ADEM: T1,2-Síntesis mecanismos

Una máquina se diferencia de una estructura en que. a) La estructura no transmite fuerzas. b) En la estructura sus partes no tienen movimiento relativo. c) La máquina no es capaz de portar cargas. d) La estructura está formada por un único cuerpo resistente. e) La máquina carece de fuente de energía.

Señala la afirmación correcta: a) Una pieza tiene movimiento relativo respecto a las demás piezas de su elemento. b) La biela de un motor (cuerpo, sombrerete y tornillos) es un solo elemento formado por varias piezas. c) El elemento es la parte indivisible de un mecanismo. d) Un par cinemático se forma entre dos piezas del mismo eslabón. e) En un mecanismo, “pieza” y “eslabón” son sinónimos.

Indica la afirmación incorrecta: a) Un mecanismo es una cadena cinemática con un eslabón fijo. b) Una cadena cinemática puede ser abierta o cerrada. c) La cinemática estudia el movimiento independientemente de las causas que lo producen. d) En cinemática, la resolución gráfica es más general y potente que la analítica. e) En dinámica aparecen el parámetro tiempo y las no linealidades.

Respecto a la clasificación de eslabones según el tipo de movimiento: a) La manivela es el eslabón que oscila con un giro menor de 360°. b) El balancín es el eslabón que efectúa un giro completo de 360°. c) La biela es el eslabón que gira y a la vez se desplaza. d) La corredera es el eslabón que solo gira alrededor de un punto fijo. e) Manivela y biela son sinónimos.

Respecto a las cadenas cinemáticas: a) Una cadena cinemática es un mecanismo con un eslabón fijo. b) Una cadena cinemática abierta es aquella cuyos eslabones forman un lazo cerrado, como el cuadrilátero articulado. c) Un mecanismo es una cadena cinemática en la que se ha fijado un eslabón. d) La secuencia de formación de un mecanismo es: par → pieza → eslabón → cadena → mecanismo. e) Un brazo robótico en serie con extremo libre es una cadena cerrada.

En una leva con seguidor mantenido en contacto por un resorte, el cierre del par es: a) De forma. b) De fuerza. c) De enlace o de cadena. d) De pivotamiento. e) Inexistente, porque la leva es un par inferior.

Señala la afirmación falsa: a) Un par binario está formado por dos barras. b) Un par superior tiene contacto lineal o puntual. c) El par prismático describe una recta y es un par de primer orden. d) El par cilíndrico, por ser de segundo orden, tiene 3 GDL. e) Un par ternario está formado por tres barras.

Según la clasificación por el tipo de rozamiento entre las dos piezas, el emparejamiento correcto es: a) Rueda-carril: par con deslizamiento. b) Quicio-quicionera: par de rodadura. c) Cilindro-pistón: par con pivotamiento. d) Rueda-carril: par de rodadura. e) Quicio-quicionera: par con deslizamiento.

Entre los pares fundamentales inferiores, ¿cuál no es un par de primer orden?. a) Prismático o de traslación. b) De rotación o de revolución. c) Helicoidal o de tornillo. d) Plano. e) Todos los anteriores son de primer orden.

¿Cuál de los siguientes pares tiene 2 gdl?. a) Par de revolución R. b) Par prismático P. c) Par helicoidal H. d) Par cilíndrico C. e) Par esférico E.

Señala la afirmación falsa sobre análisis y síntesis: a) La síntesis de mecanismos permite determinar un mecanismo capaz de ofrecer una respuesta preestablecida. b) En el problema dinámico inverso se parte de un movimiento conocido y se calculan los esfuerzos motores y las reacciones. c) En todos los métodos de análisis dinámico debe realizarse previamente el análisis cinemático. d) El problema dinámico directo obtiene el movimiento de un sistema sometido a acciones conocidas. e) La síntesis es un proceso con solución única, mientras que el análisis admite múltiples soluciones.

En el proceso de síntesis, ¿qué afirmación es correcta?. a) La síntesis de tipo es la de Grübler y la de número es la de Reuleaux. b) La síntesis estructural define las dimensiones de los eslabones. c) La síntesis dimensional se realiza antes de la síntesis estructural. d) La síntesis estructural define la topología del mecanismo mediante síntesis de tipo y de número. e) Si el mecanismo no cumple el objetivo, el proceso finaliza y se descarta.

En la generación de funciones: a) Un punto del mecanismo debe trazar una trayectoria objetivo. b) Se establece una relación de transmisión entre el elemento de entrada y el de salida. c) El elemento debe tener cierta orientación a lo largo de una trayectoria. d) Se seleccionan curvas de acoplamiento de un atlas. e) Se minimiza el error mediante algoritmos de optimización.

Señala la afirmación incorrecta: a) Si G = 1, el mecanismo es desmodrónico. b) Si G = 0, es una estructura estáticamente determinada. c) Si G < 0, es una estructura hiperestática. d) La movilidad de una cadena cinemática en el plano es M = G + 3. e) Un elemento libre en el plano tiene 6 GDL: 3 traslaciones y 3 rotaciones.

Un mecanismo espacial tiene 5 eslabones (tierra incluida), 3 pares de 1 GDL, 1 par de 2 GDLy 1 par de 3 GDL. Su movilidad es: a) 0. b) 1. c) 2. d) 3. e) 4.