Segundo Parcial Introducción a la Robótica

INFORMACIÓN
ESTADÍSTICAS
RÉCORDS
Título del test:
Segundo Parcial Introducción a la Robótica

Descripción:
Etapa 3 Estructuras básicas de programación

Autor:
Lorena S. Legorreta y Amelia Garza
(Otros tests del mismo autor)

Fecha de Creación:
11/01/2019

Categoría:
Informática
Sigue en facebook las noticias y los mejores tests de daypo apretando en 'Me gusta'
Últimos Comentarios
No hay ningún comentario sobre este test.
Temario:
¿Cómo está compuesto un Robot? Sensores, Controlador, actuadores Programa, Programación, controladores Motores, actuadores, velocidad Controlador, motor, actuador.
Relaciona los componentes de un robot con su definición: Le permite darse cuenta de su entorno y envían información al controlador Procesa la información que recibe y la transforma en acciones. Mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno. Pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos.
Relaciona los funciones básicas de un robot con su definición: Se generan a través de los sensores En las computadoras es el CPU, en los robots se les llama controladores Pueden ser diferentes actuadores como motores, servomotores, luces LED, bocinas, etc.
Relaciona las estructuras de programación con su definición: Es indicarle al robot paso a paso, de principio a fin, las acciones que va a ejecutar Cuando se evalúa una condición que puede ser contestada como falsa o verdadera Cuando una parte del programa se repite las veces que se indique en el mismo programa.
Es el conjunto de instrucciones, comandos, órdenes o procedimientos escritos en un lenguaje de programación Programación Programa Codificación Análisis.
Metodología o proceso para construir un programa Programa Diseño Programación Análisis.
Relaciona las fases del desarrollo de un programa con su definición: Delimitar el problema o tarea que se va a resolver Adecuar los programas según las necesidades que se van presentando a través del tiempo Identificar los datos de entrada-proceso-salida que tendrá el software Descargar los programas realizados en los lugares donde se utilizarán Elaborar el algoritmo, diagrama de flujo y prueba de escritorio Realización del manual de usuario y manual técnico Escribir con la sintaxis adecuada según el lenguaje de programación elegido. Corrección de errores.
Es un conjunto de símbolos, vocablos y reglas (sintaxis) que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora: Programa Programación Lenguaje de programación Robot.
Tipo de lenguaje que permite que que grupos de sentencias sean tratados como si fuera una sola, eliminando el obstáculo de la sintaxis y concentrándose en la lógica de la programación. Lenguaje de programación binario Lenguaje de programación estructurado por bloques Lenguaje de programación estructurado en secciones Lenguaje de programación Rogic.
Tipo de lenguaje que utiliza los ceros y unos. Lenguaje de programación estructurado en bloques Lenguaje de programación estructurado en secciones Lenguaje de programación binario Lenguaje de programación Rogic.
Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio gracias a la acción de un campo magnético. Delay Start Servo Motores DC.
Relaciona los parámetros con su definición: Con ellos debe trabajar el motor, en robots educativos utilizan generalmente entre 1.5 v y 12 v Es la cantidad de corriente que el motor requiere Son las revoluciones por minuto (rpm) con las que gira el eje del motor Fuerza que el motor ejerce sobre la carga Es controlada a través de una señal PWM compuesta por una serie de pulsos.
Relaciona los bloques de comandos: Comando con el que podemos controlar la velocidad y dirección de un motor DC: Es una función que hace al procesador esperar un tiempo definido antes de ejecutar la siguiente instrucción: Motor de corriente continua que tiene la capacidad de ser controlado y mantenerse estable en cualquier posición: Comando que se usa para encender los dispositivos que se encuentran conectados a los puertos de entrada del CPU: Comando que se usa para indicar el fin de una acción: Es un transductor electroacústico, el sonido "beep" se produce de manera continua o intermitente .
Relaciona las definiciones correspondientes al movimiento: Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada Nos permite conocer la ubicación exacta en la que se encuentra el actuador del robot que realizará la manipulación de objetos Estructuras mecánicas que permiten el movimiento de distintas partes del robot Son los tipos básicos de articulación Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimietos de las articulaciones Es el número de movimientos independientes que puede tener un robot.
Motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ser controlada y mantenerse estable en cualquier posición dentro de un rango de operación: DC Motor Delay Chips Servomotor.
Selecciona las partes de un servomotor: velocidad motor de corriente continua sistema de engranajes reductores eslabón circuito de control terminales.
Selecciona los cables terminales: terminal positivo terminal cero salida de señal terminal negativo entrada de señal.
Selecciona los usos más comunes de los servos: arquitectura automatización robótica diseño modelismo ingeniería.
Es un diodo emisor de luz constituido por un material semiconductor con dos terminales que emiten una radiación electromagnética en forma de luz al estar activados. Sensors LED Delay Chips.
Selecciona los usos mas comunes de LED: relojes pantallas de dispositivos electrónicos iluminación modelismo automatización.
Relaciona los usos mas comunes con los bloques de comandos: iluminación, pantallas inicio de ciclo de proceso de automatización Robótica, automatización canción, videojuego fin de ciclo de proceso de automatización llaves, detector de humo.
Relaciona las fases de un proceso de programación: Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4 Fase 5 Fase 6 Fase 7 Fase 8.
Denunciar test Condiciones de uso
Usamos cookies para personalizar su experiencia. Si sigue navegando estará aceptando su uso. Más información.