sm

¿Qué fabricante proporciona el software RobotStudio?. Universal Robots. Yaskawa. KUKA. ABB.

Según la norma UNE-EN ISO 10218-1:2012, un robot industrial se define como: Un dispositivo autónomo de transporte. Una máquina con inteligencia artificial humana. Un sistema mecánico fijo para tareas de soldadura. Un manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad.

En programación de robot, el movimiento a "Mano Alzada" permite. Dibujar en la pantalla. Guiar al robot físicamente con la mano para programar las posiciones. Mover el robot los objetos en RobotStudio de forma interactiva con el ratón. Liberar los frenos mediante la consola.

Si trasladas la base de coordenadas de un robot en el controlador virtual: El robot se borra y es necesario introducirlo de nuevo. Es necesario reiniciar la estación (el controlador virtual). Los puntos creados hasta ese momento desaparecen. La velocidad disminuye un 10%.

La función "Snap Object" sirve para. Sacar una foto de la pantalla. Aumentar la velocidad. Ajustar o imantar la selección a puntos específicos (centros, aristas, etc.). Eliminar duplicados.

Una articulación prismática se caracteriza por: Orientar el punto central de la herramienta. Permitir rotaciones de 360 grados. Generar movimientos helicoidales. Permitir un desplazamiento lineal a lo largo de un eje entre dos partes rígidas.

Generalmente, ¿cuántas articulaciones usa un robot desde su base para posicionar un objeto en el espacio?. Las tres primeras articulaciones. Las dos primeras. Solo la última. Todas las articulaciones simultáneamente.

En simulación avanzada, ¿qué es un "Gemelo Digital"?. Un holograma del operario. Dos robots moviéndose igual. Una copia de seguridad del programa. Una copia digital del sistema real para simular su comportamiento.

¿Qué tecnología permite al programador experimentar la programación guiada de forma inmersiva?. Visión Artificial. Realidad Aumentada. Realidad Virtual. Televisión 4K.

El robot tipo SCARA se distingue por: Tener dos articulaciones de rotación y una de desplazamiento lineal para el eje Z. Simular el hombro y codo humano. Tener tres articulaciones lineales. Estar diseñado solo para trabajar bajo el agua.

Para esquivar un obstáculo en un espacio libre donde la precisión de la trayectoria no es crítica, se usa: MoveJ. MoveL. MoveC. WaitTime.

¿Cuándo es preferible usar una instrucción MoveJ (Joint) en lugar de MoveL?. Para activar salidas digitales. Para seguir una línea recta perfecta. Para realizar trayectorias circulares. Cuando el robot recorre espacios libres y se busca el movimiento más rápido y fácil.

La principal diferencia entre la programación "offline" y "online" es que. No hay diferencia técnica entre ambas. La offline requiere el robot en modo manual. La online se realiza siempre en papel. La offline se realiza en un entorno virtual con un controlador virtual , mientras que la online se conecta al controlador real.

El nivel de selección "Mecanismo" en RobotStudio permite. Seleccionar una sola arista. Seleccionar un objeto físico. Entrar en configuración de controladora. Seleccionar el robot completo para moverlo o interactuar con él.

¿Qué significa el acrónimo inglés TCP en el contexto de la robótica?. Posición de Carga Horizontal. Protocolo de Comunicación. Punto Central de Herramienta. Punto de Control de Hardware.

¿Qué parámetros son necesarios para definir un movimiento circular (MoveC.?. El ángulo de giro, el radio y el centro. Un punto intermedio, un punto final, radio de aproximación, velocidad y TCP. El punto final del círculo y la herramienta. Ángulo, radio de aproximación, velocidad y TCP-.

La instrucción "SET" (o SETDI) se utiliza para. Cambiar la velocidad. Asignar un estado lógico (activar) a una salida digital. Borrar la memoria. Definir el nombre del robot.

Una ventaja de la programación textual frente al guiado es que: Permite operaciones más complejas, mayor precisión y comunicación con el entorno. No tiene ventajas, ha sido desplazada por formas más intuitivas de programación. Es más fácil para principiantes. El código generado pesa menos.

El robot tipo SCARA se distingue por. Tener tres articulaciones lineales. Tener dos articulaciones de rotación y una de desplazamiento lineal para el eje Z. Estar diseñado solo para trabajar bajo el agua. Simular el hombro y codo humano.

Si trasladas la base de coordenadas de un robot en el controlador virtual: Los puntos creados hasta ese momento desaparecen. Es necesario reiniciar la estación (el controlador virtual). El robot se borra y es necesario introducirlo de nuevo. La velocidad disminuye un 10%.

