Tecnicas de Control

Selecciona la frace correcta. El control de un proceso industrial por medios automáticos en lugar de realizarlo por medios manuales suele denominarse automatización. El control de un proceso industrial por medios automáticos en lugar de realizarlo por medios manuales suele denominarse retroalimentación negativa. El control de un proceso industrial por medios automáticos en lugar de realizarlo por medios manuales suele denominarse una brecha de diseño.

Selecciona la frase correcta. Los sistemas de control en bucle abierto utilizan un dispositivo de accionamiento para controlar un proceso sin utilizar la retroalimentación. Los sistemas de control en bucle abierto utilizan un dispositivo de accionamiento para controlar un proceso utilizando la retroalimentación. Los sistemas de control en bucle abierto utilizan un dispositivo de accionamiento para controlar un proceso en diseño técnico.

Selecciona la frase correcta. Puede aplicarse un control por computador a un proceso control de un sistema industrial con dispositivos de acoplamiento adicionales. Puede aplicarse un control por computador a un proceso control de un sistema industrial con un control directo a esta. Puede aplicarse un control por computador a un proceso control de un sistema industrial con software de tiempo real.

Selecciona la frase correcta. En una arquitectura de control descentralizada el sistema de control procesa la información utilizando un sistema de buses. En una arquitectura de control descentralizada el sistema de control procesa la información utilizando un único controlador central. En una arquitectura de control descentralizada el sistema de control procesa la información utilizando un único bus de datos.

Selecciona la frase correcta. El OEE (Overall Equipment Effectiveness) identifica el porcentaje de tiempo de producción planificada que es realmente productivo en una celda de manufactura flexible. El OEE (Overall Equipment Effectiveness) identifica el porcentaje de tiempo planificado que el sistema alcanza la estabilidad en una celda de manufactura flexible. El OEE (Overall Equipment Effectiveness) identifica el porcentaje de tiempo relacionado con las pérdidas productivas en una celda de manufactura flexible.

¿Qué parámetro describe la rapidez con la que la respuesta transitoria de un sistema en lazo cerrado alcanza su estado estacionario?. Tiempo de establecimiento. Tiempo de subida. Tiempo de asentamiento.

Diga el efecto que ocurre al ajustar la ganancia de un sistema en lazo cerrado referente al desempeño de la respuesta transitoria considerando polos y ceros. Los polos del sistema se desplazan hacia los ceros lo que puede mejorar la estabilidad del sistema si los ceros están en zona estable. Los polos y los ceros del sistema se desplazan proporcionalmente manteniendo la estabilidad del sistema. Los polos del sistema se desplazan hacia los polos y lejos de los ceros lo que puede afectar la estabilidad y el desempeño del sistema.

Selecciona la respuesta correcta. El análisis del gráfico del lugar de las raíces permite visualizar cómo cambian los polos del sistema en función de los parámetros del controlador, lo que ayuda a entender cómo afecta la estabilidad y el rendimiento del sistema. El análisis del gráfico del lugar de las raíces proporciona información sobre la distribución de los polos y ceros en el plano complejo, lo que facilita la selección de valores óptimos para los parámetros del controlador. El análisis del gráfico del lugar de las raíces revela la relación entre los polos y los ceros del sistema y los parámetros del controlador, lo que permite ajustarlos de manera que mejoren la estabilidad y el rendimiento del sistema.

Selecciona la frase correcta. El criterio de estabilidad de Routh permite determinar la cantidad de polos en lazo cerrado que se encuentran en el semiplano derecho del plano S (raíces positivas) mediante el recuento de cambios de signo en la primera columna de la tabla de Routh. El criterio de estabilidad de Routh permite determinar la cantidad de polos en lazo cerrado que se encuentran en el semiplano derecho del plano S (raíces positivas) mediante el análisis de la convergencia de la respuesta temporal del sistema. El criterio de estabilidad de Routh permite determinar la cantidad de polos en lazo cerrado que se encuentran en el semiplano derecho del plano S (raíces positivas) mediante el cálculo de las raíces de la ecuación característica del sistema.

