Autómatas Lógicos Programables

Autómata programable: PLC. Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller). Pedro Luis Carmona.

Características del autómata programable. Computador (equipo electrónico microprocesado), programable (por lenguaje orientados a personal informático no técnico), diseñado para sólo para control/automatización en tiempo real, entornos industriales y Modular (Estandarización del hardware). Computador (equipo electrónico microprocesado), programable (por lenguaje orientados a personal técnico no informático), diseñado para control/automatización en tiempo real, entornos industriales y Modular (Estandarización del hardware). Computador (equipo electrónico microprocesado), programable (por lenguaje orientados a personal técnico no informático), diseñado sólo para automatización en tiempo real, entornos industriales y Modular (Estandarización del hardware). Computador (equipo electrónico microprocesado), programable (por lenguaje orientados a personal técnico no informático), diseñado sólo para control en tiempo real, entornos industriales y Modular (Estandarización del hardware). Computador (equipo electrónico microprocesado), programable (por lenguaje orientados a personal técnico no informático), diseñado para control/automatización en tiempo real y Modular (Estandarización del hardware).

Autómatas Programables: PLC, Micro PLC. Más caro y mayor funcionalidad en el tiempo. Más barato y menor funcionalidad en el tiempo.

Autómatas Programables: Contadores y Temporizadores. Más caros y menor funcionalidad en el tiempo. Más caros y mayor funcionalidad en el tiempo. Más baratos y mayor funcionalidad en el tiempo. Más baratos y menor funcionalidad en el tiempo.

Máximos 3 fabricantes de PLC en el mundo. Siemens, Beckhoff y Yaskawa. Siemens, Rockwell y Mitsubishi. Schneider, Beckhoff y Rockwell. Siemens, Eaton y Rockwell. Siemens, Beckhoff y Rockwell.

Función de un PLC: Automatizan procesos de producción, controlan sólo máquinas, y supervisan la calidad de los productos fabricados. Automatizan productos de producción, controlan máquinas y equipos, y supervisan la calidad de los productos fabricados. Automatizan procesos de producción, controlan sólo equipos, y supervisan la calidad de los productos fabricados. Automatizan procesos de producción, controlan máquinas y equipos, y supervisan la calidad de los productos fabricados.

Los PLC funcionan: recibiendo entradas de sensores conectados, procesando estas salidas de acuerdo con un programa previamente almacenado en su memoria y utilizando las entradas para controlar dispositivos de actuación. recibiendo entradas de sensores desconectados, procesando estas entradas de acuerdo con un programa previamente almacenado en su memoria y utilizando las salidas para controlar dispositivos de actuación. recibiendo entradas de sensores conectados, procesando estas entradas de acuerdo con un programa previamente almacenado en su memoria y utilizando las salidas para controlar dispositivos de actuación. recibiendo entradas de sensores conectados, procesando estas entradas de acuerdo con un programa previamente almacenado en su memoria y utilizando las salidas para controlar dispositivos de activación.

Etapas de funcionamiento de un PLC: Adquisición de datos. Sensores conectados al PLC proporcionan información sobre el estado de los procesos Y los datos se recogen y se convierten en señales eléctricas que el PLC puede leer. Ejemplo: la posición de un mecanismo o la temperatura de un horno. Sensores conectados al PLC proporcionan información sobre el proceso de los estados Y los datos se recogen y se convierten en señales eléctricas que el PLC puede leer. Ejemplo: la posición de un mecanismo o la temperatura de un horno. Sensores conectados al PLC proporcionan información sobre el estado de los procesos Y los datos se recogen y se convierten en señales continuas que el PLC puede leer. Ejemplo: la posición de un mecanismo o la temperatura de un horno. Sensores conectados al PLC proporcionan información sobre el estado de los procesos Y los datos se recogen y se convierten en señales eléctricas que el PLC puede leer. Ejemplo: activar o desactivar motores, válvulas o bombas para controlar el flujo de líquidos o gases.

