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TEST BORRADO, QUIZÁS LE INTERESERobótica Industrial UD 2

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Título del test:
Robótica Industrial UD 2

Descripción:
TEST DE EVALUACION

Autor:
S
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Fecha de Creación:
16/10/2022

Categoría:
Ciencia

Número preguntas: 30
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Temario:
Si hablamos de requerimientos de seguridad en la fase de explotación del sistema: Al comenzar el ciclo de trabajo tras una parada no es necesario que se avise mediante una sirena e indicación luminosa. La célula estará dotada de una adecuada señalización del estado del robot o línea robotizada mediante señales luminosas y acústicas. Las señales sonoras prevalecen sobre las señales luminosas. Las señales luminosas prevalecen sobre las señales sonoras.
Si hablamos de requerimientos de seguridad en la fase de diseño de robots: Cuando el robot maneje grandes cargas, ha de contar con frenos mecánicos adicionales. El desbloqueo de los frenos mecánicos adicionales no tiene por que hacerse de manera manual necesariamente. El sistema de control debe realizar una continua supervisión del correcto funcionamiento de todos los subsistemas a excepción de su autodiagnosis. Como máximo solamente el robot tendrá una parada de mergencia.
En el caso de las aplicaciones de robots teleoperados: En aplicaciones submarinas los robots no pueden trabajar a randes profundidades por altas presiones que han de soportar. En aplicaciones médicas solo se puede trabajar en operaciones de huesos ya que estos robots no trabajan con material blando como piel o músculos. En aplicaciones espaciales contamos con el incoveniente del retraso que se producen entre las comunicaciones. En aplicaciones nucleares los robots solo pueden trabajar en intervalos de cortos de tiempo.
Si hablamos de actuadores neumáticos e hidráulicos: Los hidráulicos generan movimientos rápidos y potentes. Los neumáticos tienen una alta capacidad de carga. Ninguna de las afirmaciones anteriores es cierta. Los hidráulicos tienen una alta capacidad de carga.
Comparando robots industriales frente a robots teleoperados: Los robots teleoperados se caracterizan por ser autónomos. Las articulaciones rotativas en robots teleoperados tratan de emular lo máximo posible al funcionamiento de un brazo humano. En un robot industrial la fuerza que ejerce el elemento terminal es el parámetro a controlar. Los robots industriales pueden realizar actividades reversibles.
A la hora de seleccionar un robot industrial para realizar una actividad nos fijaremos en: En cubirir necesidades presentes y futuras. En las condidiones ambientales (vibraciones, ambientes corrosivos, alta temperatura, campos electromágneticos, etc.). En los aspectos técnicos del robot. Todas las respuestas son válidas.
En un robot teleoperado: Necesariamente necesita un operador humano. No necesita un operador humano. Son un tipo de robots que se utilizan exclusivamente en centrales nucleares. El operador humano simplemente realiza la progrmación de los movimientos del robot.
La realimentacion sensorial: Es lo que va a permitir al robot conocer las condiciones del entorno y de funcinamiento. La realidad aumentada contribuye a realizar la realimentación sensorial. Todas las respuestas anteriores son correctas. La realidad virtual contribuye a realizar la realimentación snsorial.
Cuando un robot se situa en el centro de un proceso productivo: Robots de configuración cilindrica o SCARA son los adecuados para ello. Robots de configuración cartesana son los ideales en estos procesos. Las respuestas a y d son las correctas. Robots de configuración articular o polar, son adecuados para ello.
En el caso de que un robot se coloque de manera suspendida: EL robot suele hacer operaciones de pintura o de corte. Todas las respuestas anteriores son correctas. El robot puede ser de tipo angular. El robot podrá estar localizado sobre un pórtico.
En robots empleados en procesos de manipulación dotados de sistemas de visión artificial: El robot emplea un solo equipo de visión artificial muy sofisticado en el extremo del brazo robotizados. El robot emplea dos quipos de visión para poder hacer frente a estas variables, las cuales están desfasados 5 microsegundos. El robot emplea dos equipos de visión para poder hacer frente a estas variables, un quipo fijo y otro montado sobre el brazo del manipulador. El robot necesita adicionalmente un sistema de seguimiento por radiofrecuencia.
Si nos fijamos en las normas europeas armonizadas, la EN que regula los principios para la evaluación del riesgo es: EN 1030. EN 1060. EN 1040. EN 1050.
Respecto a la Normativa Internacional ISO 10218-1992: Es exactamento igual a la normativa UNE-EN 775. Es exactamente igual a la normativa ANSI/RIA R15.06-1992. Es una normativa realizada por el organismo internacional de estandarización. Es una normativa realizada por el Instituto Nacional de Normalización de Estados Unidos.
En lo que se refiere a las medidas de seguridad sugeridas o proporcionadas por los fabricantes: Las paradas de emergencia no han de ser redundantes. Las luces destellantes y/o mecanismos audibles (alarmas) que se activarán sólo cuando el robot tenga algun problema. Considerar al propio software como el elemento principal de seguridad. Identificar claramente la zona máxima en que se produce el movimiento del robot con marcas en el suelo, señales y barreras especiales.
En accionamientos neumáticos e hidráulicos: Los motores hidráulicos se encargan de convertir la alta presión del aceite en un movimiento rotatorio o lineal. Las válvulas canalizan el fluido (aire o aceite) a través de las tuberías. Todas las respuestas anteriores son ciertas. Las bombas elevan la presión del fluido (aire o aceite hidráulico).
