¿Qué declaración es verdad acerca de la instalación de los conectores y cables de los robots? Cuando conecte un cable a un robot, asegúrese siempre de que la alimentación del robot esté Conectada. Cuando instale cables, evite doblar en exceso y deje un espacio de "sobra". Por organización y conveniencia, agrupe todos los tipos de cables entre sí sin considerar la función del cable.
¿Qué declaración acerca de las consideraciones para instalación de robots es verdadera? Las clasificaciones de potencia para el robot se incluyen en el manual de instalación. Los brazos robóticos son extremadamente sensibles a la temperatura y la calidad del aire. Las normas eléctricas para el robot pueden encontrarse en las directrices de la OSHA.
¿Qué declaración acerca de la solución de problemas de un robot es verdadera? Revise las asignaciones en los ejes del robot para saber si se mueve erráticamente. Ponga el robot en modo "enseñar" y causará un error. Si las piezas del robot no se activan, revise las asignaciones de entradas/salidas.
¿Qué declaración acerca de desembalar y transportar un robot es verdadera? Se requiere al menos dos personas para transportar un robot grande al lugar de la instalación. Use equipos de protección tales como casco de seguridad, botas de seguridad y guantes de seguridad cuando mueva el robot. El controlador debe levantarse con una grúa o montacargas para prevenir heridas graves a los trabajadores. Elimine todos los materiales de embalaje después de determinar que nada está faltando en la lista de envío.
¿Qué declaración acerca de arrancar un robot es verdadera? Los códigos de errores ayudan a identificar rápidamente los malos funcionamientos comunes. Si el robot se entrega pre-configurado, no es necesario tomar precauciones de configuración.
La programación puede ocurrir solamente antes de que el controlador reinicie.
¿Qué declaración acerca de la instalación del robot y controlador es verdadera? Es a menudo necesario una base plana y rígida para evitar vibraciones. Todas las instrucciones de instalación son las mismas, sin importar el fabricante que sea. Para maximizar la seguridad, instale el controlador lo más cerca al brazo robótico como sea posible.
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La instalación del robot incluye: Montaje y solución de problemas de un robot. Pruebas y utilización del robot para completar un trabajo. Montaje y utilización del robot para completar un trabajo.
¿Qué declaración acerca de las precauciones de seguridad para la instalación de robots es verdadera?
Un buen sistema de salvaguarda...
Seleccione una: Incluye una combinación de salvaguardas desde el perímetro de la célula del trabajo del robot al brazo del robot. Reemplaza barreras físicas con dispositivos de diagnóstico o paneles de instrumentos remotos. Requiere un despeje máximo de 50 mm entre los componentes del robot y otros objetos.
¿Qué declaración acerca del mantenimiento de robots es verdadera?
Seleccione una: Los cables deberían inspeccionarse una vez al mes. Los pernos y tornillos principales del robot deberían inspeccionarse cada seis meses. Las salvaguardas deberían inspeccionarse anualmente. El ventilador de enfriamiento para el controlador debería inspeccionarse diariamente.
Cuando pone a tierra un robot, ¿cuál es el mínimo AWG de cable de puesta a tierra recomendado por los fabricantes?
Seleccione una: 8 10 6 12.
¿Qué declaración acerca del mantenimiento de ajustes es verdadera? El personal de mantenimiento debería siempre ajustar el controlador antes de revisar el hardware y otros componentes del sistema para detectar problemas mecánicos. Para ajustar el controlador, debería primero desconectar el motor del robot para verificar el control apropiado en el sistema. El operador debe manualmente enseñar el sistema de control de la velocidad y posición correctas cuando use el autoajuste.
¿Qué es la lógica de escalera?
Seleccione una: Un lenguaje de programación que simula la funcionalidad de los circuitos de relés. Un tipo de diagrama que representa exactamente los elementos en un circuito de control. Una versión simplificada de un diagrama de escalera que muestra relaciones eléctricas.
¿Qué declaración acerca del control de movimiento PID es verdadera? Los robots industriales no pueden mantener el control de la velocidad si desean alcanzar la adaptabilidad. Un perfil de movimiento es una impresión para el operador que muestra variables de proceso y nodos sumadores. La ganancia es lo que acciona al robot para que vaya a una posición específica y lo mantiene en esa posición.
