1 parcial física

Indicar la frase correcta: a. b. c. d.

Cuando encontramos una matriz central de inercia de un sólido rígido con todos los elementos nulos excepto la diagonal principal. ¿Qué implica?. El sólido rígido tiene un sistema de referencia fijo con origen en un punto fijo O del sólido rígido. El sólido rígido tiene un sistema de referencia fijo con origen en un punto fijo O del entorno al sólido rígido. Existe un sistema de referencia con centro en el c.d.m. del sólido y ejes principales de inercia. Los momentos principales centrales de inercia del sólido son nulos.

Los ejes principales de inercia están asociados a: Los ejes de simetría del sólido rígido. Al movimiento de giro del sólido. Presentan una relación biunívoca con la ley de inercia de Newton. Todas las matrices de inercia.

En la dinámica de Hamilton se nombra el espacio de fases. ¿De qué variables depende?. Directamente de las coordenadas cartesianas. De las coordenadas generalizadas y de la derivada temporal de las mismas. De las coordenadas generalizadas y de los momentos conjugados de las mismas. De las coordenadas generalizadas y del tiempo.

Un sistema caracterizado por un Lagrangiano siempre tiene: Una matriz central de inercia con los tres momentos centrales principales de inercia iguales. Exclusivamente la función de energía cinética. Asimetría. Un Hamiltoniano asociado.

El principio variacional tiene por objetivo: a. b. c. d.

Las ecuaciones de Euler del movimiento relacionan las componentes de: Momentos de fuerza con momentos principales de inercia, velocidades y aceleraciones lineales. Momentos de fuerza con momentos principales de inercia, velocidades y aceleraciones angulares según direcciones de los ejes principales de inercia. Momentos de inercia con momentos principales de inercia, velocidades y aceleraciones angulares según direcciones de los ejes principales de inercia. Momentos de fuerza con la masa y aceleración lineal.

El Teorema de Euler indica: “Cualquier desplazamiento instantáneo…. ….es igual a la suma de un movimiento de traslación instantáneo de un punto (que debe ser siempre el origen de coordenadas) y un movimiento instantáneo de rotación”. … es igual a la suma de un movimiento de traslación instantáneo de un punto cualquiera (que pertenezca al sistema de referencia) y un movimiento instantáneo de rotación (alrededor de un eje instantáneo de rotación que pase por ese punto)”. …. es igual a la suma de un movimiento de traslación instantáneo de un punto cualquiera (que pertenezca al sólido rígido) y un movimiento instantáneo de rotación (alrededor de un eje instantáneo de rotación que pase por ese punto)”. …. es igual a la suma de un movimiento de traslación instantáneo siempre del punto centro de masas del sólido rígido y un movimiento instantáneo de rotación (alrededor de un eje instantáneo de rotación que pase por ese punto)”.