Tema 3
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Título del Test:![]() Tema 3 Descripción: Control y programación de robots |




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¿Cuál es el objetivo principal de una prótesis de miembro superior transradial?. Generar autonomía. Imitar el antebrazo y la mano humana. Reintegrar al paciente en sociedad. Solucionar las discapacidades del paciente. ¿Qué tipo de clasificación de acciones motoras se emplea en la decodificación motora de una prótesis?. Clasificación de imágenes. Clasificación de sonidos. Clasificación de movimientos musculares. Clasificación de emociones. ¿Qué tipo de realimentación se utiliza en muchas de las prótesis comerciales?. Realimentación de fuerzas. Realimentación táctil. Realimentación visual. Realimentación auditiva. ¿Cuál es uno de los problemas más importantes en el campo de la protésica?. La falta de materiales adecuados. La falta de financiación. La interacción deficiente entre la superficie de contacto o socket y el muñón. La falta de personal capacitado. ¿Qué tipo de cuestionarios se utilizan para evaluar la calidad de vida del paciente?. Cuestionarios específicos de protésica y cuestionarios generales. Cuestionarios de personalidad y cuestionarios de habilidades sociales. Cuestionarios de salud mental y cuestionarios de salud física. Cuestionarios de habilidades cognitivas y cuestionarios de habilidades motoras. ¿Qué elementos principales tiene una prótesis actuada?. Interfaz física, decodificación motora, realimentación sensorial y sensorización. Interfaz digital, decodificación visual, realimentación auditiva y sensorización. Interfaz física, decodificación visual, realimentación táctil y sensorización. Interfaz digital, decodificación motora, realimentación táctil y sensorización. ¿Qué tipo de prótesis son las que tienen capacidades funcionales además de las puramente estéticas?. Prótesis mioeléctricas. Prótesis pasivas. Prótesis de bajo costo. Prótesis de alta complejidad. ¿Qué tipo de control se utiliza en las prótesis body-powered?. Control mioeléctrico convencional (sEMG). Control mioeléctrico de alta densidad (HD-EMG). Control mediante el propio movimiento del sujeto con un tensor situado en el hombro. Control mediante algoritmos sencillos procesando la información muscular del usuario. ¿Qué tipo de realimentación se utiliza en las prótesis vibrotáctiles?. Realimentación de fuerzas. Realimentación táctil. Realimentación visual. Realimentación auditiva. ¿Qué tipo de prótesis son las que imitan el antebrazo y la mano humana?. Prótesis de miembro inferior. Prótesis de miembro superior transradial. Prótesis de mano. Prótesis de dedos. ¿Qué tipo de tecnología ha permitido abaratar costes de muchos diseños de prótesis?. Tecnología de impresión 3D. Tecnología de inteligencia artificial. Tecnología de realidad virtual. Tecnología de robótica avanzada. ¿Qué tipo de realimentación se utiliza en las prótesis mecanotáctiles?. Realimentación de fuerzas. Realimentación táctil. Realimentación visual. Realimentación auditiva. |