Robótica

La 4ª Revolución se engloba temporalmente en: Siglo XIX. Principios Siglo XX. Mediados Siglo XX. Siglo XXI.

Cuál de estos objetivos NO supone una implicación directa al concepto de Industria 4.0: Mantenimiento preventivo. Trazabilidad del producto. Mejora de los tiempos de producción. Flexibilidad y adaptabilidad.

¿Qué convergencia es la consecución del concepto de Industria 4.0?. No es necesaria ninguna convergencia. IT/IT. OT/OT. IT/OT.

¿Qué es cierto referente al mundo OT (Operational Technology)?. Aglutina redes y servidores. Permite la computación en la nube. Gestiona y procesa datos y la infraestructura de comunicaciones. Controla y supervisa los procesos físicos y las operaciones industriales.

¿Cuál es la red que permite comunicar la Capa de Producción (Production Layer) con la Capa de Gestión de Datos (Data Management Layer)?. Red Ethernet Industria 4.0 o Red OT (Red Rosa). Red Profibus. Red Máster Profinet o Red Profinet (Red Verde). Red Analógica 4-20 mA.

¿Qué infraestructura es necesaria para el mapeo y gestión de la información de planta?. Un Switch. Un IPC (Industrial PC). Un APC (Analytics PC). Un IPC y un APC.

¿Qué información compartimos con la Capa de Gestión de Datos (Data Management Layer) a través de la Red Ethernet Industria 4.0 o Red OT (Red Rosa)?. La información contenida en el PLC. Los códigos de trazabilidad. La información de equipos complementaria a la del PLC. Las señales de seguridad.

¿Qué característica NO aplica al Protocolo IO-Link?. Mejora la precisión de los valores transmitidos. Los cables no necesitan apantallado. No es posible la identificación de los equipos. Requiere menor cableado.

Toda la información a disponer en la Capa de la Red Industrial (Plant Network Layer) proviene de: Red Profinet (verde) y Red OT (rosa). Red OT (rosa). Red Profinet (verde). Ninguna de las respuestas es correcta.

¿Qué aplicación NO está contenida en el APC?. Flink. Kafka. NiFi. RabbitMQ.

Qué afirmación NO es cierta del protocolo MQTT: Se basa en un modelo de publicación/suscripción. Está orientado a aplicaciones empresariales y financieras. Permite el enrutamiento a colas específicas. Tiene un QoS de tres niveles.

¿En qué orden aplica el APC las aplicaciones para la gestión y envío de datos al ecosistema I4.0?. Mongo-Kafka-Flink-NiFi. Flink-NiFi-Kafka-Mongo. NiFi-Kafka-Flink-Mongo. Kafka-Mongo-NiFi- Flink.

Cuál de estas afirmaciones NO es cierta respecto al Código de Trazabilidad (TC): Está formado por un código numérico de 16 dígitos. En piezas de chasis y estampación se marca físicamente mediante láser. Sólo permite trazar las piezas de mayor valor añadido. En las zonas donde no hay cámaras el TC se sigue de forma digital.

¿Qué aplicaciones no pertenecen a un ecosistema basado en Industria 4.0?. Plataforma IoT o “IoT Insight”. Planificador Virtual o “Virtual Planner”. Sistema Ofimático de Gestión de Mantenimiento. Administrador de Calidad Virtual o “Virtual Quality Manager”.

¿Qué requisito NO es indispensable en el nuevo concepto de fabricación flexible o “Smart-Factory”?. IoT Masivo. Trazabilidad. Inteligencia Artificial. 5G.

¿Cuál de las siguientes NO es una característica de la Célula de Ensamblado de la “Smart-Factory”?. Son instalaciones rígidas donde se producen procesos específicos. Permite el cambio ágil de pinzas, garras y utillajes. Permite la soldadura al aire. Dispone de seguridad para disponer de instalaciones abiertas.

Los brazos URs del laboratorio ¿Cuántos ejes tienen?. 8 ejes. 12 ejes. 6 ejes. 4 ejes.

En la generación de trayectorias, tanto para vehículos móviles como brazos robóticos, los métodos RRT (Rapidly exploring Random Tree) son un de los más utilizados. ¿A qué grupo pertenecen?. Graph search (Búsqueda gráfica). Sampling (Muestreo). Interpolating (Interpolación). Numerical optimization (Optimización numérica).

