¿Qué método de suministro de lubricante puede lubricar todas las partes del robot al mismo tiempo?
Seleccione una: a. Un sistema de suministro central. b. Un sistema de alimentación por mecha. c. Un sistema de niebla de aceite. d. Una pistola manual.
¿Qué opción con respecto al mantenimiento de ajustes es verdadera?
Seleccione una:
a. El operador debe manualmente enseñar a sistema de control, la velocidad y posición correctas cuando use el autoajuste. b. El personal de mantenimiento debería siempre ajustar el controlador antes de revisar el hardware y otros componentes del sistema para detectar problemas mecánicos. c. Para ajustar el controlador, debería primero desconectar el motor del robot para verificar el control apropiado en el sistema.
¿Qué declaración describe precisamente una práctica de seguridad apropiada para el mantenimiento?
Seleccione una:
a. No quitar ningún dispositivo de bloqueo físico hasta después de que haya restablecido la potencia y el robot esté en operación. b. Con los motores industriales, debería siempre realizar los procedimientos de bloqueo físico en vez de bloqueo/etiquetado. c. Los empleados quienes no forman parte esencial del procedimiento de mantenimiento deben abandonar el área de trabajo.
¿Qué declaración describe precisamente el mantenimiento preventivo?
El mantenimiento preventivo...
Seleccione una: a. Genera costos totales mayores en comparación con otros métodos de mantenimiento. b. Se ha practicado solamente en los años recientes c. Representa menos riesgos de seguridad que el mantenimiento reactivo. d. Se enfoca principalmente en arreglar máquinas dañadas.
¿Cuál es el orden correcto de pasos para reemplazar un cable en un robot industrial?
(A) Asegúrese de que el brazo esté en una posición que haga que los cables estén accesibles.
(B) Una vez que haya acoplado el cable nuevo, asegúrese de que tenga suficientes bucles para tener un radio de doblado seguro, luego asegure el cable con un sujetador.
(C) Seleccione el cable de la clasificación apropiada para su uso, luego asegure y quite el arnés del cable, reemplace todos los cables, incluso si sólamente uno de ellos está roto.
(D) Realice los procedimientos de bloqueo/etiquetado de su taller y cualquier procedimiento de bloqueo físico necesario.
Seleccione una: a. C, D, A, B b. A, B, D, C c. C, B, D, A d. A, D, C, B.
Los trabajadores de mantenimiento:
Seleccione una: a. Juegan un papel vital para mantener los equipos del taller listos para su uso b. No necesitan entender cómo operan los robots porque ellos no tienen que operarlos. c. Pueden raramente mantener los robots debido a que todos sus componentes están conformados de tecnología avanzada.
El lubricante:
Seleccione una: a. Aumenta la fricción entre superficies. b. Hace las superficies resbaladizas y más fáciles de mover. c. Cambia las propiedades químicas de una superficie.
¿Qué opción con respecto a las prácticas de mantenimiento de servomotores es verdadera?
Seleccione una: a. Es más fácil reemplazar imanes permanentes dentro del motor que monitorear el arnés del cableado. b. Es mejor operar el motor dentro de sus directrices de la placa de identificación para evitar el sobrecalentamiento del motor y su accionamiento. c. Los servos con escobillas requieren menos mantenimiento, debido a que las escobillas eliminan chispas y previenen el desgaste mecánico.
¿Qué opción es verdadera con respecto al mantenimiento preventivo y tiempo de inactividad?.
Seleccione una: a. Cualquier tiempo de producción perdido debido al mantenimiento preventivo se recupera a la larga evitando las fallas mecánicas totales. b. Algo de tiempo de inactividad se puede evitar al enfocarse en los robots sin desperdiciar tiempo en mantener la documentación c. Los robots operan bien por sí solos y las tareas de mantenimiento innecesarias causan más tiempo de inactividad. d. La mejor manera de evitar el tiempo de inactividad es esperar una llamada de servicio de fábrica del fabricante.
¿Qué lista contiene las causas más comunes de problemas de sistemas neumáticos?
Seleccione una: a. Contaminación, lubricación excesiva y sellos con fugas. b. Mantenimiento preventivo, operación del sistema durante demasiado tiempo y fugas internas. c. Exceso de aceite en el depósito, error del operador y temperaturas bajas.
¿Qué declaración acerca de la programación por guiado manual es verdadera?
