Un agente reactivo basado en modelos... Almacena información de las partes del mundo que no puede ver. Toma decisiones en función de sus objetivos planeados previamente. No tiene en cuenta cómo afectan sus acciones al mundo.
Los cuatro tipos de arquitecturas son... Centralizadas, Descentralizadas, Jerárquicas y No Jerárquicas. Centralizadas, Abiertas, Jerárquicas y Piramidales. Centralizadas, Descentralizadas, Jerárquicas e Híbridas.
Los comportamientos más habituales que utilizan los sistemas multirobot se clasifican en: Comportamientos de coordinación espacial, comportamientos de exploración y navegación colectiva, y toma de decisiones colectiva. Comportamientos de coordinación temporal, comportamientos de comunicación colectiva, y toma de decisiones colectiva. Comportamientos de coordinación espacial, comportamientos de exploración y navegación colectiva, y toma de decisiones reactiva.
La estigmergia significa: Colaboración en función de la intencionalidad de las componentes del grupo. Colaboración a través del medio físico. Colaboración entre dos o varios enjambres colectivos.
La secuencia de percepciones de un agente refleja: El historial completo de lo que el agente ha recibido La secuencia actual Lo que puede percibir en un futuro.
¿Qué es la función del agente?: Descripción matemática abstracta que explica el comportamiento del agente Implementación completa, que se ejecuta sobre la arquitectura del agente. Descripción matemática muy precisa que explica el comportamiento del agente.
Un agente puede percibir siempre: Sus propias acciones y sus efectos Solo los efectos de sus acciones Sus propias acciones.
La racionalidad, entre otros factores, depende de: El conocimiento del medio en el que habita Las acciones que el agente puede llevar a cabo A y B son correctas.
Los agentes que seleccionan las acciones en función de las percepciones actuales, sin tener en
cuenta las percepciones anteriores son: Agentes reactivos simples Agentes reactivos basados en modelos Agentes basados en objetivos.
Si hablamos de un sistema multirobot heterogéneo donde cada uno de ellos conoce la presencia
de otros robots, ¿a qué nos referimos? Enjambres Sistemas cooperativos Sistemas comunicativos.
¿Qué tipo de arquitectura estamos utilizando si cada robot supervisa a un grupo de robots? Centralizada Jerárquica Descentralizada.
El comportamiento utilizado en los sistemas multirobot donde no hay ningún tipo de interacción con el entorno, o es mínima, se llama: Comportamiento de organización espacial Exploración y navegación colectiva Toma de decisión cooperativa.
Algoritmo en el que cada agente comparte y promedia su estado con sus vecinos: Algoritmo de consenso Algoritmo geométrico Algoritmo bio inspirado.
En los algoritmos geométricos: Cada agente está dotado de un control de realimentación Los agentes utilizan las localizaciones de sus vecinos y la información de velocidad para realizar tareas de organización espacial y planificación de trayectorias A y B son correctas.
¿Entre otras características, qué diferencia un agente de un programa convencional? La adaptación a los cambios El uso de sensores A y B son correctas.
Algunas de las ventajas de la comunicación mediante información implícita son: No dependen del ancho de banda Simplicidad y falta de dependencia de canales de comunicación y protocolos implícitos Es muy interesante cuando los sensores son limitados y no permiten distinguir entre los
diferentes estados del entorno.
La racionalidad, tal y como la entendemos los humanos, en un agente: Forma parte de la IA débil Maximiza el resultado esperado Maximiza el resultado real.
Los agentes basados en utilidad: Se centran en encontrar el objetivo más factible Completan siempre la tarea mas optima que ayuda a alcanzar el objetivo común Ninguna de las anteriores.
Hablando de un agente es FALSO que : Un agente es cualquier cosa capaz de percibir su medioambiente con la ayuda de sensores y actuar en el medio con actuadores Cada agente puede percibir sus propias acciones Cada agente siempre puede percibir los efectos de sus acciones.
Los agentes informáticos se espera que tengan otros atributos que los distingan de los _____ convencionales. Programas Sistemas Robots.
Tipo de comportamiento en el que los agentes se coordinan entre ellos e interact ́uan con el
entorno para llevar a cabo tareas complejas: Exploración y navegación colectiva Toma de decisión cooperativa Comportamiento de organización espacial.
Que tipo de algoritmo para comportamiento corresponde a un algoritmo en el cual se emula el
comportamiento de enjambres de animales tales como insectos o peces. Algoritmo de consenso Algoritmos bio inspirados
Funciones de potencial artificial.
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