ROB

¿En qué periodo de las revoluciones industriales surgieron los primeros sensores de una cadena mecánica de retroalimentación para mantener de manera automática la velocidad angular de un mecanismo?. Segunda revolución industrial. Cuarta revolución industrial. Primera revolución industrial. Tercera revolución industrial.

¿Por quién fue realizado el primer circuito integrado en 1957?. Robert Noyce. Jack S. Kilby. Robert Noyce y Jack S. Kilby. Fairchild Semiconductor.

¿Cuál fue el primer robot programable implementado en una plana industrial durante la tercera revolución industrial?. Robot Unimate. Robot ASEA IRB. Robot PUMA. Robot Kawasaki.

¿Quién implemento la primera cadena de montaje en serie?. Henry Ford. James Watt. Karl Benz. Ransom Olds.

¿Qué tecnología es usada para generar estrategias de cortado y secuencias de operación para el maquinado de piezas automatizadas?. CIM. CAM. CNC. CAD.

¿En qué periodo industrial se usa el concepto de fábrica inteligente?. Primera revolución industrial. Segunda revolución industrial. Tercera revolución industrial. Cuarta revolución industrial.

La fábrica inteligente de la industria 4.0 está conformada por: Sistemas fisicocibernéticos. Sistemas de producción fija. Maquinaria para producir un producto con ciertas características. Productos.

¿En qué año y en qué lugar surgió el primer concepto de industria 4.0?. En 2011 y en Hannover Alemania. En 2000 y en Berlín Alemania. En 2005 y en Bremen Alemania. En 2008 y en Frankfurt Alemania.

¿Qué sistema permite reprogramar a los robots en una celda de producción para producir diferentes productos?. Sistemas CNC. Sistemas FMS. Sistemas RMS. Sistemas de cadena.

En la industria 4.0 se pretende tener: Colaboración hombre-máquina y máquina-maquina. Sistemas CNC con robots fijos. Una gran proporción de agentes móviles y robots capaces de auto- organizarse. Uso exclusivo de sistemas FMS.

¿Qué métodos de automatización son usados en una fase temprana de digitalización?. Scrum, Agile, Waterfall. Comunicación máquina-máquina. Monitorización de procesos. Uso de cloud computing.

¿En qué etapa de madurez la empresa podría empezar a utilizar más tecnologías de industria 4.0 para transformar una robótica 3.0 a 4.0?. Etapa temprana. Etapa en crecimiento. Etapa Intermedia. Etapa madura.

¿Para qué sirve el método 6 sigma en un entorno de manufactura?. Para asegurar altos grados de calidad en la producción. Para analizar los datos. Para implementar estadísticas en el modelo DMAIC. Para aplicar distribuciones estadísticas.

Durante un proceso de fabricación de piezas para un ensamblado de automóviles se encontraron 10 piezas defectuosas de 500.000 piezas realizadas. Calcular el nivel sigma de este proceso. 6. 4,6. 5,1. 5.93.

Del anterior ejercicio, calcular el número de defectos por millón de oportunidades (DPMO). 400. 200. 20. 60.

¿Qué situaciones podrían afectar en un control DMAIC?. Generación de datos de medición con errores. Identificación inadecuada de patrones. Implementar sistema de control PID. Mediciones lentas.

Los métodos de análisis predictivos ¿Para qué se utilizan?. Para predecir el periodo. Para corregir acciones de control. Para predecir resultados de situaciones con invisibilidad. Para optimizar el proceso.

Del anterior ejercicio, ¿Cuántos defectos deberían producirse para tener un nivel 6 sigma?. 2. 1. 4. 5.

Si queremos que un proceso utilice el método 6 sigma, ¿cuál será el umbral máximo de una distribución no centrada?. 1. 1,5. 2. 6.

La categorización de comportamientos invisibles se puede obtener a partir de: Modelos predictivos. Patrones. Expertos. Métodos Delphi.

¿Por qué es importante la digitalización en la industria 4.0?. Para saber el nivel sensorial de un proceso automatizado. Para tener un modelo de negocio eficiente. Para poder tener información relevante de cada elemento que esté presente en el proceso de automatización. Para implementar patrones de digitalización.

