La arquitectura de un robot teleoperado consta de los siguientes elementos:
Elegir el conjunto correcto Sistema de comunicación, Control Local y Control Remoto Sistema remoto, Control del canal y Sistema Local. Control local, Control de articulaciones y Sistema de transmisión Control local, canal de comunicación y Sistema de sensores.
La teleoperación de robot involucra varios retos.
¿cuál es uno de ellos?
Retardos en comunicación Espacio de trabajo limitado Movimientos imprecisos Movimientos lentos .
Según la definición general de un robot inteligente.
¿qué partes tiene como mínimo? Sensores, Actuadores y Planeación Sensores, Actuadores y Comunicación Sentidos, Actuadores y Manipulación Sentidos, Comunicación y Control.
Según los orígenes de la robótica,
¿cuál fue el primer prototipo? Autómata Torno Calculadora Ábaco.
En el paradigma de un telemanipulador maestro-esclavo
¿qué proceso ocurre? Un operador controla el robot a distancia El manipulador ejerce funciones del esclavo. Un esclavo debe obedecer lo que indica su jefe Un jefe envía consejos al robot de por email.
Se requiere diseñar un robot móvil autónomo, que pueda
reconocer si se encuentra sobre una superficie plana o irregular
¿Qué sensor utilizaría? Sensor tipo capacitivo. Sensor tipo magnetómetro. Sensor tipo acelerómetro. Sensor de onda infrarroja. .
La ley de Moore establece que cada dos años el número de transistores en un microprocesador se…
Elegir la opción correcta Duplica Triplica Cuadruplica Reduce.
Se desea implementar un robot para impresión en 3D
¿qué tipo de estructura implementaría? Cartesiano SCARA Articulado Híbrido.
Según la definición general de robot,
¿cuándo se dice que un robot es inteligente? Cuando se implementan sensores Cuando se implementan actuadores Cuando se implementan más ejes Cuando se implementa la Ley de Moore.
Según la estructura de un robot
¿qué se entiende por morfología? Relación entre la estructura del manipulador y sus elementos Relación entre las partes mecánicas y electrónicas Relación entre sensores y actuadores Relación mecánica entre sistemas de transmisión y recepción.
Según la estructura de un robot, cuando existen movimientos independientes que puede realizar cada articulación con respecto a una anterior
¿a qué característica se refiere? Grados de libertad Sistema de transmisión. Tipos de articulación. Mecanismo asíncrono.
Según el concepto de sensor,
¿Qué función cumple un sensor con respecto a una magnitud física? Transformarla en un valor capaz de ser interpretado Detectar los cambios mecánicos del robot Transformarla e interpretar los cambios del mundo No cumple nada, los sensores operan sobre datos.
Según la morfología de un robot
¿Qué tipo emplea solamente articulaciones prismáticas? Cartesiano. Polar. Antropofórmico. SCARA.
Según el concepto de “percepción” en sensores,
¿a qué proceso en la robótica se lo podría asociar?
Identificación de señales Obtención de señales Sistema de transmisión Observar actuadores.
En la era digital de la robótica, se hace un acondicionamiento de la señal externa, generalmente a un formato digital,
¿qué elemento realiza este proceso? Transductor Sensor Actuador Variador.
Dentro de los parámetros de los sensores,
¿Cual es la importancia de la velocidad de respuesta? Permite conocer el grado de respuesta ante un evento en tiempo real Se necesita que la velocidad de los motores sea la más rápida Permite saber si el actuador es el correcto para los sensores Determina la velocidad de cada actuador del sistema.
Dentro de los parámetros de los sensores,
seleccione la afirmación sobre la Histéresis: Debe ser lo mínimo posible Debe ser lo máximo posible Permite conocer si el sensor es bueno Permite conocer si el sensor es malo .
Se desea diseñar un brazo robótico capaz de detectar metales con un sensor ubicado en el extremo del último eslabón.
¿qué tipo de sensor debería aplicarse? Sensor Inductivo Sensor metálico Potenciómetro Sensor de Torque.
De acuerdo con el sistema de inercia de un drone, se presentan las magnitudes físicas del sistema de equilibrio:
¿Qué tipo de sensor es necesario para controlar estas tres
magnitudes? Acelerómetro Altímetro. Encoder. Compás.
En robótica se implementan sistemas de "Computer Vision" o Visión Artificial,
¿Cuál es el principio básico para identificar patrones de los
datos obtenidos? Por medio del procesamiento digital de las imágenes Se aplican técnicas de filtrado al circuito de las cámaras Consiste en implementar una cámara inteligente. Consiste en implementar una cámara digital.
Se desea diseñar un brazo robótico para procesos de
soldadura
¿Qué sensor externo emplearía para retroalimentar al robot y obtener una alta precisión en el guiado de la punta de suelda? Cámara + Visión artificial Ultrasónico + Inteligencia artificial Inductivo Capacitivo.
Se desea implementar un brazo robótico capaz de pulir objetos metálicos (ver imagen). El pulido debe ser perfecto según el relieve o forma del objeto mostrado,
¿qué tipo de sensor se debería aplicar y en qué ubicación? Sensor torque - muñeca Sensor fuerza – base Sensor capacitivo – muñeca Sensor inductivo – base.
En cuanto a la mecánica de un robot móvil,
¿para qué sirve el diseño y análisis de su geometría? Estudio del desempeño mecánico del robot Mejorar sensibilidad de los sensores Estudio de la precisión de un robot Análisis del comportamiento del entorno.
En una competencia de robots, categoría seguidor de línea, se desea construir un robot móvil capaz de cumplir con éxito la siguiente pista:
¿Qué sistema de locomoción aplicaría en este contexto? Robot tipo diferencial, ya que se tienen giros cerrados Robot de tipo resuelve laberintos planos. Robot tipo ackerman para alcanzar giros más abiertos. Robot tipo omnidireccional ya que la ruta puede ser cualquiera.
Según el principio de funcionamiento de motores Geared
Down,¿cuál es su principal objetivo? Permiten obtener mayor torque o fuerza Ayudan a producir movimientos exactos. Ayudan a aumentar el número de RPMs Permiten ganar mayor velocidad en el eje. .
Se debe construir un robot aéreo capaz de desplazarse a altas velocidades, ¿qué tipo de motores emplearía para su sistema de propulsión? Brushless, ya que no tiene escobillas y permite altas velocidades. Brushless, porque gracias a las escobillas genera un alto torque. Servomotor, torque suficiente para elevar el drone sin problemas. Servomotor, movimientos exactos para desplazamientos rápidos .
En el estudio de un motor CC,¿qué indica la variable Stall Torque? El valor máximo de la relación velocidad – torque El valor mínimo de la relación torque – velocidad El punto mínimo de la distancia recorrida El punto máximo de la distancia recorrida.
Al momento de dimensionar un motor DC,¿a que se refiere el torque continuo? Torque con el cual trabaja un motor sin sufrir desperfectos. Fuerza continua que el motor aplica a la carga Torque ideal en un funcionamiento normal del motor. Fuerza ideal según el tipo de carga.
Al momento de dimensionar un motor DC,¿qué factores se deben considerar? Potencia, velocidad y voltaje. Escobillas, voltaje y torque. Velocidad, corriente y estabilidad. Locomoción, potencia, torque.
Al momento de interconectar un motor DC a un MCU,¿qué tipo de elemento eléctrico es necesario? Driver Amortiguador Regulador Comparador .
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