Es el conjunto de instrucciones, comandos, órdenes o procedimientos escritos en un lenguaje de programación. Programa. Codificación. Análisis. Programación.
Método o proceso para construir un programa. Programa. Análisis. Programación. Diseño.
Movimiento de motores de corriente directa. Servo. DC Motor. Delay. ON.
Controla los grados de posición. Delay. DC Motor. IR sensor. Servo.
Activa los puertos de salida seleccionados. Delay . Servo. ON. DC Motor.
Emite un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Delay. Servo. IR sensor. ON.
Da la instrucción de esperar por un período determinado de tiempo hasta la ejecución de la siguiente instrucción. ON. Delay. Voice. Loop.
Comando en el que robot evalúa una condición y mientras esta condición sea verdadera, repetirá las instrucciones que estén dentro. Loop. While. IF Else. Break.
Comando donde donde si la condición resulta verdadera, el Robot realiza instrucciones, si la condición resulta falsa, procesa instrucciones diferentes. Break. Loop. IF Else. While.
Es un conjunto de símbolos, vocablos y reglas (sintaxis) que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora. Programación. Programa.
Robot. Lenguaje de programación.
Inicializa la ejecución del programa (Para ver al robot en movimiento, debe estar conectado a la computadora), Download. Run. Stop. Exit.
Cierra el programa. Run. Stop. Exit. Download.
Detiene el programa en ejecución (Al estar el robot conectado a la computadora). Run. Download. Stop. Exit.
Compila y descarga el programa en el CPU del Robot. Exit. Run. Stop. Download.
Liga a la página oficial. Run. Download. www. Stop.
Contiene las opciones File, Setting, Mode y About. File. New. Menú de opciones. Open.
Contiene las opciones de new, open, save, save as, exit. Exit. New.
Open. File.
Se utiliza para iniciar un programa nuevo. File. New. Open. Exit.
Se requiere guardar un programa en el software de rogic, cuál de las siguientes opciones nos permite guardar un programa por primera vez. New. File. Save As. Exit.
Sensor infrarrojo pasivo, mide la luz infrarroja radiada de los objetos situados en su campo de visión. Delay. DC Motor. IR sensor. PIR Sensor.
Es un dispositivo que detecta eventos o cambios en su entorno físico o químico. IR Remote. Bluetooth. Sensor. Color sensor.
Se utiliza para abrir un programa, ya sea para ejecutarlo o editarlo. Open. File. New. Exit.
Botón que despliega 8 comandos, a través de los cuales podrás programar diferentes interfaces de salida de los robots. Chip. Sensor. Delay. Fuctions.
Es el primer comando que aparece en la pantalla de Rogic. Chip. Sensor. Functions. Delay.
Muestra información acerca de la versión de Rogic que estamos utilizando. Área de botones. About. File. New.
Opción que nos permite ajustar el puerto donde estará conectado el CPU. Setting. New. Open. Exit.
Actualizaciones del robot, conexión inalámbrica por bluetooth y control remoto virtual son alguna de las opciones de este comando. Setting. Exit. Mode. File.
Muestra información acerca de la versión de Rogic que estamos utilizando. Exit. File. About. Setting.
Programa la bocina. OFF. Dot Matrix. Variable. Voice.
Se utiliza para salir de un ciclo; cuando de ejecuta el control del programa pasa inmediatamente a la siguiente instrucción. Loop. Break. While. Variable.
Condiciona las acciones del robot por medio de sensores de contacto. Contact S/W. Bluetooth. IR Remote. Color sensor.
Emite luz RGB sobre los objetos. Magnetic. Sensor. Color sensor. IR Sensor.
Es un protocolo de comunicaciones que sirve para la transmisión inalámbrica de datos y voz entre diferentes dispositivos. Voice. Chip. Bluetooth. Sensor.
En esta área se puede generar la comunicación entre el dispositivo móvil y el robot para ejecutar el programa Smart Rogic. New. Área de comandos. Área de botones. Bluetooth.
Contiene una sección de código que permite que grupos de sentencias sean tratadas como si fueran una sola, eliminando el obstáculo de la sintaxis. Lenguaje de programación. Lenguaje de programación estructurado por bloques. Interfaz gráfica de usuario en Rogic. Programación.
Permite controlar al robot a través de íconos que simulan un diagrama de flujo basado en la lógica. Lenguaje de programación estructurado por bloques. Interfaz de texto de usuario en Rogic. Programación. Interfaz gráfica de usuario en Rogic.
Matriz o arreglo de leds que pueden ser encendidos y apagados. Dot Matrix. Variable. Calculate. Voice.
Declara variables para funciones. Dot Matrix. Voice. Variable. Calculate.
Realiza cálculos para funciones. Variable. Calculate. Dot Matrix. Voice.
Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto. Color sensor. Bluetooth. IR Remote. Rand.
Detecta la inclinación de un objeto, a través de un mecanismo físico al alcanzar cierto ángulo. Tilt Sensor. Sensor. Magnetic. IR Sensor.