¿Cuáles son las tecnologías más relevantes en la digitalización en procesos de automatización?. Impresión 3D, detección al fraude, tecnología de localización. Sensores inteligentes, realidad aumentada, interfaces H-M. Interacción multinivel, sistemas cerrados de automatización.

La etiqueta NTAG213 se puede usar en aplicaciones con una separación máxima de: 1 m. 10 m. 0.001 m. 0.1 m.

En un sistema RFID, cuando se reconoce un patrón, ¿qué transmisor transmite la información a la estación base?. Transmisor UHF. Transmisor LF. Transmisor HF. Transmisor de radio.

¿Qué tipo de etiqueta QR permite almacenar información privada?. Micro QR. SQRC. iQR. Frame QR.

¿Cuál es la fuerza máxima del modelo háptico Touch en la posición normal?. 7.9 N. 1.5 N. 3.3 N. 2.6 N.

¿Cuáles son los grados de libertad que el dispositivo háptico de la pregunta 6 pueden ser usados como parámetros de entrada?. Posiciones finales x, y, z y orientaciones Roll, pitch y yaw. Posiciones finales x, y, z. Orientaciones Roll, pitch y yaw. Ninguna ya que los dispositivos hápticos generan fuerza.

¿Qué tipo de base tiene el dispositivo háptico sigma.7?. Base sólida háptica. Base serial. Base paralela delta. Base paralela Stewart.

¿Qué dispositivo háptico puede generar hasta 12 N en alguno de sus elementos?. Touch. Cybergrasp. Touch X. PHANTOM.

¿Qué dispositivo detecta contornos rápidamente y con fuerza regulada?. SmartPAD. Sigma.7. PHANTOM. LBR iiwa.

¿Qué tipo de comunicación puede ser un ejemplo de M2M?. Comunicación cámara-controlador. Comunicación hombre-robot. Comunicación entre un dispositivo Android y un dispositivo Arduino. Comunicación social mediante un HMI.

¿Qué función tiene el bróker en el protocolo MQTT?. Suscribirse a otros clientes. Publicar mensajes. Uso del canal virtual de mensajes. Gestión de los mensajes.

En una arquitectura MQTT dos editores publican valores de dos sensores de la siguiente forma: Planta1/robot1/S1 y Planta1/robot2/S1. ¿De qué forma un cliente puede saber el valor de ambos sensores S1 de ambos robots?. Planta1/+/S1. Planta1/robot1/#. Planta1/robot2/#. Planta1/$/S1.

¿Qué nivel QoS genera un bit DUP cuando el mensaje de retorno no se ve?. Nivel 2. Nivel 1. Nivel 3. Nivel 0.

¿Qué sucede si un bróker se configura como puente y se conecta con otro bróker?. Se intercambian datos entre ambos brókers. Un cliente del bróker que no está configurado como puente puede suscribirse a un topic del bróker que si está configurado como puente. El bróker que no está configurado como puente funciona como cliente. Un cliente del bróker que está configurado como puente solo puede recibir información.

¿Qué elementos se comunican en un ecosistema de automatización industrial 4.0?. Solo los elementos automatizados. Solo M2M. Solo robots y sistemas de control. Personas, robots, sistemas informáticos, sistemas mecatrónicos y productos.

¿Qué tipo de actuadores utiliza el exoesqueleto ExoHand?. Hidráulicos. Neumáticos. Eléctricos. Electromecánicos.

¿Qué tipo de control preciso usa el exoesqueleto ExoHand?. DFK10. SLS. CoDeSys. MPA-L.

¿Cuál de los siguientes ejemplos puede considerarse HMI 4.0 para sistemas integrados PLC?. HMI basadas en Zenon Logic. HMI basadas en Zenon Supervisor. XEIDANaCoDeSys. MPA.

¿Qué librería de código abierto puede ser usada para el reconocimiento de códigos QR?. Paho. RabbitMQ. Zebra Crossing. Eclipse Mosquitto.

¿Cuál de los siguientes procesos es más usado en el sector alimenticio?. Soldadura por arco. Soldadura por puntos. Manipulación magnética. Pick and place.

¿Qué tipo de soldadura requiere corrientes muy altas del orden de los 10.000 amperios?. Soldadura por arco. Soldadura Magnetarc. Soldadura por resistencia. Soldadura por fricción.