Etapas de funcionamiento de un PLC: Procesamiento de datos. Se utiliza el programa previamente almacenado para interpretar las señales de entrada y no determinar qué acciones deben realizarse Y el programa (Red de Petri) puede incluir lógica de control, cálculos matemáticos y comparaciones de valores de entrada. Se utiliza el programa previamente almacenado para interpretar las señales de entrada y determinar qué acciones deben realizarse Y el programa (Red de Petri) puede incluir lógica de control, cálculos matemáticos y comparaciones de valores de entrada. Se utiliza el programa previamente almacenado para interpretar las señales de entrada y determinar qué acciones deben realizarse Y el programa (Red de Petri) puede incluir cálculos matemáticos y comparaciones de valores de entrada. Se utiliza el programa previamente almacenado para interpretar las señales de salida y determinar qué acciones deben realizarse Y el programa (Red de Petri) puede incluir lógica de control, cálculos matemáticos y comparaciones de valores de entrada.

Etapas de funcionamiento de un PLC: Generación de salidas. Se envían señales a los dispositivos de actuación para controlar los productos Y Ejemplo: Activar o desactivar motores, válvulas o bombas para controlar el flujo de líquidos o gases. Se envían señales a los dispositivos de actuación para controlar los procesos Y Ejemplo: La posición de un mecanismo o la temperatura de un horno. Se envían señales a los dispositivos de activación para controlar los procesos Y Ejemplo: Activar o desactivar motores, válvulas o bombas para controlar el flujo de líquidos o gases. Se envían señales a los dispositivos de actuación para controlar los procesos Y Ejemplo: Activar o desactivar motores, válvulas o bombas para controlar el flujo de líquidos o gases.

Etapas de funcionamiento de un PLC: Monitoreo: Capacidad de monitorear y registrar los datos de entrada y salida, permitiendo un seguimiento y control de las operaciones automatizadas. VERDADERO. FALSO.

Autómatas Programables se componen de: PLC, HMI, Field. VERDADERO. FALSO.

DCS significa. Sistemas de Control Distribuido. Sistemas de Control Defectuoso.

DCS: Sistema de control industrial utilizado sólo para controlar procesos industriales. VERDADERO. FALSO.

Los DCS permiten. recibir entradas de sensores, procesar estos datos según un programa previamente definido y enviar señales de salida a actuadores para controlar los procesos. recibir entradas de actuadores, procesar estos datos según un programa previamente definido y enviar señales de salida a actuadores para controlar los procesos. recibir entradas de sensores, procesar estos datos según un programa editable y enviar señales de salida a actuadores para controlar los procesos. recibir entradas de sensores, procesar estos datos según un programa previamente definido y enviar señales de entrada a actuadores para controlar los procesos.

Utilizado en. Aplicaciones de menor envergadura y complejidad, maneja un pequeño número de entradas y salidas. Aplicaciones de mayor envergadura y complejidad, maneja un gran número de entradas y salidas.

DCS vs PLCs: Escala. PLCs son sistemas de control generalmente grandes, más complejos y destinados a automatizar un pequeño grupo de procesos. Los DCS se usan para automatizar procesos más pequeños y menos complejos. PLCs son sistemas de control generalmente sólo pequeños y destinados a automatizar un pequeño grupo de procesos. Los DCS se usan para automatizar procesos más grandes. PLCs son sistemas de control generalmente sólo menos complejos y destinados a automatizar un pequeño grupo de procesos. Los DCS se usan para automatizar procesos más complejos. PLCs son sistemas de control generalmente pequeños, menos complejos y destinados a automatizar un pequeño grupo de procesos. Los DCS se usan para automatizar procesos más grandes y complejos. PLCs son sistemas de control generalmente pequeños, menos complejos y destinados a automatizar un gran grupo de procesos. Los DCS se usan para automatizar procesos más grandes y complejos.

DCs vs PLCs: Arquitectura. Los PLCs son sistemas de control centralizados que funcionan con varios procesadores conectados en red y los DCS son sistemas distribuidos con un único procesador. Los PLCs son sistemas de control centralizados que funcionan con un único procesador y los DCS son sistemas distribuidos con varios procesadores conectados en red. Los PLCs son sistemas de control descentralizados que funcionan con un único procesador y los DCS son sistemas distribuidos con varios procesadores conectados en red. Los PLCs son sistemas de control centralizados que funcionan con un único procesador en red y los DCS son sistemas distribuidos con varios procesadores conectados.

