Cuestiones
ayuda
option
Mi Daypo

TEST BORRADO, QUIZÁS LE INTERESETema 2

COMENTARIOS ESTADÍSTICAS RÉCORDS
REALIZAR TEST
Título del test:
Tema 2

Descripción:
Control y programación de robots-master

Autor:
AVATAR
Alejandro Sánchez Ferrer
(Otros tests del mismo autor)


Fecha de Creación:
18/05/2023

Categoría:
Universidad

Número preguntas: 10
Comparte el test:
Facebook
Twitter
Whatsapp
Comparte el test:
Facebook
Twitter
Whatsapp
Últimos Comentarios
No hay ningún comentario sobre este test.
Temario:
¿Qué es el criterio zero-moment point (ZMP)? Un método para calcular la masa de un robot. Un método para garantizar la estabilidad de un robot humanoide. Un método para generar trayectorias de movimiento. Un método para calcular la velocidad de un robot.
¿Qué es el polígono de soporte? Una región donde el ZMP debe estar para garantizar la estabilidad del robot. Una herramienta de animación para generar movimientos de cuerpo entero. Una base de datos de configuraciones estables de robots. Una función de filtrado dinámico para transformar trayectorias estáticas en dinámicas.
¿Qué tipo de sensores utilizan los robots humanoides? Sensores de temperatura y humedad. Cámaras 2D y 3D, sensores láser, micrófonos y sensores de presión. Sensores de movimiento y de luz. Sensores de sonido y de vibración.
¿Qué es el Centro de Masas (CoM) de un robot bípedo? El punto donde se ejercen todas las fuerzas de contacto con el suelo. El punto donde se ejerce la fuerza gravitatoria total del robot. El punto donde se encuentra la masa total del robot. El punto donde se encuentra el cerebro del robot.
¿Qué es el Centro de Presiones (CoP)? El punto donde se ejercen todas las fuerzas de contacto con el suelo. El punto donde se ejerce la fuerza gravitatoria total del robot. El punto donde se encuentra la masa total del robot. El punto donde se ejerce una fuerza pero no un momento.
¿Qué es el ZMP ficticio (FZMP)? El punto donde se ejerce la fuerza gravitatoria total del robot. El punto donde se ejercen todas las fuerzas de contacto con el suelo. El punto donde el ZMP se mueve fuera del polígono de soporte. El punto donde se encuentra la masa total del robot.
¿Qué es el punto de momento cero (ZMP)? El punto donde se ejerce la fuerza gravitatoria total del robot. El punto donde se ejercen todas las fuerzas de contacto con el suelo. El punto donde la suma de las fuerzas horizontales es igual a cero. El punto donde se encuentra la masa total del robot.
¿Qué es el origen en las ecuaciones de equilibrio dinámico? El punto donde se ejerce la fuerza gravitatoria total del robot El punto donde se ejercen todas las fuerzas de contacto con el suelo. El punto donde se encuentra la masa total del robot. El punto donde se sitúa en el plano XY.
¿Qué es el FCoM? El punto donde se ejerce la fuerza gravitatoria total del robot. El punto donde se ejercen todas las fuerzas de contacto con el suelo. El punto donde se encuentra la masa total del robot. El punto donde se ejerce la fuerza resultante de todas las partes del robot.
¿Qué es el campo de presión? Una región donde el ZMP debe estar para garantizar la estabilidad del robot. Una herramienta de animación para generar movimientos de cuerpo entero. Una base de datos de configuraciones estables de robots. Una región donde las fuerzas de fricción deben cancelarse entre ellas para evitar que el pie resbale sobre el suelo.
Denunciar test Consentimiento Condiciones de uso