Sistemas Multirobot 2021

¿En cual de estas aplicaciones utilizarias una meta-heuristica inspirada en la naturaleza?. Reconocimiento de patrones (visuales o auditivos). Evitacion de obstaculos. Empaquetamiento de productos.

¿Cuales de las siguientes respuestas corresponden a caracteristicas de un sistema de enjambre?. Robustez, escalabilidad y flexibilidad. Cooperacion, control distribuido y acceso a informacion global. Ambas son correctas.

¿Cual de estas definiciones corresponde con la meta-heuristica de Optimizacion de Particulas (PSO)?. Esta inspirada en el vuelo de los pajaros. Cada particula, de forma iterativa, modifican su velocidad utilizando la mejor solucion local hasta el momento. Esta inspirada en las hormigas. Cada pariıcula, de forma iterativa, encuentra un camino que es una posible solucion al problema que ayuda a su vez a otras a encontrar su soluci´on. Esta inspirada en los rebaños de ovejas. Cada particula, de forma iterativa, localiza un patron que seguir y a su vez otras hacen lo mismo, siguiendo a la que mas proxima encuentren.

¿Por que los algoritmos basados en inteligencia de enjambre tienen muchas similitudes con los comportamientos robotica de enjambre?. Principalmente porque ambos se inspiran en los sistemas de enjambre de la naturaleza. Principalmente porque ambos se inspiran en los sistemas de enjambre existentes en las sociedades humanas. Los algoritmos basados en inteligencia de enjambre no tienen similitudes con los comportamientos rob´otica de enjambre.

¿En que estados se aplican las metodologias evolutivas de enjambre?. En los estados finales, es decir, al finalizar los procesos operativos sobre los robots. En estados iniciales, es decir, en los procesos de optimizacion, previos a los procesos operativos sobre los robots. Depende del algoritmo utilizado.

¿Cual de estas definiciones corresponde con la meta-heurıstica de Optimizacion de una colonia de hormigas (ACO)?. Esta inspirada en el vuelo de los pajaros. Cada particula, de forma iterativa, modifican su velocidad utilizando la mejor solucion local hasta el momento. Se basa en la busqueda de caminos que hacen las hormigas. Cada agente, se conoce como una hormiga artificial y se mueve por el espacio de busqueda asociado al problema en cuesti´on. Esta inspirada en los rebaños de ovejas. Cada particula, de forma iterativa, localiza un patron que seguir y a su vez otras hacen lo mismo, siguiendo a la que mas proxima encuentren.

¿Cual o cuales son los estandares de comunicacion que se usan para implementar la infraestructura de red utilizada en Robotica de Enjambre?. MANET (mobile ad hoc network). WSN (Wireless sensor networks). Ambas son correctas.

¿Cuales son los tres modos que utilizan los robots para comunicarse?. Interactuando con el entorno, interactuando mediante sensores e interactuando via comunicacion directa. Interactuando con los actuadores, interactuando mediante sensores e interactuando via comunicacion indirecta. Interactuando con el entorno, interactuando mediante actuadores e interactuando via comunicacion indirecta.

¿De donde surge el termino enjambre?. De las sociedades de insectos que encontramos en la naturaleza. De el modo de vida de la sociedad humana. De las relaciones entre animales de diferentes especies.

¿Como se denomina el modo que los robots utilizan para comunicarse entre ellos interactuando con el entorno?. Se denomina estigmergia. Se denomina comunicacion directa. Ninguna de las anteriores.

Ademas de la cooperacion, ¿Cuales son las 3 caracteristicas de los SR?. Adaptabilidad, robustez y flexibilidad. Robustez, flexibilidad y escalabilidad. Flexibilidad, colaboracion y robustez.

¿Cual es el principal objetivo de un SR?. Realizar tareas totalmente autonomas. Realizar tareas que colaboren con los humanos. Ninguna de las anteriores.

¿Cuales son los tres modos de comunicacion que emplean los robots para conseguir un comportamiento colaborativo?. Interaccion con los humanos, mediante actuadores y mediante comunicacion. Interaccion con el entorno, mediante sensores y mediante comunicacion. Ambas son correctas.

¿Como se denomina a la comunicacion de un robot con los robots vecinos?. Comunicacion local. Comunicacion global. Comunicacion externa.

¿Cual es el principal objetivo de un SR?. Realizar tareas que colaboren con los humanos. Realizar tareas colaborativas con otros robots. Ambas son correctas.

¿Como se pueden comunicar los robots entre ellos para conseguir un comportamiento colectivo?. Intercambiando caracteristicas del entorno, como dejar o leer marcas en el suelo. Utilizando los sensores y actuadores. Ambas son correctas.

¿Que es MANET?. Un estandar de comunicacion, compuesto por dispositivos de baja potencia, sensores, que pueden medir y recoger informacion del estado del entorno. Un estandar de comunicacion con redes inalambricas, que se caracteriza como redes autonomas auto organizativas sin infraestructura de soporte. Ninguna de las anteriores es correcta.

¿Cual es el objetivo del paper?. decidir la mejor estrategia de robotica de enjambre. decidir la peor estrategia de robotica de enjambre. la diversidad de las enfoque de robotica de enjambre.

¿La heuristica de robotica de enjambre en que puede estar inspirada?. en los atomos e interacciones con moleculas. la naturaleza. tienen su principal bastion en la dualidad definida por Zhukov en 1996.

¿Cuantas maneras, segun la literatura, tienen los robots de comunicarse entre si?. 57 protocolos diferentes que se agrupan en 4 grupos. Solo 1 unica manera, aquella que defina el protocolo. 3 maneras.

Existen tres modos en los que los robots utilizan para comunicarse unos con otros para conseguir un comportamiento colaborativo: Interactuando con el entorno, mediante sensores y vıa comunicacion. Interactuando con el entorno, mediante sensores y vıa señales. Interactuando con el entorno, mediante sensores y modo fraccionado.

Optimizacion de partıculas (PSO) es una meta-heurıstica que se inspira en: El movimiento de un cardumen. El vuelo coordinado de los pajaros. La comunicacion entre las abejas.

ES-bot: robot movil diseñado para el proyecto Swarms-bot. Su principal caracterıstica es: La capacidad de trabajar a frecuencias muy altas. la capacidad de geolocalizarse sin asistencia previa. la capacidad para conectarse y desconectarse de otros miembros del enjambre.

En la obra de que autor se trata la evitacion de obstaculos: Wang. Rezk. Rosalie.

Cual de los siguientes NO es un simulador tridimensional. Webots. Gazebo. Enki.

¿Cual es el metodo mas intuitivo para la validacion experimental en la robotica de enjambres?. Uso de simulaciones. Combinacion entre robots reales y simulaciones. Uso de robots reales.

El diseño de enjambres roboticos, se divide en... Hardware y fireware. Software y fireware. Hardware y software.

¿Cuantas formas tienen los robots de comunicarse entre ellos para lograr un comportamiento colectivo, segun el libro Cooperative mobile robotics: antecedents and directions?. 5 formas de comunicarse. 2 formas de comunicarse. 3 formas de comunicarse.

¿Cuales de estos son simuladores multi-robot?. Enki. V-Rep. Ambas respuestas son correctas.

¿Cuales son las aplicaciones de la meta-heurıstica de enjambre y evolutivas en robotica de enjambre?. Evitacion de obstaculos, implementacion del algoritmo bat entre otros. Comunicacion entre agentes. Gestion del arbol de decisiones de los agentes.