Seleccione una:
a. Los errores en el programa no pueden editarse. b. Debido a su simplicidad, requiere poca destreza desde el capacitador. c. La programación por guiado manual puede hacerse en línea o fuera de línea. d. El programador usa un brazo de programación para mover físicamente el robot.
¿Qué declaración acerca de la programación en línea es verdadera? La programación en línea:
Seleccione una: a. Es el método más seguro de programación porque no hay contacto físico con el robot. b. Se usa a menudo para programas complejos que necesitan modificaciones frecuentes. c. Permite al robot realizar su trabajo mientras se está programando. d. Tiene la ventaja de ser directa, fácil y económica.
¿Qué declaración acerca de la programación fuera de línea es verdadera? La programación fuera de línea:
Seleccione una: a. Ha reemplazado programas de simulación para realizar pruebas en los robots. b. Requiere que el robot pare la producción y se apague. c. Puede hacerse en más de 100 lenguajes de programación distintas.
Además de los movimientos en los ejes lineales X, Y y Z, los brazos de robots y manipuladores también pueden moverse a lo largo de:
Seleccione una: a. Los ejes de rotación. b. Puntos de origen. c. Marcos.
¿Qué declaración acerca de la programación de robots es verdadera?
Seleccione una: a. Únicamente el procesador se afecta por las instrucciones de programación. b. Todos los robots deben programarse fuera de línea. c. Los movimientos deben programarse en espacio tridimensional.
¿Qué declaración acerca de la programación guiada por el operador es verdadera?
Seleccione una: a. El programador usa una consola portátil. b. Los programas por lo general no tienen errores. c. Se usa para trayectorias altamente complejas.
¿Qué declaración acerca de la programación fuera de línea es verdadera? La programación fuera de línea:
Seleccione una:
a. No puede mejorarse a través de métodos en línea después de que se escribe. b. A menudo combina lenguajes de programación con CAD/CAM para simular el robot. c. Utiliza más comúnmente un lenguaje de programación llamado BASIC para robots modernos. d. Es ineficiente para tareas complejas o programación de múltiples robots a la vez.
¿Qué declaración acerca de la cinemática es verdadera?
Seleccione una: a. La cinemática inversa se usa para encontrar las coordenadas cartesianas del efector terminal. b. La cinemática directa se usa para conseguir que el efector terminal se mueva a la posición deseada. c. La cinemática se usa para ayudar al robot a evitar choques.
¿Qué declaración es verdadera acerca del control de trayectoria de punto a punto? El control punto a punto:
Seleccione una:
a. Puede usarse solamente para robots que se mueven relativamente lento. b. Permite a los robots mover solamente una articulación a la vez. c. Se usa raramente por robots de soldadura por puntos. d. Se hace generalmente por el capacitador usando una consola portátil.
¿Qué declaración es verdadera acerca de los simuladores de robots? Los simuladores:
Seleccione una: a. Ayudan a identificar algún diseño de la célula de trabajo deficiente y choques potenciales. b. Crean un entorno bidimensional gráfico. c. Son excelentes en ejecutar pruebas de los efectos de fricción, gravedad y ruido.
¿Qué declaración acerca del control continuo de trayectoria es verdadera?
Seleccione una:
a. La trayectoria continua es un tipo de control relativamente barata. b. Los puntos en el control continuo de trayectoria están muy cerca entre sí c. Generalmente, el control continuo de trayectoria usa programación fuera de línea.
¿Qué declaración describe correctamente el accionamiento eléctrico? El accionamiento eléctrico:
Seleccione una:
a. Tiene mala precisión posicional comparada con otras fuentes de potencia. b. Es el accionador de uso más generalizado para los robots industriales. c. Se utiliza siempre para la herramienta de fin de brazo del robot.
Relacione el hardware con la imagen de abajo:
Seleccione una: a. (A) chasis (B) cableado (C) sensor b. (A) cableado (C) articulación (D) accionamiento c. (B) sensor (C) chasis (D) efector terminal d. (B) efector terminal (C) accionamiento (D) articulación.
¿Qué declaración con respecto a los materiales del chasis de los robots es verdadera?
Seleccione una: a. El acero debe usarse para robots en aplicaciones de sala limpia. b. El aluminio se usa para formar muñecas de robots porque es liviano. c. El titanio es el material más común para las bases de los robots.