¿Qué declaración acerca de los servomotores en sistemas de control de posición es verdadera? Los servomotores: Usan control de lazo abierto. Se calientan en velocidades bajas. Proveen par de mantenimiento alto.
¿Qué declaración describe mejor el ajuste de controlador? El ajuste de controlador:
Seleccione una: Es necesario cuando el controlador no alcanza o sobrepasa la variable de proceso en su respuesta a la señal de error. Se logra ajustando el punto de consigna hacia arriba o hacia abajo hasta que la salida del controlador coincida con la variable de proceso, o llega lo más cerca posible. Se logra por medio de un grupo de procedimientos muy específicos y fijos. Se requiere después de que se determine que la respuesta del sistema de control es demasiado rápida o demasiado lenta.
¿Qué declaración describe mejor los sistemas de control en lazo abierto? Los sistemas de control en lazo abierto: No requieren que el operador realice ajustes manualmente. Ajustan el proceso por medio de retroalimentación automática. Pueden incluso usarse para robots neumáticos de tomar y colocar simples. No utilizan una señal de entrada para activar una salida.
¿Qué declaración acerca de las unidades del servo y los servomotores es verdadera?
Seleccione una: Las unidades del servo deben incorporarse al servomotor. Las unidades del servo pueden programarse con funciones de diagnóstico. Los servomotores pueden ser cualquier tipo de motor con un amplificador. Los servomotores pueden solamente operar en corriente alterna a fin de transmitir potencia máxima.
Un dispositivo de programación de PLC:
Seleccione una: Realiza rutinas de diagnóstico para detectar errores. Es normalmente una computadora personal. Está permanentemente conectado al PLC.
¿Qué declaración describe mejor los sistemas de control en lazo cerrado? Los sistemas de control en lazo cerrado:
Seleccione una: Utilizan un PLC para hacer cambios automáticos a la entrada. Crean un punto de consigna basado en la cantidad de error en la salida. Tienen un algoritmo PID para estabilizar la respuesta del sistema de control. Comparan una señal de error con una señal de retroalimentación en un sensor.
¿Qué es un diagrama de escalera?
Seleccione una: El único método usado para representar el trazado y diseño de los circuitos. Una colección de imágenes usada para mostrar componentes en un circuito eléctrico. Un plano eléctrico que traza con exactitud la relación de los componentes en un circuito.
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¿Qué declaración acerca del PID es verdadera? El control proporcional integral derivativo: Ajusta la salida automáticamente cuando el valor objetivo y la señal de retroalimentación coinciden. Ajusta la salida manualmente basado en la diferencia entre la señal de retroalimentación y el valor objetivo. Se utiliza para regular y mantener una variable física, tal como la velocidad de un motor.
¿Qué par relaciona correctamente el tipo de dispositivo de encendido con sus características?
Seleccione una: Los proyectores de iluminación por inundación se usan principalmente para retroiluminar la mesa de trabajo.
Los colimadores producen luz que no se dispersa tan rápidamente como los rayos de luz típicos. Los dispositivos de superficie difusa concentran la luz general en un haz brillante y estrecho. Los proyectores condensadores llenan el área de trabajo con luz y eliminan las sombras.
Un sistema de visión es:
Seleccione una: Un dispositivo que recopila e interpreta datos de imágenes para que un robot pueda "ver" objetos. Una tecnología más antigua que está siendo reemplazada por "ojos" de robots más recientes para la mayoría de aplicaciones de fabricación. Una manera para que los robots industriales muestren a los operadores y personal de mantenimiento dónde necesitan reparaciones.
¿Qué par relaciona correctamente la posición de iluminación con su propósito?
Seleccione una: La iluminación lateral -- ayuda a crear contraste y ayuda a identificar perfiles y dimensiones de piezas. La iluminación frontal -- refleja la luz del objeto y regresa a la cámara, permitiéndole ver claramente las características de superficie del objeto. La retroiluminación -- Acentúa sombras ocasionadas por defectos ligeros en superficies de piezas, haciéndolo más fácil detectar defectos de superficies.
Un píxel:
Seleccione una: Provee una vista grande y ampliada de una imagen más pequeña. Es un valor numérico convertido en una imagen por un sistema de visión. Varía en valor según la intensidad de luz presente.
¿Qué opción con respecto a los tipos de cámaras usadas para sistemas de visión es verdadera?