Selecciona la respuesta correcta. La ubicación de los polos en el plano S que resulta en una respuesta sobre amortiguada de un sistema realimentado se encuentra en el semiplano izquierdo con partes reales negativas y suficientemente separadas entre sí. La ubicación de los polos en el plano S que resulta en una respuesta sobre amortiguada de un sistema realimentado se encuentra en el semiplano derecho con partes reales positivas y suficientemente separadas entre sí. La ubicación de los polos en el plano S que resulta en una respuesta sobre amortiguada de un sistema realimentado se encuentra en el eje imaginario.

¿Cuál es el tipo de estructura de control avanzado industrial que se utiliza para mejorar el desempeño de un sistema realimentado, permitiendo el rechazo de perturbaciones y empleando una configuración maestro-esclavo?. Control de cascada. Control PID. Control predictivo.

¿Qué se pretende lograr con un control de relación para asegurar la medida correcta del resultado de una composición de productos, y cuántos controladores mínimos se requiere para lograr un buen desempeño?. Minimizar la variabilidad en la composición; se requiere un controlador. Maximizar la eficiencia del proceso; se requiere un controlador. Optimizar la producción; se requiere dos controladores.

¿Cuál de las siguientes opciones describe mejor el control de gama partida en cuanto al manejo de la acción combinada de controladores y actuadores?. Divide la gama de operación en varias subgamas, cada una con un conjunto diferente de parámetros de control. Ajusta automáticamente la ganancia del controlador en función de la señal de error. Implementa un sistema de control en cascada para mejorar la respuesta del sistema.

¿Qué beneficios se logran con el uso de un controlador Feed Forward?. Compensación de perturbaciones antes de que afecten el sistema controlado. Mejora la estabilidad del sistema mediante la realimentación de la salida. Ajuste automático de los parámetros del controlador en función de la respuesta del sistema.

¿Qué estrategia de diseño básico se establece para un controlador predictor de Smith para mejorar el desempeño de un lazo de control realimentado?. Compensar el retardo del proceso mediante la anticipación de la respuesta del sistema. Utilizar un filtro de paso bajo para suavizar la señal de control. Introducir un retardo adicional en la salida del controlador.

¿Qué se pretende lograr con la estrategia de supervisión para optimización y rendimiento del sistema para un proceso continuo y dinámico y Qué tareas debe realizar?. Monitorear y ajustar los parámetros del controlador; identificar y corregir anomalías en el proceso. Analizar los datos históricos del proceso; minimizar el tiempo de respuesta del controlador. Establecer un sistema de control en cascada; optimizar la respuesta del sistema en tiempo real.

¿Cómo se puede definir una operación correcta de muestreo de señal industrial?. Es una operación en que se obtiene una secuencia de valores a partir de una señal analógica donde la frecuencia de muestreo (fm) sea igual o mayor que el doble de la frecuencia principal del sistema (fs), evitando así perdida de información (aliasing). Es una operación en que se obtiene una secuencia de valores a partir de una señal digital donde la frecuencia de muestreo (fm) sea igual o mayor que el doble de la frecuencia principal del sistema (fs), evitando así perdida de información (aliasing). Es una operación en que se obtiene una secuencia de valores a partir de una señal analógica donde la frecuencia de muestreo (fm) sea igual o menor que el doble de la frecuencia principal del sistema (fs), evitando así perdida de información (aliasing).

¿Cómo se puede definir la estabilidad de unsistema discreto según sus raíces en plano Z?. Un sistema discreto es estable si las raíces de la ecuación característica en Z se encuentran dentro del círculo de radio unidad. Si las raíces están sobre dicho círculo, el sistema está en el límite de la estabilidad. Si las raíces están fuera del círculo el sistema es inestable. Un sistema discreto es inestable si las raíces de la ecuación característica en Z se encuentran dentro del círculo de radio unidad. Si las raíces están sobre dicho círculo, el sistema está en el límite de la estabilidad. Si las raíces están fuera del círculo el sistema es estable. Un sistema discreto es estable si las raíces de la ecuación característica en Z se encuentran dentro del círculo de radio unidad. Si las raíces están sobre dicho círculo, el sistema es inestable. Si las raíces están fuera del círculo el sistema está en el límite de la estabilidad.