Según el estudio estadístico de la federación internacional de robótica, ¿cuál es el segundo sector industrial más importante después del sector automotriz?. Metalúrgico. Eléctrico y electrónico. Alimenticio. Aeroespacial.

Los robots paralelos son altamente usados en el sector alimenticio y farmacéutico debido a: El control se basa en actuadores lineales. El control de la base proporciona una buena orientación. La base del efector final puede ser controlada en su posición y orientación. Utiliza mecanismos de visión.

¿Qué tipo de sensores podría usar un robot omnidireccional para generar un mapa tridimensional?. Hokuyo Rangefinder. Sensores infrarrojos. Sensores de seguimiento de líneas. Sensores de sonido.

¿Qué tipo de robots son los más usados en aplicaciones farmacéuticas para la manipulación de fluidos?. Robots paralelos. Robots SCARA. Robots manipuladores. Robots cartesianos.

¿En qué sectores es de suma importancia la higiene y la limpieza?. Automotriz y metalúrgico. Eléctrico y electrónico. Alimenticio y electrónico. Alimenticio y farmacéutico.

¿Cuál es el tercer sector industrial más importante en España según el número de robots?. Metalúrgico. Eléctrico y electrónico. Alimenticio. Farmacéutico.

¿Qué sector industrial ha remplazado en los últimos años al sector elegido de la pregunta 8?. Metalúrgico. Eléctrico y electrónico. Alimenticio. Farmacéutico.

¿Qué tipo de soldadura y efector final se puede usar en la unión de dos placas metálicas de acero?. Soldadura por fricción. Soldadura por puntos. Soldadura por arco. Soldadura de estaño.

Un robot industrial además de realizar tareas peligrosas y repetitivas también está definido por: Tener un mecanismo humanoide programable que realiza tareas repetitivas. Tener controladores PLC. Tener un dispositivo mecánico programable con un alto grado de presión. Tener sensores de posición en cada articulación.

En los tipos de articulaciones que un robot puede tener, ¿qué articulación o junta no puede controlar directamente todos sus ejes de rotación?. Junta universal. Junta prismática. Junta rotacional. Junta esférica.

En una matriz de transformación homogénea, ¿qué vector valen todos sus elementos cero para ser usados en robótica?. Perspectiva. Escalado. Posición. Rotación.

¿Qué valor de alfa debe tener para llegar del eje zi de una base vertical al eje zi+1 del brazo que se encuentra en el plano horizontal y que rota en el eje x?. – 90 grados. 180 grados. 30 grados. 0 grados.

¿Qué tipo de manos robóticas pueden realizar tareas de alta destreza?. Manos con tres dedos y muchos grados de libertad. Manos con cinco dedos y pocos grados de libertad. Manos con cuatro dedos y pocos grados de libertad. Manos con cinco dedos y varios grados de libertad.

¿Cuántos grados de libertad necesita una tarea de manipulación para sujetar un tornillo de forma vertical y atornillarlo en una placa de un teléfono móvil también de forma vertical?. 2. 4. 3. 6.

¿Cuál sería el robot ideal para poder realizar la tarea de la pregunta 6?. Paralelo. Robot cartesiano. Robot SCARA. Robot polar.

¿Qué tipo de robot se puede usar para realizar la tarea de la pregunta 6, pero además de realizar el atornillado de forma vertical se requiere también realizar el atornillado rotándolo en el eje x e y?. Robot cartesiano. Robot SCARA. Robot cilíndrico. Robot angular.

¿Qué parámetro de D-H es el adecuado para mover un sistema de coordenadas a otro a lo largo del eje Z?. Parámetro ai. Parámetro di. Parámetro αi. Parámetro θi.

¿Qué tipo de control se puede realizar en un sistema SCADA en el nivel 1?. Activación y desactivación de un robot y maquina CNC. Filtrado de señales. Análisis de datos de un sensor.

¿Qué tipo de sensores podrían ser usados en la navegación autónoma para generar mapas de un entorno?. Hokuyo sensor. Sensor ultrasónico. Sensor de seguimiento de líneas. Sensor anticolisión.

¿Qué tipo de AGV no necesita generar mapas?. KUKA omniMove. AGV con cámaras de visión. AGV con sensor de seguimiento de líneas. AGV con sensores infrarrojos.