Seleccione una: Las cámaras vidicón convierten imágenes en una matriz bidimensional de elementos fotosensibles espaciados uniformemente. Las cámaras vidicón son mejores para trabajar con objetos que se mueven rápidamente porque las cámaras de estado sólido retrasan el escaneado. Las cámaras de estado sólido generalmente son más pequeñas y pueden soportar más tensión que una cámara vidicón. Las cámaras de estado sólido son similares a las cámaras de televisión porque funcionan bien con niveles bajos de luz.
¿Qué opción con respecto a las aplicaciones de visión artificial es verdadera?
Seleccione una: El uso de la visión de robots para inspección es rentable cuando las piezas se están produciendo en masa. Los sistemas de visión son ideales para la identificación de piezas, pero no pueden usarse actualmente para determinar la orientación de piezas. Por mucho, el uso más común para sistemas de visión de robot es para guía y control.
¿Qué declaración acerca de las matrices de elementos es verdadera?
Seleccione una: La mayoría de los robots industriales se equipan con matrices de elementos tridimensionales. Los sistemas tridimensionales se usan para aplicaciones que requieran análisis completo de formas y contornos. Las configuraciones bidimensionales son menos comunes porque no pueden medir o calibrar piezas.
¿Qué opción con respecto a cómo los sistemas de visión usan la intensidad de imagen es verdadera?
Seleccione una: La mayoría de los sistemas de visión ven en todo color y pueden reconocer más niveles de intensidad que el ojo humano. Cada pixel de un objeto tiene un valor proporcional a la intensidad de la luz en esa parte de la imagen. Los sistemas de escala de grises son binarios en que miden la intensidad de la luz en solamente blanco o negro.
¿Qué opción con respecto a los láseres es verdadera?
Seleccione una: Los láseres pueden usarse solamente para mejorar un sistema de visión a base de cámaras. Los láseres pueden usarse para medir objetos rápida y exactamente. Los láseres para sistemas de visión deben ser de alta potencia para que penetren objetos densos.
¿Qué lista ordena correctamente los pasos en la operación de visión artificial?
Seleccione una: Interpretación, procesamiento, adquisición, digitalización, análisis Interpretación, adquisición, digitalización, análisis procesamiento Adquisición, digitalización, procesamiento, análisis, interpretación Adquisición, interpretación, análisis, procesamiento, digitalización.
¿Qué opción con respecto a las consideraciones de montaje de cámaras es verdadera?
Seleccione una: El montaje incorrecto puede ocasionar que se dañe una cámara e incluso que haya heridas. Las cámaras deben siempre sujetarse directamente a la pared sobre una base sólida. Una cámara se monta generalmente dentro de la célula de trabajo del robot para asegurar la seguridad apropiada.
Una matriz lineal: Es capaz de detectar errores y luego señalar aquellos errores al robot. Puede decir si objetos están presentes, pero no puede detectar las características de la superficie. Usa múltiples cámaras y ve objetos en tres dimensiones.
¿Qué declaración es verdad acerca de una red integrada?
Seleccione una: La interconexión es lo que permite que varios componentes de la célula de trabajo del robot comuniquen entre sí. Una señal prendida o alta, sería de 0 VCC y una señal apagada o baja, sería de 5 VCC. La integración de redes se cumple transfiriendo programas de un robot a otro robot a través de una memoria flash.
¿Qué declaración acerca de las interfaces del operador es verdadera?
Seleccione una: Una vez que se haya programado una célula de trabajo, el operador no debería tener interacción con los robots. En algunos casos, los operadores humanos deben realizar tareas dentro de la célula que involucran capacidades sensoriales o criterios que el robot es incapaz de ejecutar. Para células de trabajo completamente integradas, la interfaz del operador debe ser panel de control CNC.
¿Qué declaración acerca de las funciones de seguridad dentro de una célula de trabajo integrada es verdadera?
Seleccione una: Un sistema de monitoreo de seguridad integrada reemplaza la necesidad para tener un operador dentro de la célula de trabajo. Un sistema de monitoreo de seguridad consiste de sensores que monitorean el estado y las actividades de la máquina dentro de la célula de trabajo y puede detectar condiciones potencialmente inseguras. Cuando un sistema de monitoreo de seguridad integrada se activa, inmediatamente apaga todo el movimiento del robot.
¿Qué declaración acerca de las redes industriales es verdadera? Proveen comunicación constante entre componentes de un sistema automatizado. Muchos talleres evitan usar redes industriales, porque reducen la marcha del tiempo de producción. Una desventaja es que las redes industriales no son capaces de proveer medidas de seguridad.
