Variables de estado

Carro con varias masas. {x1,x2,x3,xc,v1,v2,v3,Vc}. {Xc,Vc,W1,θ1,W2,θ2}. {Xc,Vc,Wb,θb}. {x1,x2,v1,v2}.

Grúa con cabestre accionado. {w1, θ1}. {i,im,Wv, θv}. {θ1,w1,wo,θo}. {i, θ,w1}.

Cuadrilatero articulado. {i,θ,w,xb,Vxb}. {i, θ,w1}. {i,im,Wv, θv}. {i,θ,wo,xb,Vb}.

Conjunto de masas y muelles. {x1,x2,x3,xc,v1,v2,v3,Vc}. {x1,x2,vx1,vx2}. {u,Vu,y,Vy}. {x1,x2,v1,v2}.

Sistema de control de nivel de liquido. {h,v,T}. {y,y’}. {h,y,Vy }. {u,Vu,y,Vy}.

Posicionador electro-mecanico. {i,im,Wv, θv}. {θ1,w1,wo,θo}. {θ,W1,x2,V2x,y2,V2y}. {θ,W,xg,zg,Vxg,Vzg}.

Trazador con plumila. {θ,W1,x2,V2x,y2,V2y}. {i,im,Wv, θv}. {i, θ,w1}. {θ1,w1,wo,θo}.

Puente grúa. {θ,W1,x2,V2x,y2,V2y}. {i,im,Wv, θv}. {θ,W,xg,zg,Vxg,Vzg}. {θ1,w1,wo,θo}.

Masa movil con péndulo (no existe muelle). {i,θ,wo,xb,vb}. {θ,W,xg,zg,Vxg,Vzg}. {θ1,w1,wo,θo}. {θ,W1,x2,V2x,y2,V2y}.

Sistema con varias masas.La M4 es despreciable. {x1,Vx1,x2,Vx2,x3,Vx3}. {x1,x2,v1,v2}. {x1,x2,x3,xc,v1,v2,v3,Vc}. {x1.x1,v1,v2}.

Sistema de dos depositos con balance témico. {h1,h2}. {h1,h2,h3,h4,Ts}. {h,Ta,Tl}. {h1,h2,T1,T2}.

Cuadrilatero articulado con bola. {i,θ,wo,xb,vb}. {i,im,Wv, θv}. {i, θ,w1}. {Xc,Vc,Wb,θb}.

Robot portico. {θx1,θx2,θy1,θy2,θz1,θz2,wx1,wx2,wy1,wy2,wz1,wz2}. {w1,w2,w3,w4,alpha4,lao,lco}. {x,y,z,θ,fi,lambda,u,v,w,p,q,r}. {θ,W,xg,zg,Vxg,Vzg}.

Triangulo de poleas accionadas. {w1,w2,w3,w4,alpha4,lao,lco}. {θx1,θx2,θy1,θy2,θz1,θz2,wx1,wx2,wy1,wy2,wz1,wz2}. {θ,W,xg,zg,Vxg,Vzg}. {x,y,z,θ,fi,lambda,u,v,w,p,q,r}.

Aeronave. {x,y,z,θ,fi,lambda,u,v,w,p,q,r}. {θx1,θx2,θy1,θy2,θz1,θz2,wx1,wx2,wy1,wy2,wz1,wz2}. {θ,W,xg,zg,Vxg,Vzg}. {θ1,w1,wo,θo}.

Sistemas con varias masas.La bola no desliza. {x,Vx,y,Vy}. {y,y’}. {x1,x2,v1,v2}. {u,Vu,y,Vy}.

Sistema mecanico con carro y bloque. {x1,x2,x3,xc,v1,v2,v3,Vc}. {Xc,Vc,Wb,θb}. { x1,x2,v1,v2}. { x1.x1,v1,v2}.

Viela-manivela, deslizadera. {w1, θ1}. {θ1,w1,wo,θo}. {Wo,W1, θ1, θ0}. {θ,w}.

Sistema térmico calentador. {T}. {h,Ta,Tl}. {h1,h2,T1,T2}. {h,v,T}.

Puente de Wheastone. {Vc1, Vc2}. { Vc,i3}. {ir,is}. {Vc1,Vc2,V}.

