Tema 9: Otras Fuentes Sensoriales

¿Cuál es la principal función de la luz estructurada?. Medir el tiempo de vuelo de la luz. Detectar cambios de escena. Capturar información 3D. Reconstruir una escena completa con láser.

¿Qué tipo de patrón artificial se utiliza en la luz estructurada para desambiguar la escena?. Ondas sinusoidales. Puntos. Patrón conocido. Pulsos de luz.

¿Cuál es un problema común de la luz estructurada?. Funciona solo en interiores. Requiere objetos en movimiento. Problemas con superficies reflectantes, transparentes, cóncavas o con interreflejos. Tiene alta resolución.

¿Qué mide la modulación por pulso en el tiempo de vuelo (TOF)?. La fase de la onda sinusoidal. El tiempo que tarda un pulso de luz en ir y volver. La intensidad de la luz reflejada. La frecuencia de la luz.

¿Qué tipo de sensor se requiere para la modulación por pulso TOF?. Un sensor colineal. Un sensor giratorio. Un sensor de infrarrojos. Un sensor de ultrasonidos.

¿Cuál es una ventaja de la modulación por pulso TOF?. Alta resolución. Robustez a la luz ambiente. Funciona solo en interiores. No necesita integración temporal.

¿Cuál es una desventaja de la modulación por pulso TOF?. Bajo costo. Necesita altísima resolución temporal. No es afectado por la dispersión. Funciona en movimiento.

¿Qué se mide en la modulación por onda continua?. El tiempo de vuelo del pulso. La fase de la onda al volver. La amplitud de la onda. La frecuencia de la onda.

¿Cuál es una ventaja de la modulación por onda continua?. Necesita poca integración temporal. Uso de diferentes fuentes y técnicas de modulación. Alta resolución. No se ve afectada por el movimiento.

¿Cuál es una desventaja de la modulación por onda continua?. No es afectado por el movimiento. Bajo costo. Necesita integración temporal, reduciendo FPS. Alta resolución.

¿Qué tipo de sensor utiliza LIDAR?. Ultrasonido. Luz estructurada. TOF con luz láser. Cámara de eventos.

¿Qué tipo de LIDAR mide a lo largo de una línea?. LIDAR 1D. LIDAR 2D. LIDAR 3D. Ninguno de los anteriores.

¿Qué tipo de LIDAR realiza un escaneo plano?. LIDAR 1D. LIDAR 2D. LIDAR 3D. Ninguno de los anteriores.

¿Qué tipo de LIDAR reconstruye una escena completa?. LIDAR 1D. LIDAR 2D. LIDAR 3D. Ninguno de los anteriores.

¿Cuál es una ventaja de LIDAR?. Bajo costo. Baja resolución. Gran alcance. Requiere poca luz externa.

¿Cuál es una desventaja de LIDAR?. Gran alcance. Baja resolución. Funciona en interiores solamente. Requiere poca luz externa.

¿Dónde se utilizan comúnmente los LIDAR?. En teléfonos móviles. En conducción autónoma y reconstrucción con drones. En la cocina. En la fotografía.

¿En qué se basa el sonido como fuente sensorial?. El eco acústico. La luz estructurada. El contacto físico. El desfase de una onda.

¿Cuál es un componente del sistema de sonido?. Un LED. Un altavoz. Un interruptor. Una cámara.

¿Qué función realiza el micrófono en un sistema de sonido?. Genera sonido. Detecta vibración y convierte en señal eléctrica. Mide la distancia. Proyecta un patrón de luz.

¿Qué tipo de ondas se utilizan en los ultrasonidos?. Ondas de baja frecuencia. Ondas de alta frecuencia. Ondas sinusoidales. Ondas cuadradas.

¿Cuál es una ventaja del sonido como fuente sensorial?. Alta resolución. Requiere poca luz externa. Barato y fácil de usar. No se ve afectado por la temperatura.

¿Cuál es una desventaja del sonido como fuente sensorial?. Alta precisión. No se ve afectado por la temperatura. Materiales absorben la onda. Funciona en exteriores.

¿En qué se basa el sentido del tacto?. El eco acústico. La luz estructurada. El contacto físico. El desfase de una onda.

¿Qué tipo de dispositivos pueden utilizarse como sensores táctiles?. Altavoces. Micrófonos. Interruptores y pantallas capacitivas. Cámaras.

¿Cómo funcionan los interruptores táctiles?. Midiendo el tiempo de vuelo de la luz. Aplicando un campo electrostático. Teniendo 2 conductores que se tocan al presionar. Generando una onda sinusoidal.

¿Cómo funcionan los sensores táctiles capacitivos?. Usando ultrasonidos. Aplicando un pequeño voltaje que crea un campo electrostático. Usando un láser. Midendo el eco acústico.

¿Qué detectan las cámaras de eventos?. Imágenes completas. Cambios en la escena. Colores. La profundidad de la escena.

¿Cuál es una ventaja de las cámaras de eventos?. Alta resolución. Muy rápidas. Bajo costo. Registran imágenes completas.