Test Modelos de Inteligencia Artificial Tema 5

¿Qué componente permite a un robot percibir el entorno?. Actuador. Controlador. Sensor. Fuente de energía.

¿Qué arquitectura de control se basa en capas y toma decisiones deliberadas?. Reactiva. Jerárquica. Deliberativa. Emergente.

¿Qué disciplina combina mecánica, electrónica e informática para crear máquinas inteligentes?. Domótica. Automatización. Robótica. Cibernética.

¿Qué técnica de IA permite al robot aprender mediante prueba y error?. Aprendizaje supervisado. Aprendizaje por refuerzo. IA simbólica. Aprendizaje no supervisado.

¿Qué tipo de control no usa retroalimentación?. PID. Robusto. En lazo cerrado. En lazo abierto.

¿Qué componente interpreta la información sensorial y genera órdenes para los actuadores?. Sensor. Actuador. Controlador. Fuente de energía.

¿Cuál es la función del controlador en un sistema robótico?. Ejecutar movimientos físicos. Tomar decisiones legales. Interpretar señales sensoriales. Procesar órdenes y controlar actuadores.

¿Qué elemento es esencial para el seguimiento de trayectorias?. Sensor GPS. Algoritmo de control con retroalimentación. Actuador rotativo. Unidad de refrigeración.

¿Cuál de los siguientes es un tipo de sensor de distancia?. Cámara RGB. Sensor ultrasónico. Micrófono. Acelerómetro.

¿Qué ventaja aporta el uso de sistemas expertos en entornos robóticos?. Mayor velocidad de actuación. Decisiones basadas en conocimiento acumulado. Menor consumo energético. Detección automática de errores de hardware.

¿Cuál es una ventaja de los robots colaborativos frente a los industriales?. Mayor fuerza de actuación. Menor coste de producción. Capacidad de compartir espacio de trabajo con humanos. Mayor autonomía energética.

¿Qué tipo de robot está diseñado para desplazarse en el entorno?. Robot colaborativo. Robot móvil. Robot humanoide. Robot de escritorio.

¿Cuál es un beneficio del uso de simuladores como Webots?. Permite compilar controladores ROS 2. Simula entornos de prueba para robots sin riesgo físico. Permite desplegar robots en la nube. Evita el uso de sensores.

¿Cuál es una medida ética en el diseño de robots autónomos?. Reducir su velocidad. Garantizar la explicabilidad de sus decisiones. Evitar su conexión a internet. Instalar solo sensores pasivos.

¿Qué aplicación se asocia a la robótica social?. Exploración submarina. Automatización industrial. Asistencia a personas mayores. Recolección agrícola.

¿Qué tipo de robot suele incluir sensores táctiles y de presión para interacción con humanos?. Robot industrial. Robot móvil. Robot colaborativo. Robot de limpieza.

¿Cuál es una aplicación típica de la arquitectura deliberativa?. Respuesta inmediata a obstáculos. Navegación planificada en entornos complejos. Regulación de velocidad constante. Teleoperación básica.

¿Qué sensor proporciona información visual a un robot?. Sensor de fuerza. Cámara. Sensor infrarrojo. IMU.

¿Qué sensor se usa para determinar la posición global de un robot?. Sensor de fuerza. Sensor de contacto. GPS. LIDAR.

¿Qué algoritmo encuentra caminos óptimos en grafos ponderados?. A*. DFS. Minimax. Backtracking.

¿Qué principio define que un robot debe obedecer órdenes humanas salvo que contradigan otras normas superiores?. Segunda Ley de la Robótica de Asimov. Ley de la acción reactiva. Ley de Turing. Principio de entropía.

¿Qué función cumple el motor de inferencia en un sistema experto robótico?. Leer sensores del entorno. Actualizar la base de conocimientos. Aplicar reglas lógicas para tomar decisiones. Controlar los actuadores directamente.

¿Qué middleware es estándar en robótica para comunicaciones y desarrollo modular?. MATLAB. ROS. Arduino IDE. Gazebo.

¿Qué principio ético implica que un robot explique sus decisiones?. Privacidad. Transparencia. Seguridad. Fiabilidad.

¿Cuál es un riesgo ético asociado a los robots de vigilancia?. Autonomía limitada. Falta de sensores. Vulneración de la privacidad. Exceso de batería.

¿Qué implica la capacidad de un robot de representar su entorno?. Que almacena imágenes. Que reacciona a órdenes humanas. Que crea un modelo interno para planificar acciones. Que usa más sensores.

¿Qué representa una arquitectura reactiva?. Una planificación anticipada basada en el entorno. Una respuesta directa y rápida a estímulos del entorno. Un sistema experto basado en lógica difusa. Un motor de razonamiento simbólico.