Carro sin masa amortiguador y muelle. {x1,x2,x3,xc,v1,v2,v3,Vc}. {y,y’}. {u,Vu,y,Vy}. { x1.x1,v1,v2}.

3R,L,C. {ir,is}. {Vc,i3}. {Vc1, Vc2}. {Vc1,Vc2,V}.

Sistema de masas suspendidas. {u,Vu,y,Vy}. {y,y’}. {x1,x2,x3,xc,v1,v2,v3,Vc}. {y1,y2,Vy1,Vy2}.

Modelo reducido de suspension vertical de un vehiculo de 4 ruedas. {x1,x2,x3,xc,v1,v2,v3,Vc}. {y1,y2,Vy1,Vy2}. { x1.x1,v1,v2}. { x1,x2,Vx1,Vx2}.

Circuito trifasico bobina-resistencia en estrella. {ir,is}. {y,y’}. { Vc,i3}. {Vc1, Vc2}.

Amplificador Operacional. { Vc,i3}. {ir,is}. {Vc1,Vc2,V}. {Vc1, Vc2}.

Carro con masa. {u,Vu,y,Vy}. {y,y’}. {h,y,Vy }. {y1,y2,Vy1,Vy2}.

Doble pendulo invertido. {Xc,Vc,W1,θ1,W2,θ2}. {x1,x2,x3,xc,v1,v2,v3,Vc}. {Xc,Vc,Wb,θb}. {θ,W1,x2,V2x,y2,V2y}.

Sistema mecanico simple con rueda y capacidad de desplazamiento. {i,x,Vx}. {x1,x2,v1,v2}. {θ1,w1,wo,θo}. {θ,w}.

Sistema de tensado de correa de transmision. {θ1,w1,wo,θo}. {θ,w}. {x1,x2,v1,v2}. {Wo,W1, θ1, θ0}.

Sistema termico de calentador con mechero. {h,Ta,Tl}. {h,v,T}. {h1,h2,T1,T2}. {h,y,Vy }.

Modelo de amplificador de audio. {Vc1,Vc2,Vc3,Il1,Il2,Vc4,Vc5,Vc6,Vc7,V1,V2,V3,V4}. {x1,x2,x3,xc,v1,v2,v3,Vc}. {Xc,Vc,W1,θ1,W2,θ2}. {Xc,Vc,Wb,θb}.

Sistema de fluidos con balance termico. {h1,h2,T1,T2}. {h,y,Vy }. {h1,h2,h3,h4,Ts}. {h1,h2}.

Circuito formado por dos operacionales. { Vc1, Vc2}. {Vc1,Vc2,V}. { Vc,i3}. {u,Vu,y,Vy}.

Sistema de amortiguacion de un vehiculo. { x1.x1,v1,v2}. {x1,x2,x3,xc,v1,v2,v3,Vc}. {Xc,Vc,Wb,θb}. {Xc,Vc,W1,θ1,W2,θ2}.

Pendulo invertido. {Xc,Vc,Wb,θb}. {x1,x2,x3,xc,v1,v2,v3,Vc}. {Xc,Vc,W1,θ1,W2,θ2}. {Wo,W1, θ1, θ0}.

Pendulo invertido movil con inclinacion variable. SE CONSIDERA DEZPLAZAMIENTO. {i,im,Wv, θv}. {θ1,w1,wo,θo}. {θ,w,θw,Ww}. { Xc,Vc,W1,θ1,W2,θ2}.

Pendulo invertido movil con inclinacion variable. NO SE CONSIDERA DEZPLAZAMIENTO. {θ,w}. {θ1,w1,wo,θo}. {w1, θ1}. { Xc,Vc,W1,θ1,W2,θ2}.

Sistema con varias masa. La bola desliza. {x,Vx,θ,w,y,Vy}. {θ,W1,x2,V2x,y2,V2y}. {θ,W,xg,zg,Vxg,Vzg}. {θ1,w1,wo,θo}.

Globo aerostatico. {h,Ta,Tl}. {h,v,T}. {h,y,Vy }. {T}.

Sistema formado por masa, muelle y amortiguador. No tiene. {Xc,Vc,Wb,θb}. {Wo,W1, θ1, θ0}. {Xc,Vc,W1,θ1,W2,θ2}.