TEST ROBOT TEM 2

Los motores paso a paso no requieren realimentación para conocer su posición angular. Seleccione una: Verdadero. Falso.

Motion Control es: Seleccione una: La denominación inglesa que se da para los sistemas de control de ejes. Es un sistema de transmisión utilizado en robótica. Es una denominación de controladoras utilizadas en robótica. Este concepto no tiene nada que ver con el mundo de la robótica.

Los actuadores hidráulicos son los más utilizados en robótica. Verdadero. Falso.

¿Cuál es la expresión que define la velocidad de un motor de cc?. N=K•(Ф/Vi). N=(60•Ф)/p. N=(60•f)/p. N=K•(Vi/Ф).

Para la misma potencia, los actuadores hidráulicos son del mismo tamaño que los neumáticos. Seleccione una: Verdadero. Falso.

Un encoder dan señales de salida: Digitales en formato de pulsos. Dos señales sinusoidales denominadas seno-coseno. Señales analógicas. Tres señales sinusoidales trifásicas.

Cuáles de estos conceptos son propios de los encoders. Seleccione una o más de una: Puden ser incrementales. Pueden ser magnéticos. Disponen de dos devanados seno-coseno. Pueden ser de contacto electromecánico.

Las señales de salida de un sincro se encuentran desfasadas 90º. Seleccione una: Verdadero. Falso.

El deslizamiento es propio de: Los motores síncronos. Los motores de imanes permanentes. Los motores asíncronos. Los motores de corriente continua.

Los sensores odométricos se utilizan para la conocer el posicionamiento global en un robot móvil. Verdadero. Falso.

Los motores BrushlessDC requieren _____ para realizar la conmutación . Seleccione una: Escobillas. Encoder. Colector. Sensores Hall.

¿A qué se denomina "feedback"? Seleccione una: Tipo de salida de unidad de control. Sistemas de lazo abierto. Realimentación. Es un tipo de robot industrial muy utilizado en tareas de manipulación.

Los actuadores neumáticos se caracterizan por: Seleccione una o más de una: Ser precisos. Limpios. Tener un par constante. Rápidos.

¿Cuáles son sensores de proximidad? Seleccione una o más de una: Inductivos. De ultrasonidos. Codificadores de posición. Un final de carrera.

Asocia los aspectos que estén relacionados. Motor BrushlessDC. Motor Brushless AC. Motor síncrono. Motor monofásico de corriente alterna.

En un motor de corriente que tiene conectados su dos devanados en paralelo, se denomina: Seleccione una: Serie. Imanes permanentes. Shunt. Compound.

¿Se puede afirmar que un motor Brushless es un motor síncrono? Seleccione una: VERDADERO. FALSO.

Di cuáles de estas respuestas son verdaderas para la técnica de regulación de velocidad a potencia constante. Seleccione una o más de una: Se realiza variando la corriente que circula por el inductor. Es un tipo de variación de velocidad propio de los motores de cc. Se realiza variando la corriente que circula por el inducido. Se realiza variando la frecuencia de alimentación.

Un cilindro neumático es: Seleccione una: Un dispositivo para generar aire a presión. Un elemento que manipula piezas por la técnica de vacío. Un actuador. Un sensor.

¿Cuántas señales de salida tienen los resolvers? Seleccione una: Tres. Dos. Depende de su resolución que viene dada por 2n. Una en formato de pulsos digitales.

Si un sensor dispone de una salida de 4 a 20mA , entonces es: Seleccione una: De posición por corriente. Digital de dos valores, mínimo 4 y máximo 20. Exclusivamente de ultrasonidos. Analógico.

¿A qué se refiere cuando se habla de código GRAY?: Seleccione una: A un tipo de codificador de posición. A un código de numeración. Al sensor que llevan los encoder ópticos. A sistema de generación de señales de salida de los resolvers.

Cuáles de estas características son propias de los motores paso a paso. Seleccione una o más de una: Puden ser de tipo bipolar. Puden ser de tipo unipolar. Utilizan sensores Hall para la conmutación. Su rotor es de imanes permanentes.

Una Tacodinamo es: Seleccione una: Un sensor para medir las vibraciones del motor en el que se instala. Un codificador de posición. Un sensor que permite medir la velocidad de giro. Un generador que se pone en los ejes de los motores para autoalimentarse.

¿Qué es el neodímio? Seleccione una: Un tipo de imán. Un tipo de motor sin escobillas. La unidad de medida magnética. Un tipo de sensor utilizado en motores Brushless.

La escobillas pueden estar presentes en: Seleccione una o más de una: Motores paso a paso. Motores de corriente continua. Motor síncrono. Sincros.

Un giroscopio es: Seleccione una: Un sensor propio de la robótica móvil. Un sensor que permite medir la velocidad a la que gira un motor. Un sensor que evita que los ejes de un robot giren de forma inadecuada. Un sensor que se utiliza en la conmutación de los devanados de los motores Brushless.

La velocidad de giro de un motor de corriente alterna se hace: Seleccione una: Permutando dos de las fases de la red trifásica de alimentación. Regulando la tensión de alimentación del devanado estatórico. Variando la frecuencia de la red de alimentación. Regulando la corriente en el devanado rotórico.

Un detector PNP entrega una salida: Seleccione una: Negativa. Positiva. De pulsos positivos-negativos-positivos, de ahí su nombre. Puede ser positiva o negativa.

Un tipo de motor neumático es el de paletas. ¿Cuál es el otro?. paletas. pistones. lineal. giratorio.