DCs vs PLCs: Flexibilidad. Los PLCs son más flexibles que los DCS, ya que pueden ser programados para controlar diferentes procesos y pueden ser reutilizados en diferentes aplicaciones. Mientras que los DCS están diseñados específicamente para controlar un proceso o un conjunto de procesos en específico. Los PLCs son menos flexibles que los DCS, ya que pueden ser programados para controlar diferentes procesos y pueden ser reutilizados en diferentes aplicaciones. Mientras que los DCS están diseñados específicamente para controlar un proceso o un conjunto de procesos en específico. Los PLCs son más flexibles que los DCS, ya que están diseñados específicamente para controlar un proceso o un conjunto de procesos en específico. Mientras que los DCS pueden ser programados para controlar diferentes procesos y pueden ser reutilizados en diferentes aplicaciones. Los DCSs son más flexibles que los PLCs, ya que pueden ser programados para controlar diferentes procesos y pueden ser reutilizados en diferentes aplicaciones. Mientras que los DCS están diseñados específicamente para controlar un proceso o un conjunto de procesos en específico.

DCS vs PLCs: Integración. Los PLCs se usan para el control de la automatización a nivel básico y los DCS son capaces de integrarse en otros sistemas de automatización como SCADA, sistema de adquisición de datos. Los PLCs se usan para el control de la automatización a nivel complejo y los DCS son capaces de integrarse en otros sistemas de automatización como SCADA, sistema de adquisición de datos. Los PLCs son capaces de integrarse en otros sistemas de automatización como SCADA, sistema de adquisición de datos y los DCS se usan para el control de la automatización a nivel básico. Los PLCs se usan para el control de la automatización a nivel básico y los DCS no son capaces de integrarse en otros sistemas de automatización como SCADA, sistema de adquisición de datos.

DCS vs PLCs: Costo. El costo es generalmente mayor para un PLC que en un DCS. VERDADERO. FALSO.

Elementos del autómata programable. Elementos, fuente de alimentación, CPU (Unidad Central de Procesos), Módulos de E/S, Terminal de programación y Esféricos. Elementos, fuente de alimentación, CPU (Unidad Central de Procesos), Módulos de E/S y Terminal de programación. Elementos, fuente de alimentación, CPU (Unidad Central de Procesos), Módulos de E/S, Terminal de programación y Periféricos. Elementos, fuente de alimentación, Módulos de E/S, Terminal de programación y Periféricos.

Elementos del autómata programable: Fuente de alimentación. Transformador, batería: mantenimiento de memorias. Rectificador eléctrico, batería. Transformador/Rectificador eléctrico. Transformador/Rectificador eléctrico y Batería: Mantenimiento de memorias.

Los módulos de E/S se encargan de la comunicación con el proceso. VERDADERO. FALSO.

La terminal de programación es sólo el PC y la consola. VERDADERO. FALSO.

Los periféricos son. Elementos externos auxiliares que no intervienen en la ejecución del programa. Elementos internos auxiliares que intervienen en la ejecución del programa. Elementos externos auxiliares que no intervienen en la ejecución del programa.

Estructura externa del autómata: Compacta. Elementos en varias carcasas, número de E/S limitadas, muy configurable y pocas señales E/S (gama baja). Elementos en una sola carcasa, número de E/S limitadas, muy configurable y pocas señales E/S (gama baja). Elementos en una sola carcasa, número de E/S limitadas, poco configurable y muchas señales E/S (gama baja). Elementos en una sola carcasa, número de E/S limitadas, poco configurable y muchas señales E/S (gama alta). Elementos en una sola carcasa, número de E/S limitadas, poco configurable y pocas señales E/S (gama baja).

Estructura externa del autómata: Modular. Elementos en módulos diferentes, configuración adaptable y escalable, gran capacidad de cálculo y señales E/S y funcionamiento en caso de fallos totales en los módulos. Elementos en módulos diferentes, configuración adaptable y escalable, gran capacidad de cálculo y señales E/S y funcionamiento en caso de fallos parciales en los módulos. Elementos en mismo módulo, configuración adaptable y escalable, gran capacidad de cálculo y señales E/S y funcionamiento en caso de fallos parciales en los módulos. Elementos en mismo módulo, configuración adaptable y escalable, gran capacidad de cálculo y señales E/S y funcionamiento en caso de fallos totales en los módulos.