¿Qué declaración con respecto a tornillos de bolas del robot es verdadera? Los tornillos de bolas:
Seleccione una: a. Se usan generalmente para ejes rotacionales en robots articulados. b. Se consideran una forma de transmisión debido a que convierten la rotación del motor a movimiento lineal. c. Son relativamente ineficientes porque ofrecen ventaja mecánica mínima.
¿Qué declaración con respecto a los sensores de los robots es verdadera?
Seleccione una: a. Un sensor fotoeléctrico es el tipo más común de sensor de contacto usado para los robots. b. Los sensores pueden dar a los robots muchos de los mismos sentidos que un humano tendría. c. Los interruptores de fin de carrera son sensibles y deben colocarse en ubicaciones resguardadas.
Las transmisiones
Seleccione una: a. Son capaces de programarse con un alto grado de precisión. b. Requieren pausas programadas y períodos de descanso si se usan para tareas repetitivas con el tiempo. c. No requieren mantenimiento porque tienen pocas piezas de hardware.
¿Qué declaración con respecto a los accionamientos hidráulicos es verdadera? Los accionamientos hidráulicos:
Seleccione una:
a. Requieren mantenimiento mínimo y casi no tienen tiempo de inactividad. b. Requieren un motor primario tal como un motor eléctrico para introducir la energía inicial necesaria para funcionar. c. Se usan cada vez más como una reposición rentable para los accionamientos eléctricos.
¿Qué declaración con respecto a los cojinetes usados para robots es verdadera?
Seleccione una: a. Los cojinetes reducen la fricción soportando partes en movimiento y ayudando la alineación. b. Los rodamientos de rodillos cruzados se usan raramente porque no pueden soportar cargas pesadas. c. Las articulaciones de ejes lineales más pequeñas tienen que usar rodamientos de rodillos cónicos.
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Las transmisiones:
Seleccione una:
a. Aumentan el par de torsión de salida mientras disminuye la velocidad de salida. b. Se usan en robots para reducir el par de torsión de salida del motor. c. Ayudan a incrementar la inercia del cuerpo del robot, pero causa que el brazo se sacuda ocasionalmente. d. Previenen el juego de holgura permitiendo que los engranajes se den cuerda.
¿Qué declaración con respecto a las articulaciones de robots es verdadera?
Seleccione una: a. La articulación de la muñeca es una de las más fáciles de diseñar y mantener. b. La mayoría de los robots articulados se limitan a tres grados de libertad. c. La primera articulación debe ser capaz de soportar la mayoría del peso del brazo.
¿Qué declaración con respecto a los servomotores es verdadera? Los servomotores:
Seleccione una: a. Tienen un máximo de cien conteos en sus codificadores. b. Utilizan un dispositivo de medición llamado el codificador para el control del movimiento. c. Aceleran y desaceleran lentamente. d. Pueden girar en una sola dirección.
¿Qué declaración con respecto al cableado y las mangueras de los robots es verdadera?
Seleccione una:
a. Las líneas hidráulicas tienen que montarse fuera del brazo. b. La tubería especial que lleva adhesivo o pintura en spray se incorpora generalmente dentro del brazo. c. El cableado se coloca mejor externamente en el robot si es posible. d. Las articulaciones de muñeca de tres ejes más pequeñas son las más fáciles de cablear.
¿Qué declaración acerca de la solución de problemas de un robot es verdadera?
Seleccione una: a. Ponga el robot en modo "enseñar" y causará un error. b. Si las piezas del robot no se activan, revise las asignaciones de entradas/salidas. c. Revise las asignaciones en los ejes del robot para saber si se mueve erráticamente.
Cuando pone a tierra un robot, ¿cuál es el mínimo AWG de cable de puesta a tierra recomendado por los fabricantes?
Seleccione una: a. 8 b. 12 c. 6 d. 10.
¿Qué declaración es verdad acerca de la instalación de los conectores y cables de los robots?
Seleccione una: a. Por organización y conveniencia, agrupe todos los tipos de cables entre sí sin considerar la función del cable.
b. Cuando conecte un cable a un robot, asegúrese siempre de que la alimentación del robot esté Conectada. c. Cuando instale cables, evite doblar en exceso y deje un espacio de "sobra".
¿Qué declaración acerca de la instalación del robot y controlador es verdadera?
Seleccione una: a. Para maximizar la seguridad, instale el controlador lo más cerca al brazo robótico como sea posible. b. Es a menudo necesario una base plana y rígida para evitar vibraciones. c. Todas las instrucciones de instalación son las mismas, sin importar el fabricante que sea.
