Tecnología ESO 2.05

Disponemos de un brazo robótico consistente en una pinza, capaz de abrir y cerrar, montada en un brazo que puede extenderse y retraerse, y también moverse hacia delante, hacia atrás, a la izquierda y a la derecha. ¿Cuántos grados de libertad tiene?. 8. 4. 3. 6.

Indica qué tipo de sistema de control usan las dos configuraciones siguientes: A), una secadora de ropa que funciona por tiempo y B), una secadora de ropa que funciona midiendo el nivel de secado de la ropa (a través del flujo de agua que desagua, por ejemplo). Ambas opciones utilizan un sistema de lazo abierto. La opción A es de lazo abierto y la B de lazo cerrado. Ambas opciones son de lazo cerrado. La opción A es de lazo cerrado y la B de lazo abierto.

En tu nueva aula COVID tienes un sistema de ventilación mecánico y purificación de aire que se activa gracias a un medidor de aire que valora continuamente su calidad. Si el aire está muy contaminado (gases, CO2, TVOC...), se activa el sistema de purificación del aula. ¿Cómo clasificamos este sistema?. Lazo rosa. Lazo aberto. Lazo cerrado. Lazo Windsor.

Los sensores son componentes básicos de los robots ya que les permiten percibir el entorno que les rodea y la posición exacta y estado de sus propios componentes. ¿Cuál de estos sensores NO es interno?. Un sensor de posición lineal. Un sensor para la determinación de distancias. Un sensor de aceleración. Un sensor de fuerza.

¿Cu´al de los siguientes sistemas de control es de lazo abierto?. Un interruptor diferencial que corta la tensión si hay fugas de corriente eléctrica. Un semáforo que regula la duración de cada color en función de la intensidad del tráfico. Una válvula de gas de seguridad que se cierra automáticamente cuando se apaga la llama. Un grifo que se abre y se cierra manualmente.

Tenemos dos sistemas de control: A), un control de nivel de sonido de un equipo de audio y B), un control de temperatura de un frigorífico. ¿Cuál es de lazo abierto y cuál de lazo cerrado?. A) abierto y B) cerrado. A) cerrado y B) abierto. Ambos son de lazo abierto. Ambos son de lazo cerrado.

¿Qué tipo de robots aparecen en la Figura 1?. Didácticos. Industriales y manipuladores. Prótesis para uso humano. Microrrobots.

De los siguientes elementos, indica cuáles son de lazo abierto: - El sistema de funcionamiento de un horno para controlar la temperatura a 180 grados. - El sistema de funcionamiento de una lavadora con un programa de ciclo corto. - El sistema de funcionamiento del aire acondicionado en una habitación de hotel con accionamiento mediante termostato. - El sistema de funcionamiento de una tostadora convencional. - El sistema automático de limpiaparabrisas de un coche. El sistema de funcionamiento de un horno y el sistema de funcionamiento de una tostadora. El sistema de funcionamiento de una lavadora y el sistema de funcionamiento de una tostadora. Ninguno es de lazo abierto. Todos son de lazo abierto.

Indica cuál de los siguientes sistemas de sensores de un coche moderno es un sistema de sensores externo: Detectores de asiento ocupado y cinturón abrochado. Detectores de proximidad traseros y delanteros para el estacionamiento. Sensor de temperatura interna del coche. Todos los sensores indicados son externos.

Los tacómetros, las galgas, los encoders y los acelerómetros son... controladores. actuadores. sensores. Ninguna de las respuestas anteriores es correcta.

Determina la respuesta verdadera: Son sistemas de control en lazo abierto: un sistema de encendido de luces mediante interruptor, un semáforo que cambia de color de acuerdo a la densidad del tráfico y una lavadora. Son sistemas de control en lazo cerrado: el control de temperatura de un frigorífico, un calentador eléctrico de agua y un sistema de riego (programado para actuar a una determinada hora). Los componentes de un robot son: la estructura, los actuadores, los sensores y la unidad de control. Todas las respuestas anteriores son verdaderas.

¿Cuáles son los cuatro elementos que componen un robot?. Cables, tornillería, actuadores, armazón. Estructura, cables, actuadores, unidad de control. Actuadores, sensores, estructura, unidad de control. Sensores, unidad de control, actuador, batería.

Indica cuál o cuáles de los siguientes sistemas de control son de lazo abierto: Un microondas. Una cisterna de un inodoro. Ambos son sistemas de control de lazo abierto. Ninguno de ellos son sistemas de control de lazo abierto.

Existe un tipo de detector de incendios cuyo funcionamiento se basa en que existe una célula fotoeléctrica que siempre está apuntando a un haz de luz. Si esa luz se interrumpe por el humo, salta la alarma. ¿Cómo clasificarías el sistema de control del detector?. Lazo abierto. Lazo uniforme. Lazo semicerrado. Lazo cruzado.

Dados los sistemas de control de magnitudes físicas que aparecen en la Figura 2, di cuántos de ellos son del tipo ”lazo abierto”: El de temperatura y el de pH. El de nivel. Ninguno. El de temperatura, nivel y oxígeno disuelto.

Los robots que pretenden imitar el cuerpo y los movimientos del ser humano se denominan... androides, porque la palabra proviene del griego “andros”, que significa hombre, y “eidos”, que significa apariencia. autómatas, porque son máquinas que se mueven por ellas mismas, capaces de reemplazar a los hombres, en especial en trabajos pesados, repetitivos o peligrosos. híbridos, porque son una combinación de robots móviles con un brazo que permite atrapar objetos como lo haría un ser humano. educativos, porque están diseñados para la enseñanza y el aprendizaje de la robótica.

¿Qué tipos de actuadores para robots podemos encontrar?. Neumáticos, hidráulicos y mecánicos. Neumáticos, hidráulicos, eléctricos y mecánicos. Neumáticos, hidráulicos y eléctricos. únicamente neumáticos e hidráulicos.

La rama de la tecnología que se encarga del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots se denomina... informática. mecánica. robótica. electrónica.

En un sistema de control de lazo abierto... la salida influye en la señal de entrada. la entrada y la salida siempre son constantes. hay una entrada pero no una salida. la salida no tiene influencia en la señal de entrada.

En un robot, los actuadores... son las manos del robot con las que agarra los objetos. obtienen información del entorno. transforman señales de control en esfuerzos de potencia. Ninguna de las respuestas anteriores es cierta.