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TEST BORRADO, QUIZÁS LE INTERESESistemas Multirobot 2020

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Título del test:
Sistemas Multirobot 2020

Descripción:
Tema 1 - Parte 2

Autor:
AVATAR

Fecha de Creación:
18/02/2020

Categoría:
Universidad

Número preguntas: 30
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Temario:
¿Qué problemas tienen los agentes reactivos simples? No pueden percibir del entorno Pueden entrar en un bucle infinito No tienen una buena medida de rendimiento.
¿Cómo se pueden clasificar los sistemas multirobot? En sistemas de enjambres colectivos En sistemas intencionalmente cooperativos Todas las anteriores.
¿Cuáles de estas son arquitecturas de sistemas multirobots? Híbridas y descentralizadas Centralizadas y jerárquicas Todas las anteriores.
¿Qué problemas tienen las arquitecturas centralizadas? Son poco realistas y vulnerables, además tienen dificultad de comunicación Recuperación en los niveles superiores Conseguir coherencia global.
¿Qué problemas tienen las arquitecturas jerárquicas? Son poco realistas y vulnerables, además tienen dificultad de comunicación Recuperación en los niveles superiores Conseguir coherencia global.
¿Qué problemas tienen las estructuras descentralizadas? Son poco realistas y vulnerables, además tienen dificultad de comunicación Recuperación en los niveles superiores Conseguir coherencia global.
¿Cuál de estos no es un comportamiento colectivo? Coordinación espacial Exploración y navegación colectiva Reconocimiento de objetos.
¿Qué ventajas tiene el reconocimiento de acciones pasivo? Independiente del ancho de banda Independiente de protocolos implícitos Ninguna de las anteriores.
¿Cuáles son las técnicas de comunicación más comunes? Información explícita y comunicación explícita Reconocimiento pasivo Todas las anteriores.
Las tareas llevadas a cabo durante los comportamiento de organización espacial pueden clasificar en… Agregación, cálculo de rutas y unión. Agregación, formación de patrones y recubrimiento. Comunicación, formación de patrones y unión.
¿De qué factor “no” depende la racionalidad? De las acciones que el agente puede llevar a cabo. De lo que implicaría, a futuras decisiones, hacer ciertas acciones. La secuencia de percepciones del agente hasta este momento.
¿Cuál de estos comportamientos colectivos es propio de un sistema multirobot? Toma de decisiones colectiva. Toma de decisiones de cada agente por separado. Ambas.
¿Cuál de estas ventajas es propia de la comunicación explícita? No sufre pérdida de mensajes. Da información acerca de las acciones del robot y los objetivos del grupo. No tiene limitación del ancho de banda, ruidos o desconexiones.
¿Cuál de estos tipos de comunicación “no” se suele implementar en los sistemas multirobot? Información implícita. Reconocimiento pasivo. Comunicación intragrupal.
¿Cuál de los siguientes problemas es característico de las arquitecturas jerárquicas para sistemas multirobot? La recuperación en los niveles superiores. Conseguir coherencia global. Que es poco realista.
Las soluciones de un sistema multirobot dependen de: De la homogeneidad de los agentes. De únicamente las capacidades sensoriales y efectoras de los robots disponibles. De los requisitos de la tarea.
¿Cuál de estas ventajas “no” es propia de los sistemas de enjambres colectivos? Poca comunicación entre robots. Pueden ser heterogéneos. Son homogéneos.
¿Cuál de estas razones “no” concuerda con las razones para desarrollar soluciones multirobot? La introducción de múltiples robots decrementa la tolerancia a fallos mediante la introducción de redundancia. La complejidad de la tarea es excesiva para poder llevarla a cabo por un único robot. Construir varios robots con recursos limitados es más sencillo que tener un único robot muy potente.
¿Cuál “no” es un tipo de agente de un sistema multirobot? Agente basado en utilidad. Agente reactivo simple. Agente reactivo basado en objetivos.
¿Qué tipo de información “no” necesita conocer el programa de los agentes reactivos basados en modelos? Cómo evoluciona el mundo independiente del agente. Cuando hay varios objetivos por los que se pueda guiar al agente, y ninguno de ellos se pueda alcanzar con certeza. Cómo afectan al mundo las acciones del agente.
Un agente reactivo simple se conoce por sufrir de: Bucles infinitos en algunos entornos parcialmente observables Proactividad en algunos entornos no observables. Proactividad y reactividad en entornos observables.
Las arquitecturas centralizadas sufren de: Recuperación en los niveles superiores Poco realistas,Vulnerabilidad,Dificultad de comunicación. Conseguir coherencia global.
Las arquitecturas híbridas: tienen baja tolerancia a fallos. emplean únicamente comunicación explícita. combinan control local y control global.
Debemos diseñar las medidas de rendimiento según: Lo que se desea para el entorno Nuestra creencia sobre el comportamiento correcto Ninguna de las anteriores.
En el diseño de un agente lo primero debe ser: Especificar el entorno de trabajo de la forma más completa posible. Programar el robot correctamente. A y B son correctas.
En un sistema multirobot de tipo enjambre: Suelen ser el mismo modelo y tienen la misma función. Tienen un conocimiento mínimo sobre los otros miembros del grupo. A y B son correctas.
Conteste correctamente a las siguientes afirmaciones: “Centralizada” es un tipo de arquitectura para sistemas multirobot “Jerárquica” es un tipo de arquitectura para sistemas multirobot Las dos anteriores son ciertas.
Cuál de los siguientes es un problema de las arquitecturas centralizadas: Es una arquitectura poco realista. Es una arquitectura poco vulnerable. Tiene facilidad de comunicación.
Cuál no es un comportamiento colectivo habitual de un sistema multirobot: Comportamiento de coordinación Comportamientos de exploración y navegación colectiva Toma de decisiones individual.
Cuál de estas características pertenece a una arquitectura jerárquica: Cada robot supervisa a un grupo de robots Coordinan al grupo desde un único punto Es la arquitectura mas habitual en sistemas multirobot.
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