¿Qué declaración acerca de desembalar y transportar un robot es verdadera?
Seleccione una: a. Use equipos de protección tales como casco de seguridad, botas de seguridad y guantes de seguridad cuando mueva el robot. b. Elimine todos los materiales de embalaje después de determinar que nada está faltando en la lista de envío. c. Se requiere al menos dos personas para transportar un robot grande al lugar de la instalación. d. El controlador debe levantarse con una grúa o montacargas para prevenir heridas graves a los trabajadores.
¿Qué declaración acerca de las precauciones de seguridad para la instalación de robots es verdadera?
Un buen sistema de salvaguarda...
Seleccione una: a. Incluye una combinación de salvaguardas desde el perímetro de la célula del trabajo del robot al brazo del robot. b. Reemplaza barreras físicas con dispositivos de diagnóstico o paneles de instrumentos remotos. c. Requiere un despeje máximo de 50 mm entre los componentes del robot y otros objetos.
La instalación del robot incluye:
Seleccione una: a. Pruebas y utilización del robot para completar un trabajo. b. Montaje y solución de problemas de un robot. c. Montaje y utilización del robot para completar un trabajo.
¿Qué declaración acerca del mantenimiento de robots es verdadera?
Seleccione una: a. Las salvaguardas deberían inspeccionarse anualmente. b. Los pernos y tornillos principales del robot deberían inspeccionarse cada seis meses. c. Los cables deberían inspeccionarse una vez al mes. d. El ventilador de enfriamiento para el controlador debería inspeccionarse diariamente.
¿Qué declaración acerca de arrancar un robot es verdadera?
Seleccione una: a. La programación puede ocurrir solamente antes de que el controlador reinicie. b. Si el robot se entrega pre-configurado, no es necesario tomar precauciones de configuración. c. Los códigos de errores ayudan a identificar rápidamente los malos funcionamientos comunes.
¿Qué declaración acerca de las consideraciones para instalación de robots es verdadera?
Seleccione una:
a. Las clasificaciones de potencia para el robot se incluyen en el manual de instalación. b. Los brazos robóticos son extremadamente sensibles a la temperatura y la calidad del aire. c. Las normas eléctricas para el robot pueden encontrarse en las directrices de la OSHA.
Un dispositivo de programación de PLC:
Seleccione una: a. Está permanentemente conectado al PLC. b. Es normalmente una computadora personal. c. Realiza rutinas de diagnóstico para detectar errores.
¿Qué declaración acerca del mantenimiento de ajustes es verdadera?
Seleccione una:
a. Para ajustar el controlador, debería primero desconectar el motor del robot para verificar el control apropiado en el sistema. b. El operador debe manualmente enseñar el sistema de control de la velocidad y posición correctas cuando use el autoajuste. c. El personal de mantenimiento debería siempre ajustar el controlador antes de revisar el hardware y otros componentes del sistema para detectar problemas mecánicos.
¿Qué declaración acerca del PID es verdadera? El control proporcional integral derivativo:
Seleccione una: a. Ajusta la salida automáticamente cuando el valor objetivo y la señal de retroalimentación coinciden. b. Ajusta la salida manualmente basado en la diferencia entre la señal de retroalimentación y el valor objetivo. c. Se utiliza para regular y mantener una variable física, tal como la velocidad de un motor.
¿Qué declaración acerca de las unidades del servo y los servomotores es verdadera?
Seleccione una: a. Las unidades del servo deben incorporarse al servomotor. b. Los servomotores pueden solamente operar en corriente alterna a fin de transmitir potencia máxima. c. Las unidades del servo pueden programarse con funciones de diagnóstico. d. Los servomotores pueden ser cualquier tipo de motor con un amplificador.
¿Qué declaración describe mejor los sistemas de control en lazo abierto? Los sistemas de control en lazo abierto:
Seleccione una:
a. No requieren que el operador realice ajustes manualmente. b. Ajustan el proceso por medio de retroalimentación automática. c. No utilizan una señal de entrada para activar una salida. d. Pueden incluso usarse para robots neumáticos de tomar y colocar simples.
¿Qué declaración acerca del control de movimiento PID es verdadera?
Seleccione una: a. Un perfil de movimiento es una impresión para el operador que muestra variables de proceso y nodos sumadores. b. La ganancia es lo que acciona al robot para que vaya a una posición específica y lo mantiene en esa posición. c. Los robots industriales no pueden mantener el control de la velocidad si desean alcanzar la adaptabilidad.
