1. Seleccione la alternativa incorrecta acerca de Bit Stuffing de CAN. a) Durante la transmisión de un mensaje un máximo de 8 bits consecutivos puede tener la misma polaridad. b) Cuando 5 bits de la misma polaridad han sido transmitidos, el transmisor inserta un bit adicional de polaridad opuesta antes de transmitir los bits siguientes. c) Una característica de código NRZ es que la señal no produce flancos que pueden ser usados para la re-sincronización. d) El receptor también verifica el número de bits con la misma polaridad y realiza
“destuffing”.
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2. Los parámetros del Bus CAN según la norma ISO-11898 son:
a) Un bit dominante está representado por CAN_L que va a alrededor de 3,5 V y CAN_H que va a alrededor de 1,5 V.
b) Un bit recesivo está representado por una línea de bus CAN llevado a un nivel de aproximadamente 2,5 V.
c) La diferencia de voltaje entre CAN_H y CAN_L para un bit recesivo es alrededor de 2 V.
d) La diferencia de voltaje para un bit dominante es de aproximadamente 0 V.
1) a, c, d. 2) a y c. 3) b, c, d. 4) Ninguna de las anteriores.
3. “Data Frame" es generado por un nodo CAN cuando el nodo desea a) Recibir datos. b) Generar datos. c) Transmitir datos. d) Guardar datos.
4. Una de las ventajas que ofrece CANopen respecto a otros buses es la posibilidad de configurar el contenido de los parámetros que se envían/reciben en un PDO. A esto se le denomina “_ _”: a) mapeado activo. b) mapeado difuso. c) mapeado dinámico. d) mapeado ágil.
5. En una trama de datos estándar (Standard Data Frame), después del bit de inicio de la trama, este es seguido por 12 bits que conforman el campo llamado. a) Arbitration Field. b) Acknowledge Field. c) Control Field. d) CRC Field.
6. El protocolo CAN para el arbitraje del canal utiliza el método: a) Frequency Shift keying. b) Non-Return-to-Zero (NRZ). c) Cyclic Redundancy Check (CRC). d) CSMA/CD w/ AMP. Non.
7. ¿Cuál es la finalidad de la estructura de Overload? a) Separar una estructura de cualquier tipo de la información siguiente o de una estructura remota. b) Retrasar el próximo mensaje enviado por CAN debido a las condiciones internas de un receptor. c) Detectar si un bit es dominante o recesivo. d) Detectar errores.
8. La codificación de los bits en el protocolo CAN es: a) Cyclic Redundancy Check (CRC). b) Codificación Manchester. c) Non-Return-to-Zero (NRZ). d) Frequency Shift keying.
9. El COB-ID es un número que es una combinación entre. a) Números de enlaces y numero de segmentos en la red 64. b) Números de PDO Y números de SDO. c) Números de soluciones por mensaje de alta prioridad y direccionamiento directo entre El maestro y los nodos. d) El número de nodo CANopen y el servicio de comunicaciones que se desea (4+7 bits).
10. La estructura de la trama de datos CAN, el bit Identificador consta de a) 16 bits más el bit RTR. b) 11 bits más el bit RTR. c) 4 bits más el bit RTR. d) 12 bits más el bit RTR.
11. La Relación entre velocidad (Baud Rate) y longitud del bus está dada por. a) Hasta 1 Mbit-40m longitud del bus y Hasta 1000m-10kbit. b) Hasta 1 Mbit-40m longitud del bus y Hasta 1000m-50kbit. Hasta c) Hasta 1 Mbit-40m longitud del bus y Hasta 1000m-30kbit. d) Hasta 1 Mbit-40m longitud del bus y Hasta 1000m-40kbit.
12. La sigla CAN puede designar: a) Campus Area Network. b) Control Automatico Nivelado. c) Control Area Network. d) Ninguna de las anteriores.
13. CAN Versión 2.0B se conoce como a) CAN Extendido. b) CAN Standard. c) CAN Activo. d) CAN Pasivo.
14. Las especificaciones de la CAN originales especifican un identificador de mensaje de 11 bits. ¿Esto se conoce cómo? a) CAN Bus. b) CAN Pasivo. c) CAN Standard. d) CAN Activo.
15. Los estados lógicos del protocolo can son: a. Unidireccional y bidireccional. b. Entrada y salida. c. Ida y vuelta. d. Dominante y recesivo.
16. El número de bits de identificación de acuerdo con las versiones “Extended CAN” y
“Standard CAN” respectivamente son:
a) 11 y 29. b) 12 y 28. c) 11 y 30. d) Ninguna de las anteriores.
17. El servicio de comunicación pensado para aplicaciones en tiempo real es. a) Node Guarding. b) Objetos de comunicación explícita (PDO). c) Objetos de comunicación punto a punto (SDO). d) Ninguna de las anteriores.
18. ¿Cuál debe ser la resistencia de terminación de línea entre los conectores CAN_H y CAN_L? a) 100 ohm, 5% de 1/4W. b) 200 ohm, 5% de 1/8W. c) 120 ohm, 5% de 1/4W. d) 150 ohm, 5% de 1/2W.
19. Cuál es la mayor cantidad de equipos que pueden conectarse en un segmento de un bus CAN: a) 128. b) 256. c) 63. d) Ninguna de las anteriores.
20. Cuál es la longitud máxima del cable del bus CAN y su respectiva velocidad de transmisión a) 2500m a 100Mbps. b) 500m a 10Kbps. c) 1000m a 100Kbps. d) Ninguna de las anteriores.
21. Entre los mecanismos de detección de errores de mensaje tenemos: a) Seguimiento, Verificación de Trama, bit de relleno. b) Seguimiento, Verificación de Trama, bit de relleno. c) Bit de relleno, Errores de ACK, Comprobación de redundancia cíclica. d) Errores de ACK, bit de relleno, verificación de trama.
22. seleccione la definición correcta de “Transmisión de mensajes basado en prioridades”. a) CAN Controller puede recibir tramas estándar y extendidas. b) Tramas con inicio de bit recesivo tienen prioridad sobre las demás en caso de colisiones. c) Tramas en las cuales el IDENTIFICADOR más el bit RTR posean más cantidad de bits 0 tienen preferencias en caso de colisiones. d) Tramas con el identificador más alto asignado tiene acceso al bus sin retraso.
23. El COB-ID es un número que es una combinación entre. a) El número de nodo CANopen y el servicio de comunicaciones que se desea (4+7 bits). b) Números de PDO Y números de SDO. c) Números de enlaces y numero de segmentos en la red 64. d) Números de soluciones por mensaje de alta prioridad y direccionamiento directo entre El
maestro y los nodos.
24. ¿Debido a que la transmisión CAN es insensible a interferencias electromagnéticas? a) Debido a la naturaleza diferencial de la transmisión CAN. b) Debido a sus estructuras de detección de errores. c) La utilización de un solo tipo de cables en sus conexiones logra esta característica. e) Ninguna de las anteriores.
25 Un Data Frame es generado por un nodo CAN cuando el nodo desea transmitir datos. El Data Frame estándar está compuesto por: a) Inicio del Frame, campo de arbitraje, campo central, campo de redundancia cíclica, campo de reconocimiento, fin del Frame. b) Inicio del Frame, campo de organización, campo de control, campo de redundancia cíclica, campo de reconocimiento, fin del Frame. c) Inicio del Frame, campo de organización, campo central, campo de redundancia cíclica, campo de reconocimiento, fin del Frame. d) Inicio del Frame, campo de arbitraje, campo de control, campo de datos, campo de redundancia cíclica, campo de reconocimiento, fin del Frame.
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