Se basa en los principios de la evolución natural, que asegura la supervivencia de los mejores individuos: Sistemas borrosos. Sistemas neuro borrosos. Redes Neuronales. Algoritmos genéticos.

¿Por qué son tan importantes las comunicaciones en las aplicaciones cooperativas para robótica móvil?. Permiten involucrar al conductor dentro del bucle de control. Mejora la seguridad de los vehículos. Permite anticipar las acciones de control. Reducen los accidentes.

Algunos de los sistemas de percepción usados en robótica, presentan varias limitaciones en aplicaciones exteriores. Selecciona la opción que menciona las limitaciones de sistemas de visión por cámaras: Objetos elevados, baja resolución para determinar posición y consumo de energía. Calibración, altos costes y precisión en entornos ruidosos. Mantenimiento, gran tamaño e información dinámica de objetos. Condiciones climatológicas, operación nocturna y rangos limitados.

En robótica móvil ¿Cuál es el sensor más utilizado para medir la velocidad longitudinal?. Ultrasonidos. Leds infrarrojos. Encoders. GNSS (Sistemas globales de posicionamientos por satélites).

¿Cuál de las siguientes opciones define el comportamiento que debe tener un sistema de control en tiempo real?. Que la tarea se ejecute rápidamente, sin retrasos. Que responda a los eventos externos de manera oportuna, garantizando el tiempo de respuesta. Que se haga de forma eficiente considerando todas las entradas del sistema. Que se haga de forma eficiente considerando solo las entradas más críticas del sistema.

¿Cuál de los siguientes beneficios NO corresponde con los que proveen los gemelos digitales?. Mantenimiento predictivo. Mejor toma de decisiones. Evaluación de riesgos. Todos son beneficios de los gemelos digitales.

Trata de emular las características "inteligentes" de los seres vivos y, en concreto, el proceso de razonamiento humano (adaptación y aprendizaje, planificación bajo incertidumbre, tratamiento de datos…). Nos referimos a la definición de: Algoritmos genéticos. Control de procesos. Control inteligente. Redes Neuronales.

¿Cuál de los siguientes es un beneficio clave de los sistemas distribuidos en robótica?: Reducción del consumo energético. Centralización del control y la toma de decisiones. Mayor flexibilidad y escalabilidad en el diseño de sistemas robóticos. Menor complejidad en el diseño y mantenimiento.

Los mecanismos de comunicación de nodos de ROS a través de mensajes son: Topics para comunicación síncrona, servicios para comunicación asíncrona y acciones para comunicación híbrida. Topics para comunicación asíncrona, servicios para comunicación síncrona y acciones para comunicación híbrida. Topics y servicios para comunicación asíncrona y acciones para comunicación síncrona. Ninguna de las respuestas es correcta.

Los planificadores de trayectorias utilizados durante el desarrollo del proyecto de la asignatura (RRT, RRTConnect, etc) son: Estocásticos, es decir, frente al mismo punto de partida y para la misma meta cada vez que se planifica se puede obtener un resultado diferente. Deterministas, es decir, frente al mismo punto de partida y para la misma meta siempre se obtiene el mismo resultado. Pueden ser tanto deterministas como estocásticos, dependiendo de cómo se configuren. Ninguna de las respuestas es correcta.

Respecto a la planificación de trayectorias en los distintos espacios numéricos asociados al robot: Planificar trayectorias a metas definidas por la configuración del robot (posición de sus servomotores) es más sencillo. Planificar trayectorias a metas definidas por la pose del TCP del robot (posición y orientación de su extremo) es más sencillo. La planificación de las trayectorias tiene la misma dificultad para metas definidas por configuraciones o poses. Existen algoritmos de planificación que facilitan la planificación hasta configuraciones y algoritmos que facilitan la planificación hasta poses del TCP.

Respecto al rosmaster en ROS 1: Sólo puede existir uno en el sistema distribuido, y la situación de este debe ser comunicada al resto de nodos del sistema. Sólo puede existir uno en el sistema distribuido, y la situación de este debe ser comunicada al resto de dispositivos del sistema. Pueden existir varios en el sistema distribuido, y la situación de este debe ser comunicada al resto de nodos del sistema. Pueden existir varios en el sistema distribuido, y la situación de este debe ser comunicada al resto dispositivos del sistema.