¿Qué declaración describe mejor el ajuste de controlador? El ajuste de controlador:
Seleccione una:
a. Se requiere después de que se determine que la respuesta del sistema de control es demasiado rápida o demasiado lenta. b. Es necesario cuando el controlador no alcanza o sobrepasa la variable de proceso en su respuesta a la señal de error. c. Se logra ajustando el punto de consigna hacia arriba o hacia abajo hasta que la salida del controlador coincida con la variable de proceso, o llega lo más cerca posible. d. Se logra por medio de un grupo de procedimientos muy específicos y fijos.
¿Qué declaración acerca de los servomotores en sistemas de control de posición es verdadera? Los servomotores:
Seleccione una:
a. Usan control de lazo abierto. b. Proveen par de mantenimiento alto. c. Se calientan en velocidades bajas.
¿Qué es la lógica de escalera?
Seleccione una:
a. Un tipo de diagrama que representa exactamente los elementos en un circuito de control. b. Un lenguaje de programación que simula la funcionalidad de los circuitos de relés. c. Una versión simplificada de un diagrama de escalera que muestra relaciones eléctricas.
¿Qué es un diagrama de escalera?
Seleccione una:
a. Una colección de imágenes usada para mostrar componentes en un circuito eléctrico. b. Un plano eléctrico que traza con exactitud la relación de los componentes en un circuito. c. El único método usado para representar el trazado y diseño de los circuitos.
¿Qué declaración describe mejor los sistemas de control en lazo cerrado? Los sistemas de control en lazo cerrado:
Seleccione una: a. Comparan una señal de error con una señal de retroalimentación en un sensor. b. Tienen un algoritmo PID para estabilizar la respuesta del sistema de control. c. Utilizan un PLC para hacer cambios automáticos a la entrada. d. Crean un punto de consigna basado en la cantidad de error en la salida.
¿Qué par relaciona correctamente la posición de iluminación con su propósito?
Seleccione una: a. La iluminación frontal -- refleja la luz del objeto y regresa a la cámara, permitiéndole ver claramente las características de superficie del objeto. b. La retroiluminación -- Acentúa sombras ocasionadas por defectos ligeros en superficies de piezas, haciéndolo más fácil detectar defectos de superficies. c. La iluminación lateral -- ayuda a crear contraste y ayuda a identificar perfiles y dimensiones de piezas.
¿Qué opción con respecto a los tipos de cámaras usadas para sistemas de visión es verdadera?
Seleccione una:
a. Las cámaras vidicón convierten imágenes en una matriz bidimensional de elementos fotosensibles espaciados uniformemente. b. Las cámaras vidicón son mejores para trabajar con objetos que se mueven rápidamente porque las cámaras de estado sólido retrasan el escaneado. c. Las cámaras de estado sólido son similares a las cámaras de televisión porque funcionan bien con niveles bajos de luz. d. Las cámaras de estado sólido generalmente son más pequeñas y pueden soportar más tensión que una cámara vidicón.
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¿Qué opción con respecto a cómo los sistemas de visión usan la intensidad de imagen es verdadera?
Seleccione una:
a. Los sistemas de escala de grises son binarios en que miden la intensidad de la luz en solamente blanco o negro. b. La mayoría de los sistemas de visión ven en todo color y pueden reconocer más niveles de intensidad que el ojo humano. c. Cada pixel de un objeto tiene un valor proporcional a la intensidad de la luz en esa parte de la imagen.
¿Qué opción con respecto a las consideraciones de montaje de cámaras es verdadera?
Seleccione una: a. El montaje incorrecto puede ocasionar que se dañe una cámara e incluso que haya heridas. b. Una cámara se monta generalmente dentro de la célula de trabajo del robot para asegurar la seguridad apropiada. c. Las cámaras deben siempre sujetarse directamente a la pared sobre una base sólida.
¿Qué declaración acerca de las matrices de elementos es verdadera?
Seleccione una: a. Las configuraciones bidimensionales son menos comunes porque no pueden medir o calibrar piezas. b. Los sistemas tridimensionales se usan para aplicaciones que requieran análisis completo de formas y contornos. c. La mayoría de los robots industriales se equipan con matrices de elementos tridimensionales.
Una matriz lineal:
Seleccione una: a. Es capaz de detectar errores y luego señalar aquellos errores al robot. b. Usa múltiples cámaras y ve objetos en tres dimensiones. c. Puede decir si objetos están presentes, pero no puede detectar las características de la superficie.