¿Qué tipo de información genera un sensor láser Rangefinder para la localización?. Medición de distancias. Información de colisiones. Puntos de luz. Nube de puntos del entorno.

¿Qué parte de control es el encargado de actualizar al mapa global?. Control sensorizado. Control de movimiento. Localización local. Localización global.

En el sistema de control de una navegación autónoma, ¿en qué parte se puede implementar un modelo de inteligencia artificial que simule el comportamiento humano cuando evitamos colisionar?. En el razonamiento y toma de decisiones. En la GLT. En la GGT. En el control superior.

¿En el sistema de control se utilizan técnicas de SLAM?. En la GGT. En la GLT. En el control perceptivo. En el control de movimiento.

¿Qué tipo de sistema de locomoción permite un giro alrededor de una rueda si otras dos ruedas avanzan en la misma dirección?. Robot RC20. Robot Mobot. Robot Neptune. Robot KMR iiwa de KuKA.

¿Qué tipo de aplicación los tiempos de sincronización son muy importantes?. Colaboración con celdas flexibles. Manejo de rollos. Entrega y suministro. Manipulación de palés.

¿Qué tipo de AGV podría ser usado para colocar / retirar piezas de una máquina CNC y de una impresora 3D?. KUKA omniMove. Robot RC20. Robot para el manejo de palés. Robot Bastian.

¿Qué ventaja ofrecen los AGVs colaborativos frente a los tradicionales en entornos de fabricación como una célula CNC o una zona de impresión 3D?. Mayor capacidad de carga y autonomía. Posibilidad de trabajar sin barreras de seguridad junto a operarios humanos. Uso exclusivo de sensores ópticos en lugar de LiDAR. Necesitan menos mantenimiento que los robots industriales.

¿Qué tipo de simulador podría usar las librerías ODE y Bullet?. Newton Dynamics. Blender. Vortex Dynamics. OpenGL.

¿Qué par de librerías dinámicas utiliza un motor determinístico y el otro utiliza algoritmos iterativos?. ODE y Bullet. Vortex y Blender. Norton y Blender. Newton y Bullet.

¿Qué pasos se tienen que comprobar en una simulación offline antes de generar trayectorias?. Verificar la misma cinemática directa y realizar una calibración. Verificar la misma cinemática inversa y realizar una calibración. Verificar la misma dinámica directa y realizar una calibración. Verificar la misma dinámica inversa y realizar una calibración.

¿Qué posiciones no se deben tomar en cuenta del robot virtual durante la calibración?. Posiciones iniciales. Posiciones en los puntos finales del espacio de trabajo. Posiciones que produzcan singularidades. Posiciones finales.

Respecto de la pregunta anterior, ¿qué puede producir esas posiciones?. Posiciones TCP sin solución. Las posiciones de cada articulación. Puntos que genera un láser de medición. Puntos fuera del espacio de trabajo.

En un control adaptativo de tiempo real donde hay un robot virtual y un robot real, en donde su entorno real cambia constantemente ¿qué entorno se actualiza a partir del sistema sensorial?. Ambos. Virtual. Real. Primero el virtual y luego el real.

En una teleoperación, ¿qué fuerzas generan retroalimentación a una interfaz háptica?. Fuerzas del operador. Fuerzas del robot. Fuerzas del entorno real. Fuerzas del entorno virtual.

En la teleoperación mediante dispositivos hápticos, ¿qué otro tipo de sensor puede ser usado para tener más información del entorno?. Sensores de fuerza. Sensores de posición. Sensores de proximidad. Sensores de visión.

¿Qué tipo de sensor puede ser usado para corregir la trayectoria?. Sensores de torque. Sensores de visión del entorno virtual. Sensores ultrasónicos. Sensores láser.

¿De qué forma se puede acceder a V-REP?. Scripts. Plugins. Funciones Add on. Nodos ROS.

¿Cómo se puede aumentar el nivel de inteligencia en un robot?. Mejorando el comportamiento de controles PID. Mejorando los sistemas de control de bajo nivel. Aumentando el nivel de percepción. Usar controles realimentados.

