Programación de Robots

¿Qué es un ROS?. Un software en ejecución encargado de capturar o procesar datos. Una conexión entre varios programas. Un mensaje que se envía desde una fuente a un destino.

¿Qué es un tópico?. Un programa en ejecución. Una sistema de mensajes entre varios programas para realizar una tarea más compleja. Un mensaje que se envía desde un nodo, con uno o varios destinatarios.

¿Qué es un algoritmo de SLAM, que significan las siglas?.

¿Qué es un mapa de costes? ¿Para que se utiliza? ¿Como mejora la navegación?.

¿Qué es un tópico cmd_vel?. El que permite controlar la velocidad de avance y giro de un robot. El que permite leer los datos del láser. El que permite controlar solo la velocidad de avance del robot.

¿ Qué es un robot reactivo?. Un robot que simplemente obedece a sus sensores sin hacer una planificación estricta. Un robot que planifica su comportamiento desde el inicio hasta el final fijando una ruta. Un robot no tiene sensores precisos.

¿Qué es un planificador global? ¿Qué es un planificador local? ¿Cómo se combinan para generar una ruta? ¿Qué misión cumple cada uno?.