¿Cuál es el principio de la identificación por el método de mínimos cuadrados recursivo?. Permite estimar, en tiempo real, los parámetros de un sistema con un conocimiento a priori de la estructura de la función de transferencia del modelo y utilizando un algoritmo recursivo que minimiza el error de predicción mediante un vector de regresión x, determinado a partir de mediciones de entradas y salidas del sistema para calcular las matrices P, K y vector FI en cada instante de muestreo. Permite estimar, solo fuera de línea, los parámetros de un sistema con un conocimiento a priori de la estructura de la función de transferencia del modelo y utilizando un algoritmo evolutivo que minimiza el error de predicción mediante un vector de regresión x, determinado a partir de mediciones de entradas y salidas del sistema para calcular las matrices P, K y vector FI en cada instante de muestreo. Permite estimar, en tiempo real, los parámetros de un sistema sin un conocimiento a priori de la estructura de la función de transferencia del modelo y utilizando un algoritmo genético que minimiza el error de predicción mediante un vector de regresión x, determinado a partir de mediciones de entradas y salidas del sistema para calcular las matrices P, K y vector FI en cada instante de muestreo.

¿Qué importancia tiene conocer los errores a estado estacionario frente a entradas típicas?. Los errores a estado estacionario frente a escalón, rampa o parábola permiten predecir afectaciones (permisibles o no) del comportamiento del sistema cuando esta influenciado mayoritariamente por alguno de estos tipos de señales en el comportamiento real del sistema y tomar medidas correctivas que permitan mejorar su comportamiento dinámico. Los errores a estado transitorio frente a escalón, rampa o parábola permiten predecir afectaciones (permisibles o no) del comportamiento del sistema cuando esta influenciado mayoritariamente por alguno de estos tipos de señales en el comportamiento real del sistema y tomar medidas correctivas que permitan mejorar su comportamiento dinámico. Los errores a estado estacionario frente a escalón, rampa o parábola permiten predecir fallos de equipos en el comportamiento del sistema cuando esta influenciado mayoritariamente por alguno de estos tipos de señales en el comportamiento real del sistema y tomar medidas correctivas que permitan mejorar su comportamiento dinámico.

¿Cuál es el método de diseño de reguladores PID discretos?. Se basa en suponer que la función de transferencia en lazo cerrado se puede reducir a sus polos dominantes y se define la región del plano complejo donde ubicar esos polos dominantes a través de la acción de los reguladores P (ajustando Kr), PI (ajustando Kr y el cero “a”), PD (ajustando Kr y el cero “b”) o PID (ajustando Kr, el cero “a” y el cero “b”). Se basa en suponer que la función de transferencia en lazo abierto se puede reducir a sus polos dominantes y se define la región del plano complejo donde ubicar esos polos dominantes a través de la acción de los reguladores P (ajustando Kr), PI (ajustando Kr y el polo “a”), PD (ajustando Kr y el polo “b”) o PID (ajustando Kr, el cero “a” y el pelo “b”). Se basa en suponer que la función de transferencia en lazo cerrado se puede ampliar a sus ceros dominantes y se define la región del plano complejo donde ubicar esos ceros dominantes a través de la acción de los reguladores P (ajustando Kr), PI (ajustando Kr y el cero “a”), PD (ajustando Kr y el cero “b”) o PID (ajustando Kr, el cero “a” y el cero “b”).

