando falla una. Impide incorporar modelos nuevos. Permite integrar IA y mantener módulos con menos cambios en el resto. Elimina la necesidad de probar el sistema.

Un robot debe repartir varios paquetes evitando zonas bloqueadas. ¿Qué resuelve la planificación autónoma?. El color de la carcasa. El formato del registro de actividad. Qué ruta o secuencia de acciones le conviene seguir. La calibración de todos los sensores.

Después de mover sus ruedas, un robot vuelve a leer el entorno para decidir su próximo movimiento. ¿Qué ciclo describe esto?. Medir, procesar y actuar de forma repetida. Una inspección anual. Un ensayo desconectado. Un entrenamiento sin interacción.

Un robot combina imágenes y medidas de distancia para reaccionar ante un obstáculo. ¿Qué aporta la IA a ese proceso?. Archivar únicamente los datos sin analizarlos. Mantener siempre la misma reacción. Interpretar las mediciones en tiempo real para decidir cómo actuar. Reemplazar todos los sensores físicos.

¿Qué aporta combinar robótica, automatización e IA en una línea que procesa piezas de distintos tamaños?. Menos capacidad de reacción. Un aumento obligatorio del consumo. Robots capaces de actuar con mayor autonomía y adaptarse a cambios. Más órdenes manuales para cada pieza.

En una pinza robótica, ¿cómo se reparten las tareas entre un sensor de fuerza y el motor?. Ambos cumplen la misma función. El motor mide y el sensor mueve la pinza. El sensor mide la fuerza y el motor ejecuta el movimiento. El sensor decide sin recibir mediciones.