Estructura interna del PLC: Bus. Comunicación secuencial entre los elementos, bus de datos y bus de direcciones. Comunicación paralela entre los elementos, bus de estados y bus de direcciones. Comunicación secuencial entre los elementos, bus de estados y bus de direcciones. Comunicación paralela entre los elementos, bus de datos y bus de direcciones.

Estructura interna del PLC: Unidad central de proceso (CPU). Ejecución de las operaciones y inicialización de contadores y temporizadores. Ejecución de los operadores y inicialización de contadores y temporizadores. Ejecución de las operaciones y actualización de contadores y temporizadores. Ejecución de los operadores y actualización de contadores y temporizadores.

Estructura interna del PLC: Memoria. Internas: datos intermedios y variables externas Y Programa: operaciones y parámetros de actualización. Internas: datos intermedios y variables internas Y Programa: operaciones y parámetros de actualización. Internas: datos intermedios y variables externas Y Programa: operaciones y parámetros de configuración. Internas: datos intermedios y variables internas Y Programa: operaciones y parámetros de configuración.

Estructura interna del PLC: Interfaces entrada/salida. Adaptación de las señales internas a las señales de planta. VERDADERO. FALSO.

Memoria interna: Son de tipo RAM (volátil). VERDADERO. FALSO.

Memoria interna: Memoria imagen. Memoria intermedia en la que se almacena para siempre, los datos de entrada leídos y los de salida calculados Y determina el número de señales de E/S que se pueden manejar. Memoria intermedia en la que se almacena para siempre, los datos de entrada calculados y los de salida leídos Y determina el número de señales de E/S que se pueden manejar. Memoria intermedia en la que se almacena temporalmente, los datos de entrada calculados y los de salida leídos Y determina el número de señales de E/S que se pueden manejar. Memoria intermedia en la que se almacena temporalmente, los datos de entrada leídos y los de salida calculados Y determina el número de señales de E/S que se pueden manejar.

Memoria de programa. Almacena el programa del usuario, datos alfanuméricos, constantes, secuencia de instrucciones y no volátiles. Almacena el programa del usuario, datos numéricos, constantes, secuencia de instrucciones y no volátiles. Almacena el programa del usuario, datos numéricos, constantes, secuencia de instrucciones y volátiles. Almacena el programa del usuario, datos alfanuméricos, constantes, secuencia de instrucciones y volátiles.

Memoria del programa: No volátiles. Ram+batería: para desarrollo y prueba preliminar. EEPROM+Flash: para el programa definitivo. Ram+batería: para el programa definitivo EEPROM+Flash: para desarrollo y prueba preliminar.

Memoria del programa: Tarjetas de memoria en CPU no son prioritarias sobre la RAM. VERDADERO. FALSO.

Modos de operación: RUN. Operación normal. Operación manual.

Modos de operación. STOP. STOP: Parada por orden del usuario para mantenimiento o diagnóstico. Las salidas se ponen a OFF, los registros internos, contadores y temporizadores mantienen su valor (diagnóstico) Y al pasar a RUN, los registros no mantenidos se ponen a OFF. STOP: Parada por orden del usuario para mantenimiento o diagnóstico. Las salidas se ponen a OFF, los registros internos, temporizadores mantienen su valor (diagnóstico) Y al pasar a RUN, los registros no mantenidos se ponen a OFF. STOP: Parada por orden del usuario para mantenimiento o diagnóstico. Las salidas se ponen a OFF, los registros internos, temporizadores mantienen su valor (diagnóstico) Y al pasar a RUN, los registros mantenidos se ponen a OFF. STOP: Parada por orden del usuario para mantenimiento o diagnóstico. Las salidas se ponen a OFF, los registros internos, contadores y temporizadores mantienen su valor (diagnóstico) Y al pasar a RUN, los registros mantenidos se ponen a OFF.

Modos de operación: ERROR. ERROR: Bloqueo por detección de un error, las salidas se mantienen a OFF. ERROR: Bloqueo por detección de un error, las entradas se mantienen a OFF.

