Según lo orígenes de la robótica, establezca la diferencia entre un control analógico y uno digital.
(CORREGIDA) Un control digital emplea técnicas de conmutación, mientras un control analógico proceso de datos. Un control digital hace uso de herramientas digitales como un computador, el analógico solo componentes electrónicos. Un control digital codifica los datos, el control analógico los decodifica. Ambos controles difieren en el hecho de que en un robot primero existe un proceso digital y luego un proceso analógico.
Un robot cartesiano es empleado en aplicaciones en donde el factor crítico es: La velocidad La robustez La precisión La fuerza.
La arquitectura de un robot teleoperado consta de los siguientes elementos: Sistema remoto, Control del canal y Sistema Local. Control local, Control de articulaciones y sistema de comunicación. Sistema de comunicación, Control Local y Control Remoto. Ninguna de las anteriores.
La teleoperación de robots presenta algunas desventajas.
Indique el problema más crítico: Baja precisión Inconsistencia en actuadores Fallos internos Retrasos (delay).
El propósito de utilizar sensores en la robótica es: Implementar inteligencia al robot. Adquirir el estado del entorno de operación. Leer datos internos del robot. Enviar señales de operación.
Se requiere diseñar un robot móvil autónomo del tipo seguidor de línea.
¿Qué sensores utilizaría para seguir la trayectoria?
(CORREGIDA) Sensores ultrasónicos. Sensores de aceleración. Sensores infrarrojos. Sensores de presión.
La desventaja de emplear encoders ópticos para medir la posición angular es: Rangos de posición infinitos. Susceptibles a campos magnéticos. Fallos por contaminación lumínica. Fallos por altas velocidades.
En el diseño de un controlador tipo PID,
¿qué función cumple la constante Ki? indicar el efecto matemático: Mantener el error al mínimo corrigiéndolo proporcionalmente. Reducir las oscilaciones por completo en la señal medida. Disminuir y eliminar el error en estado estacionario. Disminuir el error a cero mediante el producto directo con la constante Ki.
¿Por qué un lenguaje de programación para robots debe soportar paralelismo? Para el control simultáneo de todos los sensores. Para el control simultáneo de todas sus articulaciones. Para la lectura en paralelo de señales externas. Para la lectura en paralelo todas las variables.
A través del cálculo de la cinemática inversa
¿Qué podemos determinar en un robot? La posición final deseada del robot. La posición de lectura de los sensores. La fuerza necesaria en los actuadores. La fuerza resultante aplicada a cada articulación.
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