Si hablamos de requerimientos de seguridad en la fase de diseño de una célula robotizada: Las barreras de acceso a la célula impiden el acceso libre a los operarios. No es necesario definir zonas de reparación pues en el momento de ser necesario, se parará el robot. Si un operario necesita realizar un intercambio de pieza puede hacerlo directamente sin necesidad de elementos intermedios. Si un operario ha de entrar durante el funcionamiento del robot en su radio de acción, aprovechará los momentos que deje el robot la zona despejada.
Si hablamos de requerimientos de seguridad en la fase de instalación y puesta en marcha: Los operarios deberán tener la formación adecuada en todo lo relativo a seguridad. Todas las afirmaciones son correctas. Deben respetarse rigurosamente determinadas normas que reducirán el riesgo de accidente. Es importante que exista información en la propia planta de la posibilidad de los riesgos asociados a la actividad que se desarrolla.
Qué normativa española posee como título: "Robots manipuladores. Seguridad": Norma UNE-EN 777 Norma UNE-EN 775 Norma UNE-EN 555 Norma UNE-EN 755.
Respecto al Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT): El nuevo reglamento de 2002 mantiene la estructura del antiguo de 1973. También se centra en los aspectos técnicos de las instalaciones recogidos en 52 Instrucciones Técnicas Complementarias o ITC's. Posee 29 artículos que atienden a las cuestiones legales y administrativas de las instalaciones. Todas las respuestas anteriores son válidas.
Siguiendo con las medidas de seguridad sugeridas o proporcionadas por los fabricantes: Todas las respuestas son válidas. Asegurarse de que todo el personal está fuera del área de trabajo antes de comenzar con la producción. Nunca suponer que un programa ha acabado porque el robot no se está moviendo, ya que éste podría estar esperando alguna señal de entrada. El área cercana al robot debe estar limpia y sin aceite, agua o residuos.
En el caso de robots teleoperados: Solo funcionan a escasos metros de separación entre operador y robot. Pueden realizar tareas en el espacio exterior. Solo pueden trabajar en ambientes exentos de ruidos y vibraciones. Son robots que no pueden realizar tareas de precisión.
En la simbología normalizada de esquemas neumáticos e hidráulicos: Los esquemas neumáticos son distintos a los hidráulicos. Se indica en primer lugar el número de posiciones y a continuación el número de vías (orificios de entrada o salida). Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo. En España lo regula la norma UNE-202 149 88.
A la hora de automatizar un proceso productivo: Hay que tratar de automatizar al 100% todo el proceso. Hay que reducir al máximo la presencia de un operador humano. Hay que llegar a un equilibrio entre productividad y flexibilidad. Hay que dotar al proceso de elementos de inteligencia artificial.
De la relación entre distribución en planta del proceso productivo y robot industrial: Son dos conceptos independientes que no tienen relación. Hay que dar mas prioridad a las necesidades del robot industrial. Los aspectos de distribución en planta prevalecen sobre los del robot. Hay simuladores que definen una distribución óptima en función de los flujos existentes.
Cuando un robot se sitúa en línea de un proceso productivo: En el momento de trabajar el robot, la pieza estará necesariamente en reposo. Si la pieza llega a través de una cinta transportadora, deberá detenerse para que trabaje el robot. No puede haber mas de 2 robots en línea para no interferir en sus movimientos. Cuando una pieza llega con movimiento, el robot sincronizará su velocidad con la velocidad que lleve la pieza.
Si hablamos de seguridad en entornos robotizados: Con la automatización se elimina la posibilidad de que un operario se accidente. Es imposible que se produzcan lesiones de muerte en entornos automatizados. Cobra gran importancia por el auge que tiene la automatización en procesos industriales. La responsabilidad última ante un accidente es siempre del operario accidentado.
Si un robot esta soldando y por causas desconocidas su electrodo cae e impacta a un operario, ¿dónde englobaríamos la causa teniendo en cuenta la lesión que sufre el operario? Causas físico-químicas. Causas eléctricas. Causas mecánicas. Causas mecánicas y eléctricas.
Si hablamos de requerimientos de seguridad en la fase de diseño de robots: El acceso a la unidad de control y el arranque, parada y modificación del programa requiere laves o código de seguridad. Las paradas de emergencia se colocarán una vez que el robot este diseñado. No es necesario colocar detectores de sobreesfuerzos. El robot siempre ha de trabajar a la máxima velocidad.
Si hablamos de requerimientos de seguridad en la fase de instalación y puesta en marcha: El robot puede trabajar a la velocidad nominal. No es aconsejable que haya 2 operarios en la puesta en marcha para que no haya malos entendidos entre ellos. Durante la programación e implantación de la aplicación, se procurará permanecer fuera del campo de acción del robot. Al ser la fase de pruebas el operario puede estar dentro del campo de trabajo del robot.
En lo que se refiere a las medidas de seguridad sugeridas o proporcionadas por los fabricantes: Les es indiferente el operario que trabaje con los robot al no ser su responsabilidad. No instala barreras de acceso salvo que el cliente especifique lo contrario. La célula contará con sensores de presencia o proximidad y sistemas de visión para reforzar la seguridad. Ninguna de las afirmaciones anteriores es cierta.
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