ROB 2

¿Cuál es verdadera sobre la diferencia entre acomodación activa y pasiva?. La acomodación activa usa cambios mecánicos simples y la acomodación pasiva usa tecnología de control avanzada. La acomodación pasiva modifica la estrategia de control y la acomodación activa absorbe la tensión extra en las piezas. La acomodación pasiva ajusta los movimientos del robot y la acomodación activa usa resortes. La acomodación activa usa sensores de fuerza y la acomodación pasiva usa agarraderas flexibles.

¿Cuál declaración es verdadera sobre la selección de las agarraderas?. Mientras más fricción se crea entre la agarradera y la pieza, menos fuerza se necesitará para sostener la pieza de manera firme. Mientras más fuerza pueda crear una agarradera, más efectiva será. Mientras más grande sea la agarradera, más fácil es para que ésta manejar todo tipo de piezas.

¿Qué es un efector terminal?. Una herramienta utilizada para reparar las muñecas y brazos de los robots industriales. Manipuladores altamente especializados que raramente se utilizan en los robots. Los dispositivos robóticos que llevan a cabo el trabajo de las manos humanas.

¿Cuál declaración es verdadera sobre las agarraderas?. Las agarraderas dobles son más confiables que las agarraderas básicas simples. La mayoría de las agarraderas están construidas con cinco pinzas, para emparejarse con las manos humanas. Las mordazas mecánicas tienen un sensor de colisión como protección.

¿Cuál declaración es verdadera sobre la acomodación?. Los robots con un sensor de acomodación no tienen espacio para montar cualquier otro tipo de efector terminal. Los sensores de acomodación concientizan a los robots sobre sus alrededores para que tengan en cuenta las modificaciones ligeras de su movimiento. Los robots de acomodación no tienen que adaptarse a variaciones, puesto que trabajan en un entorno estático.

¿Cuál agarradera se ajusta correctamente a su uso común?. Agarradera inflable – utilizada para cargar y descargar contenedores de piezas que tienen mangos. Agarradera de gancho - utilizada para manejar ciertos materiales en forma líquida o en polvo. Agarradera tipo cuchara – utilizada para rodear objetos desde el exterior o agarrar objetos huecos desde adentro. Agarradera adhesiva – utilizada para materiales livianos, flexibles tales como tela.

Las herramientas del proceso: Pueden ser múltiples herramientas dentro de un cambiador de herramientas. Deben montarse directamente al brazo del robot. Deben agarrarse por medio de un efector terminal separado.

¿Cuál declaración es verdadera acerca de los tipos de efectores terminales?. El tipo más común de efector terminal es la agarradera. La herramienta del proceso se debe agarrar por medio de un efector terminal separado. Los efectores terminales no se pueden cambiar una vez que estén montados al robot.

¿Cuál es una práctica de mantenimiento común para efectores terminales? Seleccione una: Si un robot está funcionando apropiadamente, nunca debería realizar las tareas de mantenimiento a los mismos. Controlar de cerca los cables y mangueras cerca del efector terminal, para ver si hay señales de desgaste, de ese modo se pueden reemplazar antes de que se rompan. Los efectores terminales requieren poco mantenimiento, porque generalmente se hacen de metal denso y pueden soportar cargas grandes.

Los elevadores de vacío: Seleccione una: Son el tipo de agarradera más comúnmente utilizada. Trabajan mejor para levantar objetos pequeños pero duraderos. No afectan la holgura de la pieza.

Los elevadores magnéticos: La mayoría a menudo utilizan imanes permanentes. No requieren tiempo para acumular la fuerza de agarre. No se pueden tener en cuenta para variaciones amplias en el tamaño de la piez.

¿Cuál declaración es verdadera sobre los robots usados para el montaje? Los robots para montaje... Proveen manejo y control mucho más ágiles que el ensamblador humano típico. Se usan en la mayoría de los casos para piezas o componentes altamente flexibles que varían en tamaño y forma. Pueden equiparse con equipos de visión para detectar sujetadores desplazándose sobre una cinta transportadora.

