En un programa Fanuc. Cuando introduzco una instrucción JMP Tengo que indicar a qué número de línea se produce el salto Tengo que indicar a qué número de etiqueta se produce el salto No es necesario indicar a que punto saltar.
En un programa TP. Al acabar un programa que utiliza un registro El registro vuelve a su valor anterior Vuelve al valor anterior si se apaga el robot El valor se mantiene.
En un programa Fanuc. El ámbito de los registros numéricos es: Local al programa en ejecución Son globales a todos los programadas Son locales al programa en ejecución y a todos los programas llamados por CALL.
(imagen) R[2] vale 10 R[2] vale 20 R[2] vale 30.
En un programa TP. El contenido de los registros numéricos es: Un valor entero Un valor positivo Un valor real.
(imagen) POS(x+100, y, z, w, p, r, config) UNPOS(x, y, z+100, w, p, r, config) Ninguna de las anteriores.
Simulador Roboguide. Si tengo una pinza con 3 funcionalidades, a la hora de calcular los diferentes TCP... Tengo que crear 3 UTools dentro del apartado Tooling del robot y definir un TCP por cada UT Tengo que crear un UTool dentro del apartado Tooling del robot y definir los 3 TCPs Tengo que crear 3 UTools dentro del apartado Tooling del robot y definir los 3 TCPs en el UTool principal.
Simulado Roboguide. Cuando necesitamos añadir modelos 3D o formas prediseñadas en el simulador... En el apartado Fixtures añadimos todos los elementos que serán estáticos. En el apartado Parts añadiremos las piezas susceptibles de ser movidas por el robot. En el apartado Tooling añadiremos las pinzas que utiliza el robot. En el apartado Parts añadimos todos los elementos que serán estáticos. En el apartado Fixtures añadiremos las piezas susceptibles de ser movidas por el robot. En el apartado Tooling dentro de cada robot añadiremos las pinzas que utilizará el robot. En el apartado Fixtures añadiremos todos los elementos tanto estáticos como los susceptibles de ser movidos por el robot. .
Roboguide. Para poder realizar la simulación de coger y dejar piezas, además de recrear el efecto de que la pinza lleva la pieza Únicamente hay que definir la pieza en la pinza dentro del apartado "Parts". Después con un programa de simulación, hay que indicar cuando se realizan las acciones Pick y Drop. Únicamente hay que definir la pieza en el apartado Parts dentro del fixture desde donde haremos Pick /Drop. Después habrá que hacer un programa de simulación donde asociaremos la pieza a la pinza convenientemente. Hay que definir la pieza en el apartado Parts dentro de fixture donde haremos Pick / Drop y en la pinza del robot. Después desde un programa de simulación definiremos las acciones pick y drop.
ROS. ¿Qué secuencia de instrucciones es la correcta?
(imagen) a b c.
ROS. Si quiero saber si el paquete chk_pkg existe en mi sistema ROS. Tengo que escribir lo siguiente: $ rospack list | grep chk_pkg $ rospack list $ roscd chk_pkg $ a y b son correctas.
ROS. ¿Qué hace el comando "$ export | grep ROS" exporta todos los paquetes de ros exporta solamente los paquetes que contienen el patrón "ROS" exporta a un fichero todas las variables de entorno de ROS muestra por pantalla todas las variables de entorno de ROS.
En Karel Las variables y las constantes de una rutina son todas globales Las variables y las constantes de una rutina son todas locales a la rutina En karel, todas las variables son globales .
ROS. Qué hace el comando "$ rosmsg show fecha" Envía el mensaje fecha a través del topic show Muestra la estructura del mensaje fecha Muestra cuantos mensajes fecha están activos en el sistema.
ROS. Actions. en un programa C++ que defina la llamada a un Action server, la instrucción "xxx.waitFor Result()" nos servirá para lanzar el trigger de finalización de la Action no es una instrucción deseable en la llamada a una Action xxx.waitForResult() es imprescindible para poder tratar el resultado.
Roboguide. El simulador no me deja modificar una línea de programa El programa está en ejecución La consola está en Auto a y b son correctas.
ROS Un nodo Action Client envía una petición a un nodo Action Server y se espera a recibir el resultado. Mientras tanto, el nodo que ha enciado la petición, solamente puede consultar el status de la Action Un nodo Action Client envía una petición a un nodo Action Server y puede consultar el status de la Action, pero no puede cancelarla. Un nodo Action Client envía una petición a un nodo Action Server y puede cancelar la petición en cualquier momento.
Programación TP. ¿Cuál de las siguiente instrucciones no es correcta? J P[1] 500 mm/sec CNT50 L P[11] 0.2 sec CNT30 L P[12] 30 mm/sec FINE.
En un programa TP. Indique la expresión correcta para incrementar el registro 30 una unidad: R[30] += 1 R[30] = R[30] + 1 R[30] = R[30+1]x.
Indique qué significa la siguiente expresión: L P[1] 100 mm/s Fine Offset PR[10] Indicamos el robot que haya al punto P[1] sumando 10mm en X, Y y Z Indicamos al robot que vaya al punto resultante de la suma vectorial de P[1]+PR[10] Indicamos al robot que vaya al punto resultante de la suma del punto P[1] más PR[10] en coordenadas Tool.
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