Modos de operación: RESET: Reinicialización. VERDADERO. FALSO.

Ciclo de ejecución del programa. La operación de un autómata es la ejecución en paralelo de tareas de forma cíclica. La operación de un autómata es la ejecución en paralelo de tareas de forma simple. La operación de un autómata es la ejecución de una secuencia de tareas de forma simple. La operación de un autómata es la ejecución de una secuencia de tareas de forma cíclica.

Ciclo de ejecución del programa: La operación de un autómata. Chequeos de memoria, de la CPU, temporizador, Lectura y escritura de señales de los módulos de E/S, Comunicación con internos y terminales, copias de respaldo Y Ejecución del programa de usuario. Chequeos de memoria, de la CPU, contador, Lectura y escritura de señales de los módulos de E/S, Comunicación con periféricos y terminales, copias de respaldo Y Ejecución del programa de usuario. Chequeos de memoria, de la CPU, watchdog, Lectura y escritura de señales de los módulos de E/S, Comunicación con periféricos y terminales, copias de respaldo Y Ejecución del programa de usuario. Chequeos de memoria, de la CPU, watchdog, Lectura y escritura de señales de los módulos de E/S, Comunicación con internos y terminales, copias de respaldo Y Ejecución del programa de usuario. Chequeos de memoria, de la CPU, contador, Lectura y escritura de señales de los módulos de E/S, Comunicación con periféricos y terminales, copias de respaldo Y Ejecución del programa de usuario.

Tiempo de ciclo (o scan). Tiempo de ejecución de la secuencia de tareas, no varia según el estado del autómata, limita la rapidez de los sistemas que controla Y un reloj de guarda (watchdog) comprueba si el tiempo de ciclo excede un valor máximo permitido. Tiempo de ejecución de la secuencia de tareas, no varia según el estado del autómata, limita la rapidez de los sistemas que controla Y un reloj de guarda (watchdog) comprueba si el tiempo de ciclo excede un valor mínimo permitido. Tiempo de ejecución de la secuencia de tareas, puede variar según el estado del autómata, limita la rapidez de los sistemas que controla Y un reloj de guarda (watchdog) comprueba si el tiempo de ciclo excede un valor mínimo permitido. Tiempo de ejecución de la secuencia de tareas, puede variar según el estado del autómata, limita la rapidez de los sistemas que controla Y un reloj de guarda (watchdog) comprueba si el tiempo de ciclo excede un valor máximo permitido.

Ciclo de funcionamiento: Ciclo de SCAN. Inicialización (RUN y STOP), ciclo de funcionamiento normal (RUN). El ciclo de funcionamiento puede variar según el fabricante. Inicialización (RUN y STOP), ciclo de funcionamiento normal (RUN). El ciclo de funcionamiento puede variar según el fabricante. Inicialización (RUN y STOP), ciclo de funcionamiento normal (RUN). El ciclo de funcionamiento puede variar según el fabricante, tiempo de ciclo (o) scan. Inicialización (RUN y STOP), ciclo de funcionamiento normal (RUN). El ciclo de funcionamiento puede variar según el tiempo de ciclo (o) scan.

Ciclo de funcionamiento: Ordena en qué orden van en el ciclo de funcionamiento. Chequeo inicial, si se detecta un error fatal, se pasa al modo ERROR y inicialización de variables internas. Inicialización de variables internas, si se detecta un error fatal, se pasa al modo ERROR y Chequeo inicial. Si se detecta un error fatal, se pasa al modo ERROR, chequeo inicial e inicialización de variables internas. Si se detecta un error fatal, se pasa al modo ERROR, inicialización de variables internas y chequeo inicial.

Ciclo de funcionamiento: Ordena en qué orden van en el ciclo de funcionamiento. Chequeo cíclico, Comprobación de los errores, Lectura de entradas, Ejecución del programa de usuario y Escritura de salidas. Comprobación de los errores, Chequeo cíclico, Lectura de entradas, Ejecución del programa de usuario y Escritura de salidas. Lectura de entradas, Chequeo cíclico, Comprobación de los errores, Ejecución del programa de usuario y Escritura de salidas. Ejecución del programa de usuario, Chequeo cíclico, Comprobación de los errores, Lectura de entradas, y Escritura de salidas.