Haga coincidir los robots para fabricación y para procesamiento con las descripciones siguientes: (A) Dobla o perfora agujeros en metal o crea impresiones sobre monedas (B) Descarga máquinas de moldeo por inyección. (C) Trabaja con piezas muy calientes que podrían herir a los trabajadores humanos. B) para fundición inyectada (C) para trabajo de prensa. (A) para procesamiento de plásticos (C) para fundición inyectada. (A) para trabajo de prensa (B) para procesamiento de plásticos.

¿Cuál declaración describe mejor una ventaja del uso de robots? Los robots... Proveen ahorros en costos a los empleadores inmediatamente al momento de la instalación. Se integran rápidamente a su entorno de trabajo con muy pocos cambios en el flujo de trabajo. Crean nuevos trabajos generando una demanda para los trabajadores quienes pueden operar y mantener robots.

¿Cuál respuesta describe mejor el trabajo de un robot para soldadura por puntos? Un robot para soldadura por puntos... Forma una unión comprimiendo la chapa entre electrodos y aplicando una corriente eléctrica alta. Aplica sustancias tales como el recubrimiento o polvo plástico a un objeto. Acopla o sujeta dos partes entre sí para crear un producto terminado.

¿Cuál declaración es verdadera sobre los robots usados para atención a la máquina? Los robots de atención a la máquina... Proveen capacidad mayor para manipular objetos que los robots para tomar y colocar. Son pesados y deben montarse en el piso en una posición fija. Usan componentes de movimiento sensibles que limitan el peso de los objetos sostenidos a menos de 100 lb. (45 Kg.).

Haga coincidir el par de robots para manejo de materiales con las descripciones siguientes: (A) Puede mover objetos y aplicar sustancias sobre superficies. (B) Puede colocar múltiples objetos en contenedores a velocidades extremadamente altas. (C) Es específicamente útil para mover objetos difíciles o pesados (D) Realiza tareas simples, repetitivas tales como tomar pequeñas piezas de un lugar y colocarlas en otro lugar. (B) para paletizado (C) para tomar y colocar. C) para embalaje (D) para paletizado. (A) para dispensar (B) para embalaje. (A) para tomar y colocar (D) para dispensar.

Los fabricantes usan robots industriales porque los robots... Pueden repetir una tarea sin que se dañe nunca. Reducen gastos asociados con las piezas defectuosas. Eliminan a todos los trabajadores humanos de una fábrica.

¿Cuál declaración es verdadera sobre los robots usados para rociado? Los robots para rociado:... Seleccione una: Usan una boquilla especializada diseñada para rociar solamente objetos inmóviles. Rocían áreas grandes usando muy pocos movimientos repetitivos. Pueden trabajar en grupos para rociar un objeto simple.

¿Cuál aplicación requiere que el robot tenga visión, para realizar su trabajo?. Fundición inyectada. Inspección. Pulverización en caliente.

¿Cuál respuesta describe mejor el trabajo de un robot para soldadura por arco? Un robot para soldadura por arco... Acopla o sujeta dos partes entre sí para crear un producto terminado. Usa el calor generado desde la electricidad para fundir el metal de aporte y metales base para formar una junta hermética. Aplica sustancias tales como el recubrimiento o polvo plástico a un objeto.

¿Cuál declaración describe mejor las capacidades de los robots? Los robots... Pueden usarse para agarrar objetos, pero no pueden moverse por sí mismo a una ubicación nueva. Pueden usar cámaras para capturar imágenes, pero no pueden soportar el calor de las pistolas de soldadura. Pueden responder al entorno, pero requieren de un efector terminal para una tarea específica.

