Robot1

De acuerdo con la definición de la RIA. ¿Qué características debe tener un robot?. Multiforma. Reprogramable. Multifuncional. Móvil.

De acuerdo con la definición de la RIA. ¿Qué características debe tener un robot?. Multiforma. Reprogramable. Multifuncional. Móvil.

¿Quién fue Isaac Asimov?. Escritor con gran inventiva. Científico. Profesor de Química. Inventor.

Fue el que escribió las tres leyes de la robótica. Bill Gates. Steve Jobs. Isaac Asimov. Jean Centeno.

Qué tipo de robot imita la apariencia humana. Imita el comportamiento humano. Androide. Poli articulados. Zoomórficos. Híbrido.

Señale todo lo que es cierto para un robot PUMA. Primer robot con 6DOF. Significa: Programmable Universal Machine for Assembly. La empresa Nokia construía estos robots. Robot Histórico.

Señale todo lo que es cierto para un robot manipulador. Es serial. Cadena cinemática abierta. Cadena cinemática cerrada. Las uniones son prismáticas y de revolución únicamente.

Un robot manipulador industrial requiere_____ GDL para posicionar un objeto en el espacio. 2. 3. 6. 4.

Un robot manipulador industrial requiere____ GDL para orientar un objeto en el espacio. 1. 3. 6. 4.

Tipo de robot que es difícil de clasificar debido a que tiene una mezcla de características. Androide. Híbrido. Poliarticulado. Zoomórfico.

Todos los nodos en ROS, necesitan ser compilados. Verdadero. Falso.

Un archivo launcher es el que ejecuta: Nodos. Paquetes. Otros launcher. Parámetros.

Qué es un mensaje en ROS. Un archivo .msg. Conjunto de datos. Un ejecutable. Conjunto de variables.

Qué significa ROS. Robot Operative Source. Robotic Operating System. Robot Operational Source. Robotic Operating Season.

Seleccione lo cierto para un paquete en ROS. Un paquete puede contener uno o mas nodos, mensajes y servicios. Existen repositorios en línea de diferentes paquetes. Partes de la estructura básica de ROS. Un paquete puede depender de otros a su vez.

Señale lo cierto para ROS: Desarrollado en 2007, en el Laboratorio de IA de Stanford. Es gestionado por OSRF desde 2013. Es de código abierto. Funciona en varias plataformas robóticas.

Los nodos publican o se suscriben a un topic. Verdadero. Falso.

Los nodos son: Programas Ejecutables de un solo propósito. Compilados ejecutados y administrados individualmente. Agrega capacidad de abstracción al sistema. Ejecutables multipropósito.

Un topic es un mensaje. Verdadero. Falso.

Qué tipo de comunicaciones puedo tener entre dos nodos en ROS. Actions. Services. Topics. Paquetes.

El ROS máster siempre se está ejecutando. Verdadero. Falso.

Qué archivos siempre se crean en los paquetes?. package.xml. CmakeLists.txt. scripts.py. turtlesim.

Los nodos: Usan bibliotecas de ROS. Dan capacidad de abstracción al sistema. No se suscriben a un topic. Se compilan grupalmente.

El Espacio de Trabajo: Representa la porción del ambiente que el efector final puede alcanzar. Es un área bien delimitada.

Quién popularizó la palabra robot: Karel Capec, obra RUR 1920. Isacc Asimov, obra Yo Robot.

Quién es considerado el padre de la robótica. Isaac Asimov. Joseph Engelberger. Karel Capec.

Cual fue el primer robot industrial: Unimate. PUMA. Shakey.

Señale lo correcto para Shakey The Robot: Fue creado en 1966. Algunos de los resultados obtenidos fueron: Algoritmo de búsqueda A*, transformada de Hough, planificador Strips. Uso la visión por computadora y procesamiento de lenguaje natural. Fue creado por Nokia.

Señale lo correcto para el robot SCARA: Fue creado en Japón por Hiroshi Makino. Significa: Selective Compilant Assembly Robot Arm. Se desarrolló en 1981. Es un robot zoomorfico.

La primera máquina de vapor fue construida por. Herón de Alejandría. Homero. Da Vinci.

La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en: 1954. 1956. 1952.

Señale lo correcto para Robot Doméstico. Destinado a ser usado por humanos sin formación técnica. Sirve como colaborador en actividades cotidianas. Un ejemplo es un robot de relaciones públicas.

Los robots se pueden clasificar de acuerdo con: La generación. Área de Aplicación. Tipo de Actuadores. Número de Ejes. Configuración y tipo de Control.

Para cualquier U E R2 distinto de cero ¿Cuál de las siguientes afirmaciones acerca de la ortogonalidad es correcta?. Existe solo un vector en R2 que es ortogonal a el. Hay infinitamente muchos vectores que son ortogonales a el. Existe solo un vector unitario en R2 que es ortogonal a el. Hay infinitos vectores unitarios en R2 que son ortogonales a el.

seleccionar la opción correcta. A. B. C. D. E.

A. B. C. D.

Cuantos grados de libertad tiene un cuerpo rígido en el Espacio. 6. 4. 3. 9.

Cual es la instrucción para compilar en ROS un nodo creado en python. catkin_make. chmod + x_nodo.py. rosrun paquete nodo.py. los archivos en python no se compilan. ninguna de las anteriores.

Selecciones las matrices que satisfacen la definición de matrices de rotación. A. B. C. D. E.

Cual de los siguientes vectores son ortogonales a -1 __2. A. B. C. D.

A. B. C. D. E.