Tarea Maestra de un Autómata Programable. Principal. Siempre activa, Modos de ejecución y Estructura. Principal. Siempre desactivada, Modos de ejecución y Estructura.

Tarea Maestra de un Autómata Programable MODOS DE EJECUCIÓN. Cíclica: cuando termina su ejecución comienza de nuevo Y Periódica: se asigna un periodo de ejecución. Cíclica: se asigna un periodo de ejecución Y Periódica: cuando termina su ejecución comienza de nuevo.

Tarea Maestra de un Autómata Programable ESTRUCTURA. Secuencia de instrucciones que se ejecutan, secuencialmente, dividido en secciones que pueden activarse y desactivarse Y subrutinas llamadas desde el programa principal. Secuencia de instrucciones que se ejecutan, paralelamente, dividido en secciones que pueden activarse y desactivarse Y subrutinas llamadas desde el programa principal. Secuencia de instrucciones que se ejecutan, secuencialmente, dividido en secciones que pueden activarse y desactivarse Y subrutinas llamadas desde programas secundarios.

Tareas rápidas de los autómatas programables. Tareas de ejecución periódica, mayor prioridad que la tarea maestra y freno. Tareas de ejecución periódica, menor prioridad que la tarea maestra y ejecución. Tareas de ejecución periódica, mayor prioridad que la tarea maestra y ejecución. Tareas de ejecución irregular, mayor prioridad que la tarea maestra y ejecución.

Tareas rápidas de los autómatas programables: Tareas de ejecución periódica. Más rápidas que el tiempo de ciclo de la tarea maestra, gobernadas por un reloj interno, dependiente de la tarea maestra Y pueden activarse y desactivarse desde la tarea maestra. Más rápidas que el tiempo de ciclo de la tarea maestra, gobernadas por un reloj interno, independiente de la tarea maestra Y pueden activarse y desactivarse desde la tarea maestra. Más lentas que el tiempo de ciclo de la tarea maestra, gobernadas por un reloj interno, independiente de la tarea maestra Y pueden activarse y desactivarse desde la tarea maestra. Más lentas que el tiempo de ciclo de la tarea maestra, gobernadas por un reloj interno, dependiente de la tarea maestra Y pueden activarse y desactivarse desde la tarea maestra.

Tareas rápidas de los autómatas programables: Mayor prioridad que la tarea maestra. Si está activa, interrumpe la ejecución de la tarea maestra. Si está desactivada, interrumpe la ejecución de la tarea maestra.

Tareas rápidas de los autómatas programables: Ejecución. Lectura de las entradas usadas, Ejecución de tarea principal (puede tener secciones y subrutinas) y escritura de las salidas usadas. Lectura de las salidas usadas, Ejecución de tarea principal (puede tener secciones y subrutinas) y escritura de las salidas usadas. Lectura de las salidas usadas, Ejecución de tarea secundaria (puede tener secciones y subrutinas) y escritura de las salidas usadas. Lectura de las salidas usadas, Ejecución de tarea secundaria (puede tener secciones y subrutinas) y escritura de las entradas usadas.

Tarea de auxiliar/evento de los autómatas programables. Menor prioridad que la maestra Y tareas más lentas que la maestra. Mayor prioridad que la maestra Y tareas más lentas que la maestra. Mayor prioridad que la maestra Y tareas más lentas que la maestra. Menor prioridad que la maestra Y tareas menos lentas que la maestra.

Módulos de entrada. Conexión con los sensores, típicamente: digitales, analógicas, contaje rápido y no especializados. Conexión con los actuadores, típicamente: digitales, analógicas, contaje rápido y especializados. Conexión con los sensores, típicamente: digitales, analógicas, contaje rápido y especializados. Conexión con los sensores, típicamente: digitales y analógicas.

Entradas. Analógicas: Tensión o bucle de corriente Y característicos: número de bits, frecuencia de muestreo y filtro. Tensión o bucle de corriente.

Módulos de salida. Típicamente. Digitales: Tensión Y Analógicas:. Digitales: Salida a relé por tensión y Analógicas: Tensión o bucle de corriente.