Este comando es para ordenarle al robot que repita una o más veces las instrucciones que estén dentro del estuto. Dot Matrix. Break. Loop. While.
Se coloca sobre este icono los bloques de programación que se desean borrar. Barras de navegación. Borrar comandos. Área de comandos. New.
Conjunto de pasos ordenados de forma lógica para llevar acabo una tarea determinada o que escribe una solución de un problema. Proceso. Depuración. Algoritmo. Diagrama de flujo.
Es la representación grafica de un algoritmo, es una de las herramientas de programación que permiten visualizar de manera general el desarrollo de la solución del problema. Proceso. Depuración. Algoritmo. Diagrama de flujo.
Es la traducción del algoritmo o diagrama de flujo y comprobar si el resultado obtenido es el esperado. Depuración. Codificación. Análisis. Documentación. .
Es uno de los programas que existen para la creación interactiva de algoritmos que permite ver su ejecución en tiempo real. Rogic. Word. PSeInt. Arduino.
En programación es un lugar en la memoria donde se almacena y recupera datos de un programa. Comentarios. Texto. Variables. Actuador.
Son llamados así por que los pasos se ejecutan o describen de principio a fin sin saltos o brincos. Algoritmo Cíclico Algoritmo Secuencial Algoritmo Condicional.
Implica la toma de decisiones en algunos de los pasos debido a condiciones o preguntas que llevan a responder verdadero o falso, o seguir por un camino o otro. Algoritmo Cíclico Algoritmo Secuencial Algoritmo Condicional.
Son aquellos donde existe acciones o pasos que se repiten mientras o hasta que una condición se cumpla. Algoritmo Cíclico Algoritmo Secuencial Algoritmo Condicional.
Procesa información que recibe y la transforma en acciones. Sensores Controlador Actuadores.
Mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno a través de acciones. Sensores Controlador Actuadores.
Se generan a través de los sensores. Dispositivos de entrada Dispositivos de procesamiento Dispositivos de salida.
En las computadoras es el CPU. Dispositivos de entrada Dispositivos de procesamiento Dispositivos de salida.
Pueden ser diferentes actuadores como motores, servo, motores, luces led, bocina, etc. Dispositivos de entrada Dispositivos de procesamiento Dispositivos de salida.
Cuando el robot a través de sus sensores evalúa una condición que puede ser contestada como falsa o verdadera. Progrmación secuencial. Progrmación condicional. Progrmación cíclica.
Es indicarle al robot paso a paso, de principio a fin. Progrmación secuencial. Progrmación condicional. Progrmación cíclica.
Cuando una parte del programa se repite las veces que se indique en el mismo programa. Progrmación secuencial. Progrmación condicional. Progrmación cíclica.
Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento. Articulaciones Cinematica Eslabón Grados de libertad.
Estructuras mecánicas que permiten el movimiento de distintas partes del robot. Articulaciones Cinematica Eslabón Grados de libertad.
Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones. Articulaciones Cinematica Eslabón Grados de libertad.
DOF(Dedree of freedom) de un robot, es el núimero de movimientos independientes que pueden tener, y en la mayoría de las ocaciones es igual al número de articulaciones que posea el robot. Articulaciones Cinematica Eslabón Grados de libertad.
Tipo de articulacion que permite un movimiento angular, usualmente producido por servomotores. Rotacional Lineal.
Tipo de articulacion que permite un desplazamiento en una sola dirección. Rotacional Lineal.
Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio gracias a la acción de un campo magnético. DC Motor Servo Delay On.
Es un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ser controlado y mantenerse estrable en cualquier posición dentro de su rango de operación. DC Motor Servo Delay On.
Es el comando que usamos para encender los dispositivos que se encuentran conectados a los puertos de salida del CPU. DC Motor Servo Delay On.
Es el comando que usamos para indicar el fín de una acción. DC Motor Servo Off On.
Construido por un material semiconductor con dos terminales que emiten una radiación electromagnética en forma de luz al estar activados. DC Motor Delay Buzzer Led.
Es un transductor electroacústico; el sonido "beep". DC Motor Delay Buzzer Led.
Cable de alimentación, recibe la alimentación del motor 5 v. Terminal positiva. Terminal negativa. Entrada señal.
Referencia a tierra del motor 0v Terminal positiva. Terminal negativa. Entrada señal.
Cable de señal que indica la posición deseada al ciurcuito de control. Terminal positiva. Terminal negativa. Entrada señal.
Se refiere al voltaje con el cual debe trabajar el motor. Voltaje de operación Corriente de operación Velocidad Torque.
Es la cantidad de corriente que el motor requiere. Voltaje de operación Corriente de operación Velocidad Torque.
Se refiere a la velocidad con la quie gira el eje del motor. Voltaje de operación Corriente de operación Velocidad Torque.
Fuerza que el motor ejerce sobre la carga. Voltaje de operación Corriente de operación Velocidad Torque.
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