¿Cuáles son los requisitos de una metodología avanzada de control?. Garantizar la estabilidad y robustez del sistema de control industrial según requisitos del proceso. Garantizar la eficacia del sistema de control industrial según el criterio de rendimiento deseado. Garantizar su aplicabilidad con tecnología sencilla en tiempo real sobre computadores digitales. Garantizar la tolerancia a fallos y seguridad del sistema de control industrial según requisitos del proceso. Garantizar la eficacia del sistema de control industrial según el criterio de rendimiento deseado. Garantizar su aplicabilidad con tecnología sencilla en tiempo real sobre computadores digitales. tecnología. Garantizar la estabilidad y robustez del sistema de control industrial según requisitos del proceso. Garantizar la digitalización del sistema de control industrial según el criterio de implementación deseado. Garantizar su simulación con tecnología sencilla en tiempo real sobre computadores digitales.

¿En que se basa el control predictivo?. Indique ventajas y desventajas. Basándose en un modelo del proceso, el control predictivo hace que la salida dinámica predicha por el modelo sea igual a una salida dinámica convenientemente elegida. Ventaja de acoplarse a la dinámica del proceso pero requiere control discreto complejo con invariabilidad del modelo dinámico. Basándose en una implementación del proceso, el control predictivo hace que la salida dinámica predicha por el modelo sea igual a una salida dinámica convenientemente elegida. Ventaja de acoplarse a la dinámica del proceso pero requiere control discreto complejo con tolerancia a fallos del modelo dinámico. Basándose en un modelo del proceso, el control predictivo hace que la salida dinámica predicha por el modelo sea diferente a una salida dinámica convenientemente elegida. Ventaja de acoplarse a la dinámica del proceso pero requiere control discreto complejo con variabilidad del modelo dinámico.

¿En que se basa el control adaptativo?. Indique ventajas y desventajas. Utiliza un mecanismo de adaptación capaz de hacer variar los parámetros de nuestro modelo siguiendo con precisión los cambios que se producen en la dinámica del proceso. Ventaja: No preocupa que las perturbaciones varíen la dinámica del proceso y desvíen de su consigna a la variable controlada. Desventaja: Incrementa complejidad del controlador y lo afecta la saturación. Utiliza un mecanismo de fabricación capaz de hacer variar los parámetros de nuestro modelo siguiendo con precisión los cambios que se producen en la dinámica del proceso. Ventaja: No preocupa que las conformaciones varíen la dinámica del proceso y desvíen de su consigna a la variable controlada. Desventaja: Decrementa complejidad del controlador y lo afecta la saturación. Utiliza un mecanismo de operación capaz de hacer variar los parámetros de nuestro modelo siguiendo con precisión los cambios que se producen en la dinámica del proceso. Ventaja: No preocupa que las acciones varíen la dinámica del proceso y desvíen de su consigna a la variable controlada. Desventaja: Incrementa la complejidad del controlador pero no lo afecta la saturación.

¿Cuáles es el diagrama de bloques del ADEX y las nuevas funciones de sus bloques?. Bloque de Control: Según la salida del proceso el bloque experto indica al control trabajar como CAP o CE. Bloque Conductor: El experto determina el criterio de rendimiento para generar la trayectoria deseada en cada dominio (centro lenta en extremo rápida). Mecanismo de Adaptación: El Experto decide activar o desactivar adaptación y reinicializa los parámetros del modelo AP en cada dominio. Bloque de Conductor: Según la salida del proceso el bloque experto indica al control trabajar como CAP o CE. Bloque Control: El experto determina el criterio de rendimiento para generar la trayectoria deseada en cada dominio (centro lenta en extremo rápida). Mecanismo de Adaptación: El Experto decide activar o desactivar adaptación y reinicializa los parámetros del modelo AP en cada dominio. Mecanismo de Adaptación: Según la salida del proceso el bloque experto indica al control trabajar como CAP o CE. Bloque Conductor: El experto determina el criterio de rendimiento para generar la trayectoria deseada en cada dominio (centro lenta en extremo rápida). Bloque de control: El Experto decide activar o desactivar adaptación y reinicializa los parámetros del modelo AP en cada dominio.