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TEST BORRADO, QUIZÁS LE INTERESESistemas Multirobot 2020

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Título del test:
Sistemas Multirobot 2020

Descripción:
Tema 1 - Parte 3

Autor:
AVATAR

Fecha de Creación:
04/03/2020

Categoría:
Universidad

Número preguntas: 29
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Temario:
¿Qué conceptos son necesarios para crear un agente? Arquitectura Programa Arquitectura + Programa.
Las medidas de rendimiento se deben diseñar según: Lo que deseamos en el entorno. Lo que vemos en el entorno Consumo del robot.
Un agente que aprende se puede dividir en: Elemento de aprendizaje, Elemento de actuación, Generador de problemas y Crítica Elemento de aprendizaje, elemento de actuación y crítica Elemento de aprendizaje, elemento de actuación y generador de problemas.
Entorno de trabajo viene especificado por: Efectividad, actuadores, ecosistema. Rendimiento, Entorno, Actuadores y Sensores (REAS). Ninguna de las anteriores.
El paralelismo en la resolución de problemas multirobot sirve para: Resolverlo más rápido. Resolverlo más lento. No influye.
La actualización de la información del estado interno según pasa el tiempo requiere codificar: Cómo evoluciona el mundo independientemente del agente y Como afectan al mundo las acciones del agente. Cómo evoluciona el mundo independientemente del agente. Cómo afectan al mundo las acciones del agente.
¿En qué arquitecturas los robots solo tienen conocimiento local?: Híbridas Descentralizadas Centralizadas.
Las soluciones de sistema multirobot dependen de: Los requisitos de la tarea y Las capacidades sensoriales y efectoras de los robots disponibles Los requisitos de la tarea Las capacidades sensoriales y efectoras de los robots disponibles.
¿Qué tipos de arquitecturas conoces? Centralizadas, Descentralizadas, Jerárquicas e Híbridas. Centralizadas y Descentralizadas Jerárquicas y Híbridas.
¿Qué arquitectura coordina todo desde un único punto a todo el grupo de robots? Centralizada Descentralizada Jerárquica.
En un sistema multirobot de tipo enjambre: Suelen ser el mismo modelo y tienen la misma función. Tienen un conocimiento mínimo sobre los otros miembros del grupo. A y B son correctas.
Cuál de los siguientes es un problema de las arquitecturas centralizadas: Es una arquitectura poco realista. Es una arquitectura poco vulnerable. Tiene facilidad de comunicación.
Cuál no es un comportamiento colectivo habitual de un sistema multirobot: Comportamiento de coordinación Comportamientos de exploración y navegación colectiva Toma de decisiones individual.
Cuál de estas características pertenece a una arquitectura jerárquica: Cada robot supervisa a un grupo de robots Coordinan al grupo desde un único punto Es la arquitectura mas habitual en sistemas multirobot.
La tarea de un agente es el resultado de: Medida de éxito, descripción entorno y sensores y actuadores. Únicamente del conocimiento previo del entorno. Medida de éxito y sensores y actuadores.
El entorno de trabajo viene especificado por: Rendimiento y Entorno. Rendimiento, Entorno, Actuadores y Sensores. Rendimiento, Entorno, HMI.
Respecto a los sistemas cooperativos podemos afirmar: Buscan una meta local. Nunca pueden ser heterogéneos. Conocen la presencia de otros robots.
Tipos de comportamientos colectivos de sistemas multiagentes o multirobot: Coordinación espacial, exploración espacial y navegación colectiva, toma de decisiones colectivas. Coordinación temporal, exploración espacial y navegación colectiva, toma de decisiones colectivas. Coordinación espacial, exploración espacial y navegación individual, toma de decisiones independientemente. .
Tipos de comunicación en sistemas multirobot: Información explícita, reconocimiento pasivo comunicación explícita. Información implícita, reconocimiento pasivo comunicación explícita. Información implícita, reconocimiento pasivo comunicación implícita.
Un agente reactivo simple se conoce por sufrir de: Bucles infinitos en algunos entornos parcialmente observables. Proactividad en algunos entornos no observables. Proactividad y reactividad en entornos observables.
Las arquitecturas centralizadas sufren de: Recuperación en los niveles superiores. Poco realistas,Vulnerabilidad, Dificultad de comunicación. Conseguir coherencia global.
Las arquitecturas híbridas: tienen baja tolerancia a fallos. emplean únicamente comunicación explícita. combinan control local y control global.
Debemos diseñar las medidas de rendimiento según: Lo que se desea para el entorno. Nuestra creencia sobre el comportamiento correcto. Ninguna de las anteriores.
En el diseño de un agente lo primero debe ser: Especificar el entorno de trabajo de la forma más completa posible. Programar el robot correctamente A y B son correctas.
¿Es necesario que los individuos del enjambre conozcan la tarea global? Sí, siempre, para mejorar el rendimiento. Sí, en algunos casos. No.
¿Qué factor o factores influyen al diseñar las medidas de rendimiento? Según lo que se desea para el entorno. Cómo debe comportarse el agente. a y b son correctas.
¿Cómo decide un agente que secuencia de acciones tomar en base a la secuencia de percepciones recibida? Realizar aquellas que maximicen la medida de rendimiento. Realizar aquellas que minimicen la racionalidad. Realizar aquellas que minimicen la medida de rendimiento.
¿Cuál es la parte más importante de la racionalidad? La secuencia de percepciones. La recopilación de información. El rendimiento final proporcionado.
¿Es posible crear bucles infinitos en entornos parcialmente observables? Verdadero. Falso. No es posible saberlo a priori.
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