¿Qué declaración acerca de los programas de trayectoria es verdadera?. Las trayectorias se controlan generalmente por los puntos en la trayectoria y los parámetros de movimiento en el robot. La programación de punto a punto representa el movimiento más suave del robot. Los puntos de paso deben programarse para crear movimiento lineal.

¿Qué declaración acerca de las coordenadas de los robots es verdadera?. El sistema de coordenadas cartesianas se usa comúnmente para describir las ubicaciones de la herramienta del robot. Cada eje es una línea curva imaginaria que se encuentra en un ángulo de 45°. No se requiere el eje Z para describir un objeto en espacio tridimensional.

De las siguientes opciones, ¿cuál es una característica que define al robot industrial? El robot industrial: Puede ser cualquier tipo de máquina programable. Puede moverse por sí mismo y detectar su entorno. Raramente cambia su comportamiento.

La cinemática inversa: Usa un algoritmo a fin de combinar los ángulos de las articulaciones y permitir al robot moverse a posiciones específicas. Involucra el cálculo de la posición y orientación de la herramienta con relación a la base. Es generalmente menos útil que la cinemática directa para generar movimientos robóticos.

Relacione el eje de rotación con el eje lineal por el cual gira. El eje A describe el movimiento alrededor del eje Z. El eje C describe el movimiento alrededor del eje X. El eje B describe el movimiento alrededor del eje Y.

¿Qué declaración acerca de los grados de libertad es verdadera?. Los robots pueden mover partes distintas en solamente una dirección al mismo tiempo. La mayoría de los robots articulados tienen por lo menos siete grados de libertad. Un robot construido completamente de articulaciones prismáticas proporciona al robot una estructura más rígida.

La cinemática: Involucra el cálculo de la posición y orientación de la herramienta con relación a la base. Usa ecuaciones que se crean y resuelven independientemente por robots industriales. Es el estudio del movimiento y las fuerzas que lo causan.

¿Qué declaración acerca de las prácticas de seguridad de los robots es verdadera?. Familiarícese con la trayectoria del trabajo del robot para que pueda predecir con exactitud sus movimientos. Pruebe cambios a una configuración robótica caminando en la célula de trabajo mientras está operando su nueva secuencia. Nunca entre al envolvente de trabajo a menos que sea absolutamente necesario y se hayan tomados las debidas precauciones de seguridad.

¿Qué declaración acerca de los ejes del robot es verdadera?. Son necesarios tres ejes para crear cada grado de libertad para un robot. Los movimientos del robot a lo largo de los ejes se limitan a movimiento de rotación. Un eje es una línea o círculo imaginario por el cual pueden moverse componentes robóticos.

Mediante la regla de la mano derecha, elija el esquema de etiquetado correcto: (A) eje X (B) eje Y (C) eje Z. (A) eje Z (B) eje Y (C) eje X. (A) eje X (B) eje Z (C) eje Y.

¿Qué grupo de coordenadas describe mejor la ubicación del punto indicado por la flecha roja?. +X, +Y, +Z. -X, -Y, +Z. -X, +Y, +Z. +X, -Y, -Z.

Los jacobianos: Describen la relación geométrica entre las velocidades de la articulación y la velocidad del efector terminal. Ayudan a evitar que el efector terminal se mueva cuando los ángulos de las articulaciones se cambien. Pueden usarse para evitar que haya singularidades al encontrar soluciones únicas para todos los puntos en el espacio.

¿Qué declaración acerca de los sistemas de coordenadas de los robots es verdadera?. El origen está siempre en la misma ubicación fija para los robots. Las coordenadas universales no siguen el sistema cartesiano. Las coordenadas de la herramienta se mueven y orientan mientras se mueve la herramienta.

¿Qué declaración acerca de las cantidades vectoriales es verdadera? Seleccione una: Las cantidades vectoriales son medidas que no tienen elementos direccionales. La velocidad, la aceleración y el peso son cantidades vectoriales. Todos los vectores de posición deben ser 3 x 3 para ubicar un punto de coordenadas.