¿Qué opción con respecto a las aplicaciones de visión artificial es verdadera?
Seleccione una: a. El uso de la visión de robots para inspección es rentable cuando las piezas se están produciendo en masa. b. Por mucho, el uso más común para sistemas de visión de robot es para guía y control. c. Los sistemas de visión son ideales para la identificación de piezas, pero no pueden usarse actualmente para determinar la orientación de piezas.
¿Qué lista ordena correctamente los pasos en la operación de visión artificial?
Seleccione una: a. Interpretación, adquisición, digitalización, análisis procesamiento b. Interpretación, procesamiento, adquisición, digitalización, análisis c. Adquisición, digitalización, procesamiento, análisis, interpretación d. Adquisición, interpretación, análisis, procesamiento, digitalización e. Acuérdate de ADPAI.
Un píxel:
Seleccione una: a. Provee una vista grande y ampliada de una imagen más pequeña. b. Varía en valor según la intensidad de luz presente. c. Es un valor numérico convertido en una imagen por un sistema de visión. d. Esta no es pero usa la cabeza.
¿Qué par relaciona correctamente el tipo de dispositivo de encendido con sus características?
Seleccione una: a. Los proyectores de iluminación por inundación se usan principalmente para retroiluminar la mesa de trabajo. b. Los dispositivos de superficie difusa concentran la luz general en un haz brillante y estrecho. c. Los colimadores producen luz que no se dispersa tan rápidamente como los rayos de luz típicos. d. Los proyectores condensadores llenan el área de trabajo con luz y eliminan las sombras.
¿Qué opción con respecto a los láseres es verdadera?
Seleccione una: a. Los láseres pueden usarse para medir objetos rápida y exactamente. b. Los láseres para sistemas de visión deben ser de alta potencia para que penetren objetos densos. c. Los láseres pueden usarse solamente para mejorar un sistema de visión a base de cámaras.
Un sistema de visión es:
Seleccione una: a. Un dispositivo que recopila e interpreta datos de imágenes para que un robot pueda "ver" objetos. b. Una manera para que los robots industriales muestren a los operadores y personal de mantenimiento dónde necesitan reparaciones. c. Una tecnología más antigua que está siendo reemplazada por "ojos" de robots más recientes para la mayoría de aplicaciones de fabricación.
Relacione el par de términos de vocabulario con las descripciones de redes industriales:
A) Un protocolo desallorrado por PI Internacional para sistemas que usan control distributivo
B) UN protocolo de comunicaciones que usa un tipo mas antiguo de interfaz que se llama RS-232
C) Un protocolo por un un grupo comercial sin fines de lucro para ser compatible con otras redes.
D) Un protocolo creado por Allen-Brandley que opera en una infraestructura de red de area de controlador.
Seleccione una: a. (A) DeviceNet (B) Foundation Fieldbus. b. (C) Modbus (D) Profibus. c. (B) Foundation Fieldbus (C) Modbus. d. (A) Profibus (D) DeviceNet.
¿Qué declaración acerca de la Ethernet industrial es verdadera?
Seleccione una: a. La mayoría de los talleres se cambian a Ethernet industrial porque es rápido, fácil y usa el mismo protocolo como sistemas existente. b. La Ethernet industrial generalmente requiere equipos que puedan manejar condiciones medioambientales adversas. c. La Ethernet industrial generalmente requiere equipos que puedan manejar condiciones medioambientales diversas. d. Las conexiones Ethernet en un entorno de oficina operan a una tensión mucho más alta que las redes industriales, porque el ruido eléctrico es menos problemático.
¿Qué declaración es verdad acerca de una red integrada?
Seleccione una: a. Una señal prendida o alta, sería de 0 VCC y una señal apagada o baja, sería de 5 VCC. b. La integración de redes se cumple transfiriendo programas de un robot a otro robot a través de una memoria flash. c. La interconexión es lo que permite que varios componentes de la célula de trabajo del robot comuniquen entre sí.
Relacione el par de términos de vocabulario con las descripciones de topología de la red:
A) El controlador realiza una función activa en el análisis y trasmision de paquetes de datos, mientras los nodos reciben pasivamente la información.
B) Todos los nodos se conectan a una linea común con dos puntos finales y un resistor de terminación.
C) Los paquetes de datos se transmiten en una dirección desde nodo a nodo.
