Robotica Industrial repaso UAX

Señala la afirmación correcta con respecto a los sensores avanzados. Son sensores capaces de medir simultáneamente temperaturas y presiónes. son sensores que miden solamente temperaturas. son sensores capaces de detectar un determinado parámetro y posteriormente reportar una medida de esa detección. son sensores analogicos que tienen entradas digitales.

Que afirmación es correcta con respecto a los requerimientos de seguridad en la fase de instalación y puesta en marcha de un robot?. el robot puede trabajar a la velocidad nominal. al ser la fase de pruebas, el operario puede estar dentro del campo de trabajo del robot. durante la programación e implementación de la aplicación, se procurara permanecer fuera del campo de acción del robot. No es aconsejable que haya dos operarios en la puesta en marcha para que no haya malos entendidos entre ellos.

que es un modulador?. Es un dispositivo electrónico que varia la forma de la onda de una señal para poder medirla directamente. es un dispositivo electrónico que varia la forma de la onda de una señal para poder enviarla a través de un canal de transmisiónes hacia un dispositivo que no lleva incorporado un demodulador. es un dispositivo electrónico que varia la forma de la onda de una señal para poder enviarla a través de un canal de transmisiónes hacia un dispositivo que lleva incorporado un demodulador. todas las respuestas son falsas.

El montaje de una planta robotizada supone contar con: Equipos de control, equipos contraincendios y equipos de evacuación. equipos mecanicos, equipos contraincendios y equipos de evacuación. equipos mecanicos, equipos de control y equipos informáticos. equipos de evacuación, equipos de control y equipos contraincendios.

Un robot cilindrico: Posee 3 movimientos lineales y perpendiculares. posee 1 movimiento rotaciónal y 2 movimientos lineales perpendiculares. posee 1 movimiento rotacional y 1 movimiento lineal perpendicular. posee 3 movimientos rotacionales.

que entendemos por accionadores?. son dispositivos que usan la energía de un fluido comprimido en un compresor y convertirla en energía mecanica. son dispositivos que usan la energía termina de un fluido para convertirla en energía mecanica. son todos los mandos asociados a la maquinaria. ninguna de las respuestas es correcta.

si comparamos los robots industriales frente a los robots teleoperados, ¿Cual seria la afirmación correcta?. Los robots teleoperados se caracterizan por ser automaticos. en un robot industrial la fuerza que ejerce el elemento es el único parámetro a controlar. los robots no pueden realizar actividades reversibles. las articulaciones rotativas en robots teleoperados tratan de emular lo máximo posible al funcionamiento de un brazo humano.

indicar la afirmación correcta con respecto a la presencia de robots en procesos industriales: tiene un componente subjetivo en la toma de decisiones dentro del proceso productivo. no influye en el grado de eficiencia de la planta industrial. solamente son útiles si ese proceso tiene un demanda muy elevada de producción. permite realizar tareas o procesos monótonos, repetitivos o tediosos que son imprescindibles para el proceso.

en la programación de un robot empleamos los siguientes datos: Booleanos. Todas las respuestas son correctas. enteros y reales. Alfanuméricos.

Que es un PLC?. Todas las respuestas son incorrectas. Es un controlador logíco no programable. Es un controlador logíco programable. es un controlador logíco programable que solamente se puede usar para lineas de montaje.

Entre las ventajas de la programación estructurada estan: Es un tipo de lenguaje tan simple que no contempla la reutilizacion del codigo. permiten utilizar la función GOTO. carecen de errores de programación al ser instrucciones simples. Los programas son mas sencillos y mas rápidos de confeccionar.