test 3 control

Si se desea diseñar un controlador digital usando técnicas de diseño continuo: debemos diseñar el controlador continuo, teniendo en cuenta el retenedor y el muestreador, y discretizarlo. debemos diseñar el controlador continuo y discretizarlo. ninguna opcion. debemos diseñar el controlador continuo, teniendo en cuenta el retenedor y discretizarlo.

Para seleccionar el periodo de muestreo debemos: escogerlo lo suficientemente pequeño para no perder información importante de la respuesta en lazo cerrado. escogerlo lo suficientemente pequeño para no perder información importante de la respuesta en lazo abierto. las dos opciones. ninguna.

si se desea emular un controlador analógico existente mediante uno digital. debemos discretizar el controlador, teniendo en cuenta el retenedor y el muestreador. debemos discretizar el controlador, teniendo en cuenta el retenedor. debemos discretizar el controlador. ninguna.

indique cual o cuales de las respuestas siguientes es correcta. Dado un controlador continuo D(s). ninguna de las opciones. es posible encontrar un controlador Dz que para cualquier entrada de aproximadamente los mismos valores que Ds en los instantes de muestreo. es posible encontrar un controlador Dz que para cualquier entrada de los mismos valores que Ds en los instantes de muestreo. es posible encontrar un controlador Dz que para una entrada concreta de los mismos valores que Ds en los instantes de muestreo.

en el metodo TRUXAL podemos especificar a voluntad Tz (exceptuando los retrasos) si: todos los ceros de la planta estan dentro del circulo unidad. ninguna. todos los polos y ceros de la planta estan dentro del circulo unidad. todos los polos de la planta estan dentro del circulo unidad.

al plantear el sistema de ecuaciones en el método de colocación de polos. siempre habrá solución si hemos escogido adecuadamente el número de parámetros y las ecuaciones características tienen el mismo grado. siempre habrá solución si hemos escogido adecuadamente el número de parámetros. ninguna de las opciones. siempre habrá solución.

Si D(z) es un controlador correctamente obtenido por el método de colocación de polos. los polos de T(z) estarán en el interior del circulo unidad. debe tener Kd > 0. ninguna de las opciones. los polos y ceros de D(z) estarán en el interior del círculo unidad.

un controlador digital D(z). no debe tener más retrasos que G(z). ninguna de las opciones. no debe tener menos retrasos que G(z). no debe tener retrasos.

indique cual o cuales de las siguientes afirmaciones sobre el controlador deadbeat es correcta. es un controlador de tiempo minimo. ninguna. es un controlador de cancelación. es un controlador de tiempo finito.

Indique cual o cuales de las respuestas siguientes es correcta. En un sistema de control digital: T(z) no puede tener más retrasos que G(z). T(z) no puede tener menos polos que G(z). T(z) no puede tener más polos que G(z). T(z) no puede tener menos retrasos que G(z).