¿Qué tipo de aprendizaje representa un algoritmo perceptrón multicapa?. Aprendizaje no supervisado. Aprendizaje supervisado. Aprendizaje de refuerzo. Aprendizaje de imitación.

En un proceso de decisión de Markov, ¿qué característica hace que un mecanismo aprenda?. El entorno genera acciones. El agente genera recompensas. Un árbol de decisiones. Las señales de recompensa que se generan en el entorno.

En un sistema de reconocimiento en el que se hace una previa clasificación de objetos para que después un robot pueda reconocer objetos similares. ¿De qué tipo de aprendizaje estamos hablando?. Supervisado. Imitación. Clustering. Reforzado.

¿Qué tipo de aprendizaje se puede implementar en un robot colaborativo?. Aprendizaje de observación. Aprendizaje supervisado. Aprendizaje no supervisado. Ninguno.

¿Qué tipo de sensor puede ser usado en una aplicación de montaje y contorneado?. Sensor ultrasónico. Sensor laser para navegación. Sensor de proximidad. Sensor de fuerza y torque.

¿Qué tipos de sensores pueden ser usados en un robot móvil en la generación de mapas y en la detección de colisiones en un rango de 50 m?. Sensor láser de proximidad. Sensor láser y ultrasonidos. Sensor láser e infrarrojo. Sensor láser y torque.

¿Qué sistema de visión estima el componente de profundidad a partir de la escala de una imagen?. Cámara fija. Una cámara colocada en un efector final. Dos cámaras colocadas en un robot. Visión 3D.

¿Cómo se puede medir el baricentro de una imagen binaria?. Con el cálculo de momentos geométricos de bajo orden mpq. Midiendo digitalmente marcas de un objeto. Midiendo la profundidad. Midiendo la disparidad.

¿Qué relación afectan a la profundidad en un sistema de visón 3D?. Las distancias focales sean iguales. El tamaño de píxel sea idéntico en ambas cámaras. La distancia focal sea diferente en ambas cámaras. La disparidad sea diferente.

¿Qué partes básicas son esenciales en un sistema ciberfísico?. Sensores y sistemas de control. Sistemas cognitivos y optimizados. Sistemas embebidos y sistema de comunicaciones. Control en tiempo real y red de datos.

¿Qué aspecto es importante en el primer nivel del modelo de cinco capas?. Conexión del sensor de forma automática. Colaboración hombre-máquina. Toma de decisiones. Autoptimización.

En el modelo de un SFC para almacenes inteligentes, ¿qué aspecto es importante en una de sus capas?. Monitorizar los encoders de un robot. Monitorización de una banda de transporte. Sistema de entregas. Colaboración con robots AGV.

En la capa cibernética, ¿qué proceso se podría realizar?. Análisis inteligentes. Adquisición de datos. Diagnóstico de la salud de un sensor. Servicios de autoconfiguración.

¿En qué capa del modelo general se pueden hacer sugerencias para mejorar la vida útil de una máquina?. Capa de configuración. Capa de sensorización. Capa de conversión. Capa de control.

¿En qué tipo de elemento de un sistema flexible de manufactura se puede realizar un procesado de señal en paralelo?. Brazo robótico. Robot móvil con brazo robótico. CNC. Conveyor.

Respecto a la respuesta elegida en la pregunta 6, si hay muchos elementos de ellos en una línea de proceso ¿qué elemento podría ser usado para realizar inspecciones en ese dispositivo a través de un sistema de visión?. Brazo robótico. Robot móvil con brazo robótico. CNC. Conveyor.

En un SCF para una máquina CNC, ¿qué tipo de datos serian parte de la tarea de trabajo?. Datos del husillo. Dados de la herramienta de corte. Datos del motor de CNC. Datos tipo G00 X-10 Y30.

¿Qué característica podría producir inestabilidades en el sistema de control realimentado cuando los datos se comunican a través de la red?. La velocidad de comunicación. Comunicación wifi. La intensidad de tráfico en la red. Comunicación fieldbus.

¿Qué tipo de tecnología se espera que sea mejorada en un futuro para tener un procesamiento alto de datos en SCF de capa cruzada?. Redes LAN. Redes bluetooth. Redes de Petri. Redes sensoriales inalámbricas.