¿Cómo se llama la versión del Analizador de Señales para controladores de robot?. Signal Master. Robot Monitor Pro. I/O Analyzer. Signal Analyzer Online.

¿Qué diferencia principal existe entre una simulación y un gemelo digital?. El gemelo digital solo estudia un proceso, la simulación estudia muchos. Una simulación suele estudiar un proceso particular, mientras que un gemelo digital puede utilizar múltiples simulaciones. No hay diferencia, son términos sinónimos en ingeniería. La simulación es siempre en 3D y el gemelo digital en 2D.

Dentro del Control de Simulación, ¿qué hace la opción "Guardar estado actual" al restablecer?. Actualiza el firmware del controlador real. Almacena la posición y estado de los objetos para usarlos como punto de inicio. Exporta la simulación a un vídeo de alta definición. Borra los últimos cambios u operaciones.

¿Cómo ayuda el Analizador de Señales en la simulación de cables?. Permite cambiar el color de los cables. Elimina los cables físicos para que la comunicación sea inalámbrica. Permite aumentar la potencia eléctrica de la estación. Monitorizar tensión, longitud y torsión para identificar el nivel de desgaste.

¿Qué función cumple la "Lógica de Estación" en RobotStudio?. Es el manual de usuario del software. Conecta las señales del controlador con las propiedades de los objetos de la estación. Es donde se escribe el código de movimiento del robot. Sirve para diseñar la base del robot en 3D.

¿Qué tipo de gemelo digital representa la unidad funcional más pequeña, como un sensor?. Gemelo de activos. Gemelo de unidad. Componente gemelo (o parte gemela). Gemelo de proceso.

¿Qué característica define a los "Smart Components" en RobotStudio?. Son robots que no necesitan programación RAPID. Son señales de seguridad del controlador virtual. Son archivos CAD que no pueden modificarse. Son objetos con lógica integrada para simular comportamientos de la estación.

¿En qué década utilizó la NASA precursores de los gemelos digitales para misiones espaciales?. 1940. 1960. 1980. 1990.

¿Qué se puede registrar durante una "Grabación" en RobotStudio?. Movimientos en vídeo, datos y gráficos en tiempo real. Únicamente las colisiones entre objetos. Erroes de código en la pestaña de RAPID. Solo el sonido de los motores.

¿Qué indica el "Rastreo de TCP" en una simulación?. El nombre del usuario que programó la celda. El tiempo que queda para terminar el programa. El rastro del camino seguido por la herramienta del robot. La dirección IP del controlador.

¿Qué nivel de gemelo digital permite ver cómo trabaja conjuntamente una línea de producción completa?. Gemelo de unidad. Gemelo de proceso. Gemelo de componente. Gemelo de sistema.

¿Cómo es el flujo de información en un gemelo digital?. Manual: solo se actualiza cuando un operario introduce datos. Inexistente: son sistemas aislados. Bidireccional: entre los datos del objeto físico y el sistema digital. Unidireccional: del modelo digital al objeto físico.

En el editor de Smart Components, ¿qué se hace en la pestaña "Componer"?. Se añaden los bloques básicos (objetos, señales, propiedades). Se establecen las conexiones entre señales. Se visualiza el movimiento del robot en tiempo real. Se escribe el código en RAPID.

¿Qué es un "Gemelo de activos" (Asset twin)?. La interacción de dos o más componentes que trabajan juntos. La simulación de un objeto que se mueve. Un gemelo de una sola pieza mecánica sin movimiento. Un sistema de simulación de inventarios.

¿Para qué se utiliza el "code-behind" en un Smart Component?. Para cambiar el color y de las piezas en la simulación. Para programar comportamientos complejos usando lenguaje .NET. Para ocultar el código al cliente final. Para conectar el robot a internet mediante puertos inalámbricos.

¿Cuál es el objetivo principal de la simulación de sistemas mecatrónicos?. Replicar un entorno real de trabajo en un entorno digital para representar operaciones. Calcular el coste coste eléctrico de los procesos. Diseñar logotipos para empresas de automatización. Sustituir definitivamente el trabajo humano en las fábricas.

Qué permite hacer el "Simulador de E/S"?. Simular la gravedad en los objetos de la estación. Calcular los consumos eléctricos del robot durante la operación. Dibujar curvas y superficies. Monitorizar e interactuar manualmente con las señales de entrada y salida.

¿Cuál es una ventaja clave del uso de gemelos digitales en la fabricación?. Ayuda a eliminar errores antes de que comience la producción real. Permite fabricar productos sin usar materiales físicos. Hace que la fase de programación de un automatismo sea gratuita. Reduce la necesidad de realizar mantenimiento preventivo.