¿Qué declaración es verdadera? Los sensores de proximidad: Tienen contacto físico con la diana. Contienen piezas móviles. No pueden detectar líquidos. Se usan para detectar piezas rotas.

Los sensores fotoeléctricos: Pueden detectar objetos solamente si están en contenedores sólidos. Detectan objetos a través del uso de un accionador de colisión. Se usan para aplicaciones en las cuales el contacto físico podría ser difícil o peligroso.

El controlador de robot: Se usa para producir señales de entrada que se envían a los sensores del robot. Es la pieza del robot que se conecta con las entradas y salidas. Es un dispositivo que determina las instrucciones de programación para el robot.

Los sensores ultrasónicos: No pueden emitir pulsos de ondas sonoras de alrededor de 10,000 Hz. Pueden detectar la altura y posición de los objetos en una línea transportadora. No pueden medir distancias desde el sensor hasta un objeto de destino. Pueden detectar objetos solamente dentro de un rango de tamaños estrecho.

El sensor de robot es: Seleccione una: El cerebro de un robot que procesa señales de entrada. Un dispositivo que detecta un cambio en las condiciones que lo rodean. Un dispositivo programable usado en lugar de una persona para realizar trabajo.

¿Qué declaración acerca de la visión del robot es verdadera?. Los fotosensores son los únicos dispositivos que pueden proveer a los robots del sentido de la vista. Casi todos los robots industriales de hoy tienen un sistema de visión instalado. Puede hacerse a base de Ethernet y operar a través de un procesador de imágenes separado.

¿Qué declaración acerca de los interruptores de fin de carrera es verdadera? Los interruptor de fin de carrera: Seleccione una: Se activan cuando el accionador mecánico se desplaza por un objeto. Son dispositivos recientes que pueden usarse solamente para trabajos muy sensibles. Son un tipo de sensor sin contacto que ayuda a proveer visión al robot.

Los sensores de contacto: Se usan para dar a los robots el sentido del "tacto". No pueden usarse para aplicaciones de soldadura por arco o de manejo de materiales. Incluyen sensores de proximidad, ultrasónicos y fotoeléctricos.

Relacione las definiciones con el par de términos correctos: A) Causa que el robot se detenga cuando se ha aplicado demasiada fuerza al efector terminal. B) Impide que un robot opere cuando alguien entra en contacto con una sonda cerca del area de peligro del robot. C) Causa que un robot se detenga cuando una persona u objeto bloquea la luz a un fotodetector. D) Detiene al robot cuando detecta peso cerca de las areas peligrosas. (A) dispositivo de desenganche (B) sensor electromecánico. (C) sensor electromecánico (D) dispositivo de desenganche. (B) felpudo sensor de presencia (C) cortina de luz. (B) cortina de luz (D) felpudo sensor de presencia.

Indica la respuesta correcta sobre los sensores: Fotoeléctrico -- sin contacto. Interruptor de fin de carrera -- sin contacto. Ultrasónico -- contacto. Proximidad -- contacto.

Los sensores sin contacto: Pueden usarse para proveer robots con el sentido de la vista. Incluyen los sensores táctiles, de fuerza y de colisión. No pueden usarse para aplicaciones de clasificación o inspección de piezas.

¿Cuál es un uso común de cámaras de robots?. En robots que realizan acciones muy repetitivas en un entorno relativamente estático. En robots inteligentes que no requieren coordenadas programadas porque pueden ver por sí solos. En robots de inspección que pueden usarse para verificar las tolerancias de las piezas.

¿Qué declaración acerca de la utilización de robots industriales es verdadera? Seleccione una: Todos los robots son máquinas sumamente inteligentes que pueden realizar tareas complejas debido a los datos de los sensores. Los robots pueden compensar desalineaciones sin el uso de sensores. Muchos robots realizan acciones muy repetitivas en un entorno relativamente estático y no requieren sensores.