Escoja la respuesta que relaciona correctamente cada término con la descripción de los tipos de cables de red:
A) Viene en variedades de "gruesos" y "delgados"
B) Tiene ancho de banda alto y es resistente a la interferencia electromagnética
C) Está cubierto con una envoltura de plástico para mejorar la inmunidad al ruido eléctrico.
D) Viene en varias categorías, pero para la conexión de redes debería utilizarse solamente categoría 5 o superior. (B) cable de fibra óptica (C) cable de par trenzado apantallado (C) cable coaxial (D) cable de fibra óptica (A) cable de par trenzado sin apantallar (B) cable coaxial (A) cable de par trenzado apantallado (D) cable de par trenzado sin apantallar.
¿Qué declaración describe mejor cómo los dispositivos de red Ethernet se comunican entre sí? IP divide el mensaje en paquetes separados. El protocolo TCP/IP divide mensajes en paquetes. TCP revisa la dirección de destino para cada paquete.
Una red inalámbrica: No se afecta por ninguna forma de interferencia u obstáculos físicos. Transmite señales eléctricas ya sea de 5 VCC o 0 VCC a través de una antena. Usa ondas radioeléctricas en vez de cables de cobre o de fibra óptica para transmitir datos.
El control secuencial: No puede cumplirse sin el uso de enclavamientos mecánicos y eléctricos. Asegura que únicamente un robot dentro de una célula de trabajo pueda moverse en cualquier movimiento dado. Se cumple a través de la temporización precisa establecida en la programación y manejada por el controlador.
Relacione el par de términos de vocabulario con las descripciones de redes industriales:
A) Un protocolo desallorrado por PI Internacional para sistemas que usan control distributivo
B) UN protocolo de comunicaciones que usa un tipo mas antiguo de interfaz que se llama RS-232
C) Un protocolo por un un grupo comercial sin fines de lucro para ser compatible con otras redes.
D) Un protocolo creado por Allen-Brandley que opera en una infraestructura de red de area de controlador.
Seleccione una: (C) Modbus (D) Profibus. (A) Profibus (D) DeviceNet. (B) Foundation Fieldbus (C) Modbus. (A) DeviceNet (B) Foundation Fieldbus.
¿Qué declaración acerca del control de la célula de trabajo es verdadera? Los sensores de seguridad físicos se reemplazan con un sistema de monitoreo de seguridad integrada. Los trabajadores necesitan ser altamente diestros para operar una célula de trabajo robótica. Si la célula de trabajo se integra apropiadamente, el operador puede operarla.
¿Qué opción relaciona correctamente los niveles de arquitectura de la red con los dispositivos comúnmente asociados con ese nivel?
Seleccione una: Nivel de sensores – controladores de robots, los PLC.
Nivel de gestión – interruptores de fin de carrera, sistemas de visión. Nivel de máquinas – robots industriales, máquinas CNC. Nivel de taller – servidores, cortafuegos.
¿Qué declaración acerca de la interconexión es verdadera? Las normas de seguridad requieren que las señales de estado no puedan enviarse desde el robot a una estación de trabajo remota. La mayoría de programas se escriben en computadoras y se transfieren a robots a través de una conexión remota. Toda la interconexión en la fabricación se hace por medio de redes inalámbricas.
¿Qué declaración acerca de la Ethernet industrial es verdadera?
Seleccione una: La mayoría de los talleres se cambian a Ethernet industrial porque es rápido, fácil y usa el mismo protocolo como sistemas existente. La Ethernet industrial generalmente requiere equipos que puedan manejar condiciones medioambientales adversas. Las conexiones Ethernet en un entorno de oficina operan a una tensión mucho más alta que las redes industriales, porque el ruido eléctrico es menos problemático.
Relacione el par de términos de vocabulario con las descripciones de topología de la red:
A) El controlador realiza una función activa en el análisis y trasmision de paquetes de datos, mientras los nodos reciben pasivamente la información.
B) Todos los nodos se conectan a una linea común con dos puntos finales y un resistor de terminación.
C) Los paquetes de datos se transmiten en una dirección desde nodo a nodo.
Seleccione una: (A) Bus (B) Anillo (B) Anillo (C) Bus (B) Estrella (C) Anillo (A) Estrella (B) Bus.
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