robotica cultural

es el órgano de aprehensión adecuado para efectuar la manipulación. Control de fuerza. actuador fina;.

2. Estaba formada por herramientas muy simples que sin embargo eran lo ultimo en tecnologia. era agrícola. Un actuador.

3. son elementos que se encargan de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador. Elemento terminal del robot. reductores de un robot.

4. en el tema de robotica movil existen las clases de robots que son. industriales, medicos y moviles. Los robots industriales.

estos son ejemplos de morfologia de un robot. cintura, codos y dedos. Los robots industriales.

es el movimiento que permite que el sujeto se desplace ademas de adquirir otra posicion cambie de lugar. Era agrícola. locomoción.

7. Son los de mayor difusión en tareas de alcance económico, formados por una estructura mecánica articulada. Los robots industriales. Robot.

Esta concebidas como prótesis inteligentes para los disminuidos físicos que se diferencian del resto en su forma. Matriz jacobiana. Robots médicos.

El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Robots con control sensorizado. Era agrícola.

Se utilizan principalmente para saber mas acerca del ambiente del robot especialmente sobre los objetos que se van a manipular. Sensores externos. Sistema de coordenadas.

Tipos de elementos terminales. Sensores. Presión, enganche y contacto.

Son dispositivos que permiten a los operarios ejecutar tareas a distancia y fueron desarrollados durante la segunda guerra mundial. Sistemas teleoperados. Control monoarticular.

Dispositivo capaz de transformar energía Hidráulica, neumática eléctrica en energía mecánica. Actuador. Robots móviles.

Un aumento de la productividad alta flexibilidad excelente calidad y mejora de la seguridad son ventajas. Sistemas de robotizados. Control adaptativo.

los angulos de Euler. Robot industrial de. PI, THETA, SI.

ESTE TIPO DE ESTRATEGIA PERMITE CONTROLAR CADA ARTICULACION ACTUADA POR SEPARADO. control mono articular. Coordenadas polares.

son ejemplos de las caracteristicas estructurales de un robot. Regulador adaptativo. rigidez volumen y accesibilidad.

matiz de rotacion de dimension 3x3 que especifica el sistema M del efector de un robot. Regulador adaptativo. BRM.

es una extension del caso de dirrecion diferencial, se tiene varias ruedas normalmente paralelas o en circulos. ruedas omnidireccionales. Sistema de coordenadas.

matiz 4x4 que representa la transformación de un vector de coordenadas. matrices de transformacion homogenia. Movilidad.

se basa en un modelo de robot en el que se considera el modelo dinamico global del mismo. control multiarticular. Era de información o post-industrial.

selecciona trayectorias que ideal mente deberá seguir el robot, teniendo en cuenta sus limitaciones. los sistemas robotizados. control cinematico.

robot cuyo movimiento esta sujeto a una serie de restricciones que involucran las derivadas respeto al tiempo. ruedas no holonomicos. Actuador.

es la técnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones. análisis cinemático inverso. Los reductores de un robot industrial.

tiene como objetivo procurar que las trayectorias realmente seguidas por el robot sean lo mas parecidas posibles a las propuestas del control cinematico. control dinamico. Control adaptativo.

son robots con nano tecnologias que se insertan en el cuerpo humano con el objeivo de conbatir determinados tipos de enfermedades. Movilidad. nano robots.

se basa fundamentalmente en el planteamiento del equilibrio a fuerzas establecidos en la segunda ley de newton. modelo dinamico de un robot rigido. Robot con control sensorizado.

este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuada por separado. Control multiarticular. control monoarticular.

son dispositivos de transporte automático. robots moviles. Control adaptativo.

una maquina de manipulacion automatica reprogramable y multifuncion con 3 o mas ejes que pueden posicionar y orientar materiales. Control adaptativo. robot industrial de manipulacion.

son elementos que trasmiten el movimiento entre los actuadores y las articulaciones. Robot Móviles. trasmision de un robot.

consta de un elemento sencible a una magnitud fisica y es capas de transformar esa magnitid fisica en un cambio electrico. sensor. Matriz BRM.

un punto definido en el plano estara definido por los componentes X y Y. coordenadas cartesianas. Modelo dinámico de actuadores.

se le conoce como un dispositivo que afectua de manera automatica tareas conplicadas y repetitivas. Robots holonómicos. robot.

surjen en las las industrias basadas en la ciencia las mejoras tecnologicas en la eectronica hizieron posible el ordenador. Cuaternios. era la la informacion.

Son robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas. robot moviles. Locomoción.

.Vector de posición, d dimensión de 3X1 que especifica el origen del sistema del efector terminal. BBM. Control multiarticular.

Indica la capacidad de movimiento y las características de su comportamiento dinámico. movilidad. Control adaptativo programado.

Esta técnica de control nace de la necesidad de que un manipulador ruborizado desarrolle tareas donde se produzca un contacto físico entre el efector terminal y su espacio de trabajo. Matriz BRM. Control de fuerza.

Se componen de dos ruedas en un eje común, cada rueda se controla independientemente. mediante ruedas. Sistema de coordenadas.

Significa cambiar el comportamiento conforme a nuevas circunstancias. control adaptativo. Control adaptativo programado.

Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones. control adaptativo programado. Control multiarticular.

Este tipo de control procura que el sistema de control automático se adapte a circunstancias variantes. ninguna. Control monoarticular.

Su complejidad es relativamente alta, teniendo en cuenta que este no tiene una retroalimentación constante. ninguna. Coordenadas cartesianas.

Se basa en un modelo de robot en el que se considera el modelo dinámico global del mismo. Actuador. Control multiarticular.

Son una extensión de los números reales, similar a los números complejos. cuaternios. Modelo dinámico de actuadores.

Es un tipo especial de control no lineal en el que el estado del procesos puede ser separado en dos escalas de tiempo. Control monoarticular. Control adaptativo.

Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. manupuladores. Matriz BRM.

Son aquellos capaces de modificar su dirección instantáneamente. Control adaptativo. robots holonomicos.

Sistema de coordenadas para definir la posición de un punto del espacio mediante un ángulo. cordenadas cilindricas. Tipo de movimiento y energía.

Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el control para adaptarse a las diferentes situaciones. control adaptativo programado. Control multiarticular.

Son dos características básicas que definen a un robot son. Cuaternios. grados de libertar.

Sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto (posición)en el plano bien determinado por un ángulo y una distancia. coordenados polares. Locomoción.

Se compone por una parte del modelo de sus estructura mecánica que relaciona su movimiento con la fuerza y pares que lo originan. modelo dinamico de actuadores. Control adaptativo programado.

Es un regulador que puede modificar su comportamiento en respuesta a cambios en la dinámica del sistema y a las perturbaciones. Modelo dinámico de la estructura de un robot rígido. control adaptativo.

Las ecuaciones de movimiento fueron derivadas a partir de la segunda ley de Newton. formulacion de newton euler. Los reductores de un robot industrial.

Esta formada por las derivadas parciales de primer orden de una función. Robot Móviles. Matriz jacobiana.

Es el estudio de los movimientos de un robot. analisis cinematico directo. Matriz BRM.

. Describe el comportamiento de un sistema dinámico en términos del trabajo y la energía almacenados en el sistema. formulacion de lagrange-euler. Movilidad.

60. Sistema de coordenadas para definir la posición de un punto del espacio mediante un Angulo. Coordenadas cilíndricas. Matriz jacobiana.