Seleccione una: a. (B) Estrella (C) Anillo b. Seguro que es de Petrel. c. (A) Bus (B) Anillo d. (A) Estrella (B) Bus e. (B) Anillo (C) Bus.
¿Qué declaración acerca de las funciones de seguridad dentro de una célula de trabajo integrada es verdadera?
Seleccione una: a. Un sistema de monitoreo de seguridad integrada reemplaza la necesidad para tener un operador dentro de la célula de trabajo. b. Un sistema de monitoreo de seguridad consiste de sensores que monitorean el estado y las actividades de la máquina dentro de la célula de trabajo y puede detectar condiciones potencialmente inseguras. c. Cuando un sistema de monitoreo de seguridad integrada se activa, inmediatamente apaga todo el movimiento del robot.
¿Qué declaración acerca de las interfaces del operador es verdadera?
Seleccione una: a. En algunos casos, los operadores humanos deben realizar tareas dentro de la célula que involucran capacidades sensoriales o criterios que el robot es incapaz de ejecutar. b. Para células de trabajo completamente integradas, la interfaz del operador debe ser panel de control CNC. c. Una vez que se haya programado una célula de trabajo, el operador no debería tener interacción con los robots.
¿Qué declaración acerca de las redes industriales es verdadera?
Seleccione una: a. Proveen comunicación constante entre componentes de un sistema automatizado. b. Una desventaja es que las redes industriales no son capaces de proveer medidas de seguridad. c. Muchos talleres evitan usar redes industriales, porque reducen la marcha del tiempo de producción.
¿Qué declaración describe mejor cómo los dispositivos de red Ethernet se comunican entre sí?
Seleccione una: a. El protocolo TCP/IP divide mensajes en paquetes. b. TCP revisa la dirección de destino para cada paquete. c. IP divide el mensaje en paquetes separados.
¿Qué declaración acerca de la interconexión es verdadera?
Seleccione una: a. Toda la interconexión en la fabricación se hace por medio de redes inalámbricas. b. Las normas de seguridad requieren que las señales de estado no puedan enviarse desde el robot a una estación de trabajo remota. c. La mayoría de programas se escriben en computadoras y se transfieren a robots a través de una conexión remota.
¿Qué declaración acerca del control de la célula de trabajo es verdadera?
Seleccione una: a. Los sensores de seguridad físicos se reemplazan con un sistema de monitoreo de seguridad integrada. b. Si la célula de trabajo se integra apropiadamente, el operador puede operarla. c. Los trabajadores necesitan ser altamente diestros para operar una célula de trabajo robótica.
El control secuencial:
Seleccione una:
a. Se cumple a través de la temporización precisa establecida en la programación y manejada por el controlador. b. En clase hay un Orco. c. No puede cumplirse sin el uso de enclavamientos mecánicos y eléctricos. d. Asegura que únicamente un robot dentro de una célula de trabajo pueda moverse en cualquier movimiento dado.
Escoja la respuesta que relaciona correctamente cada término con la descripción de los tipos de cables de red:
A) Viene en variedades de "gruesos" y "delgados"
B) Tiene ancho de banda alto y es resistente a la interferencia electromagnética
C) Está cubierto con una envoltura de plástico para mejorar la inmunidad al ruido eléctrico.
D) Viene en varias categorías, pero para la conexión de redes debería utilizarse solamente categoría 5 o superior.
Seleccione una:
a. (C) cable coaxial (D) cable de fibra óptica b. (A) cable de par trenzado sin apantallar (B) cable coaxial c. (A) cable de par trenzado apantallado (D) cable de par trenzado sin apantallar d. (B) cable de fibra óptica (C) cable de par trenzado apantallado.
Una red inalámbrica:
Seleccione una: a. Transmite señales eléctricas ya sea de 5 VCC o 0 VCC a través de una antena. b. No se afecta por ninguna forma de interferencia u obstáculos físicos. c. Usa ondas radioeléctricas en vez de cables de cobre o de fibra óptica para transmitir datos.
¿Qué opción relaciona correctamente los niveles de arquitectura de la red con los dispositivos comúnmente asociados con ese nivel?
Seleccione una: a. Nivel de máquinas – robots industriales, máquinas CNC. b. Nivel de sensores – controladores de robots, los PLC. c. Nivel de taller – servidores, cortafuegos. d. Nivel de gestión – interruptores de fin de carrera, sistemas de visión.
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