En un sistema de realidad virtual, ¿qué componente forma parte del motor de realidad virtual?. Base de datos. Pantalla. Guante. Actuador.

¿Qué grado de inmersión se puede conseguir con tres proyectores que generan una representación 3D?. Nula. Baja. Mediana. Alta.

Según la respuesta elegida de la pregunta anterior, ¿qué otro dispositivo podría estar en el mismo grado de inmersión?. Pantalla 3D. Proyector. Pantalla 2D. HMD.

¿Qué tipo de tecnología se puede implementar sí se quiere simular la trayectoria de un robot y se requiere mover el robot virtual con la mano y los dedos?. Realidad virtual y HMD. Realidad aumentada. Realidad virtual y Cyberglove. Realidad aumentada y proyector.

¿Qué tipo de tecnología se puede implementar sí se tener más información de una máquina CNC y que esta pueda indicar alguna instrucción de mejora?. Realidad virtual y HMD. Realidad aumentada y HDM. Realidad virtual y proyector. Realidad aumentada y proyector.

En una empresa del sector alimenticio, se encuentra una planta totalmente automatizada, ¿qué tipo de simulación se puede realizar para calcular el tiempo que llevara la producción de este nuevo producto?. Simulación virtual de la empresa. Simulación mixta. Simulación PLM. Simulación con un sistema ciberfísico.

En un simulador se requiere controlar un robot virtual el cual genere fuerzas de reacción cuando su efector final toca una pared. ¿Qué tipo de tecnologías se pueden utilizar?. Simulación virtual y HDM. Simulación virtual y dispositivo háptico. Aplicación de realidad aumentada con dispositivo háptico. Aplicación de realidad aumentada con HMD.

Un robot móvil necesita localizar los objetos de un entorno real, ¿qué tipo de tecnología podría usar para reconocer esos objetos?. Proyectores curvos. HMD. Emisores de hologramas. Teléfono inteligente.

En un almacén inteligente, un AGV necesita saber información de productos dentro de un almacén pequeño, en donde su brazo robótico elegirá cada producto, ¿qué tipo de tecnología podría usar para reconocer esos objetos?. Reconocimiento de objetos a través de marcadores. Reconocimiento de objetos a través de un sistema de visión. Realidad aumentada basada en proyección. CAVE.

¿Qué tipo de tecnología permite realizar aplicaciones de realidad virtual y aumentada?. Guantes Cyberglove. Sistema de visión. Láser-Plasma. Simulación 3D.

¿En qué tipo de integración los datos de proveedores pueden influir en el producto?. Integración cooperativa de productores. Integración vertical. Integración horizontal. Integración digital.

Respecto a la respuesta anterior, ¿qué software o hardware se puede usar para dicha implementación?. PLC. Field. Sistema ciberfísco. ERP.

¿Qué tipo de sistema se puede implementar en una integración vertical?. Robots que colaboran en una línea serial de producción. Máquinas CNC trabajando en serie. Arreglo paralelo con módulos de trabajo, con impresoras 3d y diversos robots. SFM.

¿Qué otro tipo de tecnología puede dar flexibilidad en la variación de productos a parte de máquinas CNC e impresoras 3d?. Manufactura aditiva. Robots flexibles. Robots AGV. Sistemas flexibles de manufactura.

En un sistema de control de industria 4.0, ¿qué nivel de control sería el ideal para controlar un robot esférico que suministra material a una máquina CNC?. Nivel alto. A través de internet. A nivel PLC. A través de la nube de datos.

En una integración de datos del sistema de manufactura, ¿qué medida de seguridad se podría usar?. Blockchain. Comunicación máquina-máquina. Realizar copias de los datos. Realizar una medida de vulnerabilidad de datos.

Para aumentar el nivel de inteligencia del sistema en la toma de decisiones, ¿qué software o servicio se puede utilizar para analizar los datos?. iAutomation. Azure. MES. MCS.

¿En qué nivel de control se puede integrar un sistema ciberfísico de un módulo de trabajo?. Nivel medio. A nivel de internet. Nivel alto. Nivel cloud.

¿En qué nivel de control es el más adecuado para acceder remotamente a una versión virtual de un sistema ciberfísico o robot?. Nivel bajo. A nivel de internet. Nivel medio. Nivel cloud.